一种无人机脚架制造技术

本实用新型专利技术采用的技术方案是：一种无人机脚架，包括两个支撑杆和两个脚架；所述支撑杆分别位于无人机本体两侧；所述支撑杆的顶端固定于无人机本体的一侧表面，所述支撑杆的底端位于无人机本体的下方外侧并固定于脚架的中部；所述两个脚架分别位于无人机本体下方两侧且与无人机本体平行设置；所述脚架的两端固定有滚动装置；所述滚动装置的底面设置有滚珠。本实用新型专利技术使无人机与机巢停机坪坪面改为滚动摩擦，减少摩擦力，防止无人机侧翻或相关部件损坏；可使无人机较为容易被推挤到目标区域，减少部件损耗，耐用性高，可靠性高。可靠性高。可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机脚架


[0001]本技术属于无人机
，具体涉及一种无人机脚架。

技术介绍

[0002]如今的无人机降落技术可使无人机降落在指定的区域，但对降落精度要求较高(需要与充电桩、充电线圈精确对准以实现无人机自主充电，或者与机械臂精确对准以实现无人机电池或无人机载荷的自主更换，或者与无人机收纳仓升降台精确对准以实现无人机的自主收纳)，导致现精度就不能满足要求。因此出现了一些对已降落无人机的位置进行移动调整归位的机械结构方案，在此类机械方案中，需要对无人机进行推挤，达到使无人机推挤到指定的角度，推挤就意味需要摩擦，现相关推挤归位的摩擦方案主要有以下几种，各有优劣：
[0003]2、最为接近的现有技术(原来处理相同技术问题的做法步骤、工艺流程、配比方案或结构形状，原来的处理方式有什么缺陷，当然，所被指出的缺陷必须在后面的
技术实现思路
中被解决。如果这是一种完全全新的技术方案，那么介绍一下以前是怎么解决同类型问题的和没有被解决的问题造成的危害)
[0004]如今的无人机降落技术可使无人机降落在指定的区域，但对降落精度要求较高(需要与充电桩、充电线圈精确对准以实现无人机自主充电，或者与机械臂精确对准以实现无人机电池或无人机载荷的自主更换，或者与无人机收纳仓升降台精确对准以实现无人机的自主收纳)，导致现精度就不能满足要求。因此出现了一些对已降落无人机的位置进行移动调整归位的机械结构方案，在此类机械方案中，需要对无人机进行推挤，达到使无人机推挤到指定的角度，推挤就意味需要摩擦，现相关推挤归位的摩擦方案主要有以下几种，各有优劣：
[0005]1.静摩擦
[0006]由于无人机的特性原理，脚架与地面接触面较大，无人机降落到机巢停机坪后，无人机机巢停机坪上的揽机装置开始工作，将无人机推挤到目标位置，在推挤的过程中，无人机脚架支撑点直接和无人机停机坪坪面产生摩擦力。
[0007]该方案优点为不需对无人机进行任何改装，缺点显而易见，无人机脚架支撑点和停机坪坪面摩擦力非常大，和无人机揽机结构摩擦力较大，无人机揽机结构电机功率需要较大合适值，当使用一段时间后，无人机停机坪、揽机结构和无人机脚架均会收到较大磨损，当摩擦力大于揽机推挤力时，存在无人机侧翻或收揽装置损坏的情况。
[0008]2.滑动摩擦
[0009]该方案需要对无人机脚架进行改装，在无人机脚架上和揽机结构接触区域增加滑动轴承的方式，无人机降落到无人机停机坪后，无人机停机坪上的揽机装置开始工作，揽机装置与无人机脚架上的滑动轴承相接触，将无人机滑动推挤到目标位置。
[0010]该方案优点是机巢停机坪揽机和无人机推挤方式为滑动摩擦，减小损耗，缺点为无人机脚架支撑点与停机坪坪面是静摩擦，存在较大损耗，滑动轴承运动方向单一，对无人
机降落朝向有要求，推挤到一定方向时，存在与停机坪揽机结构互相卡死可能性。

技术实现思路

[0011]本技术的目的就是为了解决上述
技术介绍
存在的不足，提供一种无人机脚架，使无人机与机巢停机坪坪面改为滚动摩擦，减少摩擦力，防止无人机侧翻或相关部件损坏；可使无人机较为容易被推挤到目标区域，减少部件损耗，耐用性高，可靠性高。
[0012]本技术采用的技术方案是：一种无人机脚架，包括两个支撑杆和两个脚架；所述支撑杆分别位于无人机本体两侧；所述支撑杆的顶端固定于无人机本体的一侧表面，所述支撑杆的底端位于无人机本体的下方外侧并固定于脚架的中部；所述两个脚架分别位于无人机本体下方两侧且与无人机本体平行设置；所述脚架的两端固定有滚动装置；所述滚动装置的底面设置有滚珠。
[0013]上述技术方案中，所述滚动装置包括安装筒；所述脚架的端部固定套接于安装筒内部。
[0014]上述技术方案中，所述安装筒通过自攻螺钉与脚架的端部固定连接。
[0015]上述技术方案中，所述安装筒设置有安装盲孔；所述安装盲孔的轴线与脚架同轴，脚架端部设置于安装盲孔内。
[0016]上述技术方案中，脚架端部的外表面与安装盲孔的内表面相互配合。
[0017]上述技术方案中，安装盲孔的内径与脚架的端部外径相等。
[0018]上述技术方案中，滚动装置包括安装件；滚珠通过安装件固定于滚动装置的底面。
[0019]上述技术方案中，安装筒的底面为平面结构；安装件包括安装平板；所述安装平板固定于滚动装置底面；所述滚珠固定于安装平板下方。
[0020]上述技术方案中，安装平板底面设置有向下开口的固定座；所述滚珠卡设于固定座内。
[0021]上述技术方案中，所述安装平板通过螺栓固定于滚动装置底面下方并与其贴合。
[0022]本技术的有益效果是：通过在无人机脚架两端底面设置有与停机坪接触的滚珠，使得无人机脚架可以通过揽机结构的推动在停机坪上滑动，克服了在其他技术中靠硬推挤将无人机推挤到指定的区域，避免无人机受其结构的推挤摩擦，能避免无人机在被硬推挤的过程中被挤压损坏或侧翻的问题。本技术的滚动装置通过套接固定即可实现与无人机脚架的安装，装置结构简单，安装便捷，耐用性久，能使无人机归位更加可靠。
附图说明
[0023]图1为本技术的结构示意图；
[0024]图2为本技术的局部示意图；
[0025]图3为本技术的安装示意图；
[0026]图4为本技术的无人机脚架示意图；
[0027]图5为本技术的滚动装置示意图；
[0028]图6为本技术的使用示意图a；
[0029]图7为本技术的使用示意图b；
[0030]图8为本技术的使用示意图c；
[0031]图9为本技术的使用流程示意图。
[0032]其中，1
‑
无人机本体，2
‑
支撑杆，3
‑
脚架，4
‑
滚动装置，41
‑
安装筒，42
‑
安装件，43
‑
安装盲孔，44
‑
自攻螺钉，45
‑
滚珠，46
‑
固定座，7
‑
停机坪，6
‑
揽机杆，8
‑
固定件。
具体实施方式
[0033]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明，便于清楚地了解本技术，但它们不对本技术构成限定。
[0034]如图1所示，本技术提供了一种无人机脚架，包括两个支撑杆2和两个脚架3；所述支撑杆2分别位于无人机本体1两侧；所述支撑杆2的顶端固定于无人机本体1的一侧表面。所述支撑杆2的底端位于无人机本体1的下方外侧并固定于脚架3的中部；所述两个脚架3分别位于无人机本体1下方两侧且与无人机本体1平行设置；所述脚架3的两端固定有滚动装置4；所述滚动装置4的底面设置有滚珠45。本技术通过滚珠45带动无人机脚架3和无人机本体1在停机坪7上滑动。
[0035]如图2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机脚架，其特征在于：包括两个支撑杆和两个脚架；所述支撑杆分别位于无人机本体两侧；所述支撑杆的顶端固定于无人机本体的一侧表面，所述支撑杆的底端位于无人机本体的下方外侧并固定于脚架的中部；所述两个脚架分别位于无人机本体下方两侧且与无人机本体平行设置；所述脚架的两端固定有滚动装置；所述滚动装置的底面设置有滚珠。2.根据权利要求1所述的一种无人机脚架，其特征在于：所述滚动装置包括安装筒；所述脚架的端部固定套接于安装筒内部。3.根据权利要求2所述的一种无人机脚架，其特征在于：所述安装筒通过自攻螺钉与脚架的端部固定连接。4.根据权利要求3所述的一种无人机脚架，其特征在于：所述安装筒设置有安装盲孔；所述安装盲孔的轴线与脚架同轴，脚架端部设置于安装盲孔内。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈奎勇，吴光军，曾汉兵，程正逢，陈碧雨，贺飞，王东，骆元鹏，易祎，徐辉，江桥，
申请(专利权)人：湖北能源集团新能源发展有限公司，
类型：新型
国别省市：