一种喷头移动式光伏组件清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种喷头移动式光伏组件清洗机器人，包括：支架、太阳能板、平移机构、喷淋机构和升降机构，所述支架顶部固定固定框，所述太阳能板固定在固定框内壁，所述平移机构固定在固定框外侧，所述喷淋机构固定在平移机构的动端，所述升降机构对称固定在喷淋机构两端，所述平移机构包括：固定块、转轴、同步带轮、双头电机，所述固定块对称固定在固定框两侧，所述转轴通过轴承对称转动连接在固定框两端的固定块上，所述同步带轮对称固定在转轴两端，且两个所述同步带轮通过同步皮带传动连接，所述同步皮带一端固定有安装块。本实用新型专利技术在近距离冲洗之前，先将太阳能板表面润湿，使得在冲洗时，可保护太阳能板表面不被刮花。可保护太阳能板表面不被刮花。可保护太阳能板表面不被刮花。

【技术实现步骤摘要】
一种喷头移动式光伏组件清洗机器人


[0001]本技术涉及光伏组件清洗
，尤其涉及一种喷头移动式光伏组件清洗机器人。

技术介绍

[0002]太阳能光伏发电系统是利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统，通过太阳能板来对太阳光的能量进行收集；
[0003]由于太阳能板的工作效率跟能接收到的太阳能光的强度有关，因此，保持太阳能板的表面清洁是保证太阳能板高效工作的关键；
[0004]现有的对太阳能板表面清洗的机器人大都是通过毛刷对太阳能板表面进行清洗，而太阳能板在一些风沙较大的地区，太阳能板表面容易落上沙子，因此通过毛刷或者高压水枪直接冲洗，容易导致沙子与太阳能板表面摩擦，导致太阳能表面刮花，从而会影响工作效率。
[0005]因此，有必要提供一种喷头移动式光伏组件清洗机器人解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]为解决上述技术问题，本技术是提供一种喷头移动式光伏组件清洗机器人。
[0007]本技术提供的一种喷头移动式光伏组件清洗机器人，包括：支架、太阳能板、平移机构、喷淋机构和升降机构，所述支架顶部固定固定框，所述太阳能板固定在固定框内壁，所述平移机构固定在固定框外侧，所述喷淋机构固定在平移机构的动端，所述升降机构对称固定在喷淋机构两端。
[0008]优选的，所述平移机构包括：固定块、转轴、同步带轮、双头电机，所述固定块对称固定在固定框两侧，所述转轴通过轴承对称转动连接在固定框两端的固定块上，所述同步带轮对称固定在转轴两端，且两个所述同步带轮通过同步皮带传动连接，所述同步皮带一端固定有安装块，所述双头电机固定在固定框一侧，且双头电机的两个输出端与转轴固定连接。
[0009]优选的，所述喷淋机构包括：U形架、滑动块、导向槽和安装杆，所述U形架固定在两个安装块顶部，所述U形架内壁对称开设有滑槽，所述滑动块滑动连接在滑槽内壁，所述滑动块中部通过轴承转动连接有转杆，所述转杆一端固定有转盘，所述转盘边缘固定有拨柱，所述导向槽开设在滑槽内壁，且拨柱与导向槽滑动连接，所述安装杆固定在两个转杆之间，所述安装杆底部固定有水管，所述水管底部等距固定有喷头。
[0010]优选的，所述升降机构包括：滑道、固定壳、螺纹杆、伺服电机和连接块，所述滑道开设在滑槽一侧，且滑道与外界连通，所述固定壳固定在U形架靠近滑道的一端，所述螺纹杆通过轴承转动连接在固定壳内壁，所述固定壳内壁滑动连接有螺纹套筒，且螺纹套筒与螺纹杆螺纹连接，所述伺服电机固定在固定壳顶部，且伺服电机的输出端与螺纹杆固定连接，所述连接块固定在螺纹套筒一端，所述连接块穿过滑道与滑动块固定连接。
[0011]优选的，所述滑动块远离连接块的一端固定有限位块，所述滑槽内壁开设有限位槽，且限位块与限位槽滑动连接。
[0012]优选的，所述固定框顶部对称固定有导轨，所述安装块底部开设有与导轨相配合的T形槽，且安装块通过T形槽与导轨滑动连接。
[0013]优选的，所述导向槽倾斜设置。
[0014]优选的，所述双头电机和伺服电机均为一种减速电机。
[0015]与相关技术相比较，本技术提供的喷头移动式光伏组件清洗机器人具有如下有益效果：
[0016]本技术提供喷头移动式光伏组件清洗机器人：
[0017]1、在使用时，通过水泵将水从喷头处喷出，此时，水管上的喷头呈垂直于太阳能板的角度，通过双头电机转动带动转轴转动，使得同步皮带通过安装块带动U形架在太阳能板一端移动至另一端，使得喷头喷出的水洒在太阳能板上，由于喷头距离太阳能板的距离较远，因此，喷头喷在太阳能板上的水压不高，仅仅起到浸润太阳能板表面灰尘的作用，在浸润一段时间后，太阳能板表面灰尘被水软化，此时通过伺服电机转动带动滑动块进行下降，使得滑动块上的转盘下降，由于转盘上的拨柱在导向槽内滑动，且导向槽呈一定角度的倾斜，使得转盘在下降的过程中，被拨柱和导向槽的限位导向，使得转盘旋转一定角度，进而通过转杆可带动安装杆旋转一定角度，使得水管上的喷头旋转一定角度，使得喷头可沿着一定角度倾斜向太阳能板表面喷水，而滑动块下降也带动喷头下降，使得喷头靠近太阳能板，使得喷头喷出的水相对于太阳能板压力增大，配合倾斜角度的冲洗，可以快速对太阳能板进行清洗，由于在近距离冲洗之前，先将太阳能板表面润湿，使得在冲洗时，可保护太阳能板表面不被刮花。
附图说明
[0018]图1为本技术提供的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术提供的喷淋机构结构示意图；
[0020]图3为本技术提供的导向槽结构示意图；
[0021]图4为本技术提供的升降机构结构示意图；
[0022]图5为本技术提供的拨柱结构示意图；
[0023]图6为本技术提供的转杆结构示意图。
[0024]图中标号：1、支架；2、固定框；3、太阳能板；4、平移机构；41、固定块；42、转轴；43、同步带轮；44、同步皮带；45、安装块；46、双头电机；5、喷淋机构；51、U形架；52、滑槽；53、滑动块；54、转杆；55、转盘；56、拨柱；57、导向槽；58、安装杆；59、水管；510、喷头；6、升降机构；61、滑道；62、固定壳；63、螺纹杆；64、螺纹套筒；65、伺服电机；66、连接块；7、限位块；8、限位槽；9、导轨；10、T形槽。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0026]在具体实施过程中，如图1所示，一种喷头移动式光伏组件清洗机器人，包括：支架1、太阳能板3、平移机构4、喷淋机构5和升降机构6，所述支架1顶部固定固定框2，所述太阳
能板3固定在固定框2内壁，所述平移机构4固定在固定框2外侧，所述喷淋机构5固定在平移机构4的动端，所述升降机构6对称固定在喷淋机构5两端。
[0027]参考图1所示，所述平移机构4包括：固定块41、转轴42、同步带轮43、双头电机46，所述固定块41对称固定在固定框2两侧，所述转轴42通过轴承对称转动连接在固定框2两端的固定块41上，所述同步带轮43对称固定在转轴42两端，且两个所述同步带轮43通过同步皮带44传动连接，所述同步皮带44一端固定有安装块45，所述双头电机46固定在固定框2一侧，且双头电机46的两个输出端与转轴42固定连接，所述固定框2顶部对称固定有导轨9，所述安装块45底部开设有与导轨9相配合的T形槽10，且安装块45通过T形槽10与导轨9滑动连接，通过水泵将水从喷头510处喷出，此时，水管59上的喷头510呈垂直于太阳能板3的角度，通过双头电机46转动带动转轴42转动，进而可带动同步带轮43转动，从而带动同步皮带44进行传动，使得同步皮带44通过安装块45带动U形架51在太阳能板3一端移动至另一端，使得喷头510喷出的水洒在太阳能板3上。
[0028]参考图2、图3、图5和图6所示，所述喷淋机构5包括：U形架51、滑动块53、导向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷头移动式光伏组件清洗机器人，其特征在于，包括：支架(1)，所述支架(1)顶部固定固定框(2)；太阳能板(3)，所述太阳能板(3)固定在固定框(2)内壁；平移机构(4)，所述平移机构(4)固定在固定框(2)外侧；喷淋机构(5)，所述喷淋机构(5)固定在平移机构(4)的动端；升降机构(6)，所述升降机构(6)对称固定在喷淋机构(5)两端。2.根据权利要求1所述的喷头移动式光伏组件清洗机器人，其特征在于，所述平移机构(4)包括：固定块(41)，所述固定块(41)对称固定在固定框(2)两侧；转轴(42)，所述转轴(42)通过轴承对称转动连接在固定框(2)两端的固定块(41)上；同步带轮(43)，所述同步带轮(43)对称固定在转轴(42)两端，且两个所述同步带轮(43)通过同步皮带(44)传动连接，所述同步皮带(44)一端固定有安装块(45)；双头电机(46)，所述双头电机(46)固定在固定框(2)一侧，且双头电机(46)的两个输出端与转轴(42)固定连接。3.根据权利要求2所述的喷头移动式光伏组件清洗机器人，其特征在于，所述喷淋机构(5)包括：U形架(51)，所述U形架(51)固定在两个安装块(45)顶部，所述U形架(51)内壁对称开设有滑槽(52)；滑动块(53)，所述滑动块(53)滑动连接在滑槽(52)内壁，所述滑动块(53)中部通过轴承转动连接有转杆(54)，所述转杆(54)一端固定有转盘(55)，所述转盘(55)边缘固定有拨柱(56)；导向槽(57)，所述导向槽(57)开设在滑槽(52)内壁，且拨柱(56)与导向槽(57)滑动连接；安装杆(58)，所述安装杆(58)固定在两个转杆(54)之...

【专利技术属性】
技术研发人员：周致富，雷亮，牟令，
申请(专利权)人：湖北能源集团新能源发展有限公司，
类型：新型
国别省市：