【技术实现步骤摘要】
一种快速换装双模起落架及无人机
[0001]本专利技术属于无人机
，具体涉及一种快速换装双模起落架及无人机。
技术介绍
[0002]无人机的起落架为无人机配置的起降装置中的重要组成部分，但是现有的常规的起落架只能满足单一的起降模式，不能满足多种环境下所要求的多种起降模式，因此，这些常规的起落架的使用适应性较差。而无人机在用于例如火箭助推起飞
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伞降回收时，有着单次发射费用较高，展开撤收时间较长，火工品储运和使用不方便，发射时具有声光烟等容易暴露发射阵地的较强物理特征等诸多缺点；而使用无人机的进行轮式起降则过于依赖跑道、公路等，需要满足无人机在跑道、公路上滑行一段时间后才可起飞或降落，而跑道和公路的这种部署又较为固定，使用不灵活，容易造成使用受限，无法满足无人机进行随时起降的要求。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术存在的上述问题，本专利技术提供一种快速换装双模起落架及无人机，用于解决现有技术中存在的上述问题。
[0004]一种快速换装双模起落架，用于无人机，包括：所述双...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种快速换装双模起落架，用于无人机，其特征在于，所述双模起落架包括轮式起落架和滑撬式起落架，所述轮式起落架包括前起落架子部件和板簧式主起落架子部件，所述前起落架子部件和板簧式主起落架子部件与无人机的机身连接，用于无人机的轮式滑跑起降模式；所述滑撬式起落架包括前辅助支撑和滑撬子部件，所述前辅助支撑及滑撬起落架子部件与无人机的机身连接，用于无人机的火箭助推起飞
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伞降野战模式；所述无人机的机身上设置有固定装置，所述前起落架子部件、前辅助支撑和滑撬子部件上均设置有快速连接装置，通过所述快速连接装置与所述固定装置的连接来进行对所述双模起落架的快速换装。2.根据权利要求1所述的快速换装双模起落架，其特征在于，所述固定装置为设置在无人机的底部及侧部的若干固定耳片。3.根据权利要求2所述的快速换装双模起落架，其特征在于，设置在所述前起落架子部件上的快速连接装置包括前缓冲支柱组件、吊架和若干第一快插销，其中，所述吊架的一端通过所述若干第一快插销连接所述前缓冲支柱组件，另一端连接在所述无人机的底部的固定耳片上。4.根据权利要求1所述的快速换装双模起落架，其特征在于，所述固定装置为设置在无人机的机身的下接头；设置在板簧式主起落架子部件上的快速连接装置为若干第二快插销，所述板簧式主起落架子部件与所述下接头通过所述若干第二快插销连...
【专利技术属性】
技术研发人员：余敏，张文军，王倩文，汪洋，王子豪，邱万彬，
申请(专利权)人：航天时代飞鸿技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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