一种快速换装双模起落架及无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种快速换装双模起落架及无人机，双模起落架包括轮式起落架和滑撬式起落架，轮式起落架包括前起落架子部件和板簧式主起落架子部件，滑撬式起落架包括前辅助支撑和滑撬子部件。前起落架子部件和板簧式主起落架子部件与无人机的机身连接，用于无人机的轮式滑跑起降模式；前辅助支撑和滑撬子部件与无人机的机身连接，用于无人机的火箭助推起飞

【技术实现步骤摘要】
一种快速换装双模起落架及无人机


[0001]本专利技术属于无人机
，具体涉及一种快速换装双模起落架及无人机。

技术介绍

[0002]无人机的起落架为无人机配置的起降装置中的重要组成部分，但是现有的常规的起落架只能满足单一的起降模式，不能满足多种环境下所要求的多种起降模式，因此，这些常规的起落架的使用适应性较差。而无人机在用于例如火箭助推起飞
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伞降回收时，有着单次发射费用较高，展开撤收时间较长，火工品储运和使用不方便，发射时具有声光烟等容易暴露发射阵地的较强物理特征等诸多缺点；而使用无人机的进行轮式起降则过于依赖跑道、公路等，需要满足无人机在跑道、公路上滑行一段时间后才可起飞或降落，而跑道和公路的这种部署又较为固定，使用不灵活，容易造成使用受限，无法满足无人机进行随时起降的要求。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术存在的上述问题，本专利技术提供一种快速换装双模起落架及无人机，用于解决现有技术中存在的上述问题。
[0004]一种快速换装双模起落架，用于无人机，包括：所述双模起落架包括轮式起落架和滑撬式起落架，
[0005]所述轮式起落架包括前起落架子部件和板簧式主起落架子部件，所述前起落架子部件和板簧式主起落架子部件与无人机的机身连接，用于无人机的轮式滑跑起降模式；
[0006]所述滑撬式起落架包括前辅助支撑和滑撬子部件，，
[0007]所述前辅助支撑及滑撬起落架子部件与无人机的机身连接，用于无人机的火箭助推起飞
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伞降野战模式；
[0008]所述无人机的机身上设置有固定装置，所述前起落架子部件、前辅助支撑和滑撬子部件上均设置有快速连接装置，通过所述快速连接装置与所述固定装置的连接来进行对所述双模起落架的快速换装。
[0009]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述固定装置为设置在无人机的底部及侧部的若干固定耳片。
[0010]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，设置在所述前起落架子部件快速连接装置包括前缓冲支柱组件、吊架和若干第一快插销，其中，所述吊架的一端通过所述若干第一快插销连接所述前缓冲支柱组件，另一端连接在所述无人机的底部的固定耳片上。
[0011]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述固定装置为设置在无人机的机身的下接头；
[0012]设置在板簧式主起落架子部件上的快速连接装置为若干第二快插销，所述板簧式主起落架子部件与所述下接头通过所述若干第二快插销连接。
[0013]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述固定装置为设置在无人机机身上的前接头、上接头和下接头。
[0014]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，设置在所述滑撬起落架子部件上的快速连接装置包括所述滑撬子部件上的滑撬杆、缓冲器、斜拉杆及若干第三快插销，所述滑撬杆、缓冲器、斜拉杆分别与所述前接头、上接头和下接头通过若干所述第三快插销固定。
[0015]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述缓冲器和斜拉杆上均设置有连接耳，所述前接头、上接头和下接头上均设置有耳槽，所述滑撬子部件的滑撬杆前端插入前接头耳槽内并采用至少一个第三快插销固定；所述缓冲器连接耳置于上接头耳槽内并采用至少一个第三快插销固定；所述斜拉杆连接耳置于下接头耳槽内并采用至少一个第三快插销固定。
[0016]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述前辅助支撑与所述吊架的一端通过若干第一快插销连接，所述前缓冲支柱组件和前辅助支撑择一与所述吊架连接。
[0017]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第一快插销、第二快插销或第三快插销均包括锁销按钮和钢珠，所述锁销按钮用于控制所述钢珠的运动。
[0018]本专利技术提供了一种无人机，包括无人机的机身及快速换装双模起落架。
[0019]本专利技术的有益效果
[0020]与现有技术相比，本专利技术有如下有益效果：
[0021]本专利技术的双模起落架，采用快插销等来与无人机连接，无需通过采用相关工具来进行拆装，实现了对起落架的快速换装，因此，可根据实际情况灵活选用无人机的起飞及回收方式，操作简单、结构可靠。无人机上设置有固定装置，两种起落架共用连接装置，满足起降重心要求，前起落架和板簧式主起落架可满足轮式滑跑起降模式；换装前辅助支撑和滑撬起落架可满足火箭助推
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伞降野战模式。
附图说明
[0022]图1(a)、1(b)分别为本专利技术的实施例中轮式起落架安装整体效果图；
[0023]图2为本专利技术的实施例中滑撬子部件的整体结构图；
[0024]图3为本专利技术的实施例中前缓冲支柱组件安装局部示意图；
[0025]图4为本专利技术的实施例中板簧式主起落架子部件安装局部示意图；
[0026]图5为本专利技术的实施例中前辅助支撑安装局部示意图；
[0027]图6为本专利技术的实施例中滑撬子部件的前端安装局部示意图；
[0028]图7为本专利技术的实施例中滑撬子部件缓冲器安装局部示意图；
[0029]图8为本专利技术的实施例中滑撬子部件斜拉杆安装局部示意图。
具体实施方式
[0030]为了更好的理解本专利技术的技术方案，本
技术实现思路
包括但不限于下文中的具体实施方式，相似的技术和方法都应该视为本专利技术保护的范畴之内。为使本专利技术要解决的技术问
题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0031]应当明确，本专利技术所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]一种快速换装双模起落架，用于无人机，所述双模起落架包括轮式起落架和滑撬式起落架，
[0033]所述轮式起落架包括前起落架子部件和板簧式主起落架子部件1，所述前起落架子部件和板簧式主起落架子部件1与无人机的机身连接，用于无人机的轮式滑跑起降模式；
[0034]所述滑撬式起落架包括前辅助支撑7和滑撬子部件6，
[0035]所述前辅助支撑7及滑撬子部件6与无人机的机身连接，用于无人机的火箭助推起飞
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伞降野战模式；
[0036]所述无人机的机身上设置有固定装置，所述前起落架子部件、前辅助支撑7和滑撬子部件6上均设置有快速连接装置，通过所述快速连接装置与所述固定装置的连接来进行对所述双模起落架的快速换装。
[0037]优选地，所述固定装置为设置在无人机的底部及侧部的若干固定耳片，在无人机腹部及侧面装有固定耳片，两种起落架共用部分耳片。
[0038]优选地，在用于连接前起落架子部件与无人机的固定装置的快速连接装置包括前缓冲支柱组件2、吊架3和若干第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速换装双模起落架，用于无人机，其特征在于，所述双模起落架包括轮式起落架和滑撬式起落架，所述轮式起落架包括前起落架子部件和板簧式主起落架子部件，所述前起落架子部件和板簧式主起落架子部件与无人机的机身连接，用于无人机的轮式滑跑起降模式；所述滑撬式起落架包括前辅助支撑和滑撬子部件，所述前辅助支撑及滑撬起落架子部件与无人机的机身连接，用于无人机的火箭助推起飞
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伞降野战模式；所述无人机的机身上设置有固定装置，所述前起落架子部件、前辅助支撑和滑撬子部件上均设置有快速连接装置，通过所述快速连接装置与所述固定装置的连接来进行对所述双模起落架的快速换装。2.根据权利要求1所述的快速换装双模起落架，其特征在于，所述固定装置为设置在无人机的底部及侧部的若干固定耳片。3.根据权利要求2所述的快速换装双模起落架，其特征在于，设置在所述前起落架子部件上的快速连接装置包括前缓冲支柱组件、吊架和若干第一快插销，其中，所述吊架的一端通过所述若干第一快插销连接所述前缓冲支柱组件，另一端连接在所述无人机的底部的固定耳片上。4.根据权利要求1所述的快速换装双模起落架，其特征在于，所述固定装置为设置在无人机的机身的下接头；设置在板簧式主起落架子部件上的快速连接装置为若干第二快插销，所述板簧式主起落架子部件与所述下接头通过所述若干第二快插销连...

【专利技术属性】
技术研发人员：余敏，张文军，王倩文，汪洋，王子豪，邱万彬，
申请(专利权)人：航天时代飞鸿技术有限公司，
类型：发明
国别省市：