一种能够安装在挖掘机上的用于钻杆拆装的机械手，涉及建筑施工设备领域，包括连接机构一、通过主轴与连接机构一铰接的转向机构、与转向机构转动连接的回转减速机构、通过油缸轴铰接在转向机构一侧的摆动油缸、与回转减速机构固定连接的连接机构二及固定连接在连接机构二两端的一对抓取机构。抓取机构包括主结构、固定连接在主结构后端的夹紧油缸连接在夹紧油缸上的后卡爪及通过连接环铰接在后卡爪两端的一对前卡爪。本实用新型专利技术解决现有技术中人工手动进行钻杆拆装，费时费力，人工成本高，且安全隐患大的问题。且安全隐患大的问题。且安全隐患大的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种能够安装在挖掘机上的用于钻杆拆装的机械手
[0001]本技术涉及建筑施工设备领域，特别是涉及一种能够安装在挖掘机上的用于钻杆拆装的机械手。
技术介绍
[0002]现有的多功能钻机，每段钻杆都分内钻杆和外钻杆，目前多采用人工进行拆装，但因为每个内钻杆和外钻杆的重量较重，一般需要两名工人协作施工，费时费力，人工成本高，而且不安全。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种能够安装在挖掘机上的用于钻杆拆装的机械手，解决现有技术中人工手动进行钻杆拆装，费时费力，人工成本高，且安全隐患大的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种能够安装在挖掘机上的用于钻杆拆装的机械手，包括连接机构一、通过主轴与连接机构一铰接的转向机构、与转向机构转动连接的回转减速机构、通过油缸轴铰接在转向机构一侧的摆动油缸、与回转减速机构固定连接的连接机构二及固定连接在连接机构二两端的一对抓取机构。
[0006]抓取机构包括主结构、固定连接在主结构后端的夹紧油缸连接在夹紧油缸上的后卡爪及通过连接环铰接在后卡爪两端的一对前卡爪，前卡爪通过轴D与主结构铰接，前卡爪上设有第一卡片，后卡爪上设有第二卡片，主结构的前端设有定位管；连接环的一端与后卡爪通过轴B穿接，连接环的另一端与前卡爪通过轴C穿接，后卡爪通过轴A连接在夹紧油缸的缸杆上。
[0007]进一步优选的技术方案：主结构包括一对主板及连接在一对主板后端之间的封板，一对主板的前端开有U形开口；夹紧油缸的后端面固定连接在封板上；定位管连接在一对主板的前端之间。
[0008]进一步优选的技术方案：连接机构一包括一对主耳板、连接在一对主耳板之间连板、连接在连板前侧的一对前耳板及连接在一主耳板外侧的一对侧耳板。
[0009]进一步优选的技术方案：转向机构包括U形板及连接在U形板一侧的一对铰耳，U形板的一对水平肢上开有连接孔，U形板的竖直肢上开有圆形的开孔，开孔四周开有螺栓孔。
[0010]进一步优选的技术方案：连接机构一的一对前耳板与转向机构的U形板的一对水平肢对扣、并通过主轴穿接固定。
[0011]进一步优选的技术方案：主轴包括轴杆及焊接在轴杆顶端的固定板，固定板与连接机构一的位于上方的一前耳板通过螺钉紧固。
[0012]进一步优选的技术方案：摆动油缸包括缸体和伸缩杆，缸体上设有一对紧固板，伸缩杆的前端设有铰接孔；缸体的一对紧固板与连接机构一的一对侧耳板对接、并通过螺栓紧固；伸缩杆的铰接孔与转向机构的一对铰耳对扣、并通过油缸轴铰接固定。
[0013]进一步优选的技术方案：回转减速机构包括回转轴承及固定在回转轴承上的回转轴。
[0014]进一步优选的技术方案：回转轴承的内圈与转向机构的U形板的竖直肢通过环向设置的螺栓连接；回转轴承的外圈与连接机构二通过环向设置的螺栓连接。
[0015]进一步优选的技术方案：连接机构二包括U形的连接主板及固定连接在连接主板背面的圆管状的固定管；连接主板的两端通过螺栓与抓取机构连接；固定管的端口通过螺栓与回转减速机构的回转轴承的外圈连接。
[0016]与现有技术相比，本技术具有以下特点和有益效果：
[0017]1，本技术包括连接机构一、转向机构、摆动油缸、回转减速机、连接结构、抓取机构和夹紧油缸组成；连接机构一安装在挖掘机上，通过摆动油缸操纵转向机构完成横向自由度的运动，通过回转减速机构带动连接机构二和抓取机构完成圆周运动，抓取机构安装在连接机构二上，通过两个夹紧油缸操纵抓取机构，完成拆装钻杆的目的。
[0018]2，本技术结构合理，省工省时，安全可靠，能快速完成钻杆的拆装；
[0019]不仅可以通过摆动油缸调节横向角度，而且可以通过回转减速机构调节在竖直面内的转动角度，方便找准钻杆位置，进行拆装操作。
附图说明
[0020]图1是本技术能够安装在挖掘机上的用于钻杆拆装的机械手立体图。
[0021]图2是本技术抓取结构的立体图。
[0022]图3是本技术抓取结构的透视图。
[0023]图4是本技术连接机构一的立体图。
[0024]图5是本技术转向机构的立体图。
[0025]图6是本技术摆动油缸的立体图。
[0026]图7是本技术回转减速机构的立体图。
[0027]图8是本技术主轴的立体图。
[0028]图9是本技术连接机构二的立体图。
[0029]图10是本技术转向机构摆动位置的示意图。
[0030]图11是本技术油缸轴的立体图。
[0031]附图标记：1—连接机构一、2—转向机构、3—主轴、4—摆动油缸、5—油缸轴、6—回转减速机构、7—连接机构二、8—抓取机构、9—主结构，10—夹紧油缸，11—前卡爪，12—后卡爪，13—轴A，14—轴B，15—轴C、16—轴D、17—连接环，18—定位管，19—第一卡片、20—第二卡片。
具体实施方式
[0032]实施例参见图1所示，一种能够安装在挖掘机上的用于钻杆拆装的机械手，包括连接机构一1、通过主轴3与连接机构一1铰接的转向机构2、与转向机构2转动连接的回转减速机构6、通过油缸轴5铰接在转向机构2一侧的摆动油缸4、与回转减速机构6固定连接的连接机构二7及固定连接在连接机构二7两端的一对抓取机构8。
[0033]参见图2和图3所示，抓取机构8包括主结构9、固定连接在主结构9后端的夹紧油缸
10连接在夹紧油缸10上的后卡爪12及通过连接环17铰接在后卡爪12两端的一对前卡爪11，前卡爪11通过轴D16与主结构9铰接，前卡爪11上设有第一卡片19，后卡爪12上设有第二卡片20，主结构9的前端设有定位管18；连接环17的一端与后卡爪12通过轴B14穿接，连接环17的另一端与前卡爪11通过轴C15穿接，后卡爪12通过轴A13连接在夹紧油缸10的缸杆上。
[0034]主结构9包括一对主板及连接在一对主板后端之间的封板，一对主板的前端开有U形开口；夹紧油缸10的后端面固定连接在封板上；定位管18连接在一对主板的前端之间，定位管18设置两个，对称设置在U形开口的两端；定位管18起到限制前卡爪位置的作用。
[0035]参见图4所示，连接机构一1固定安装在挖掘机上；包括一对主耳板、连接在一对主耳板之间连板、连接在连板前侧的一对前耳板及连接在一主耳板外侧的一对侧耳板。
[0036]惨图5所示，转向机构2包括U形板及连接在U形板一侧的一对铰耳，U形板的一对水平肢上开有连接孔，U形板的竖直肢上开有圆形的开孔，开孔四周开有螺栓孔。
[0037]连接机构一1的一对前耳板与转向机构2的U形板的一对水平肢对扣、并通过主轴3穿接固定。
[0038]参见图8所示，主轴3包括轴杆及焊接在轴杆顶端的固定板，固定板与连接机构一1的位于上方的一前耳板通过螺钉紧固。
[0039]参见本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种能够安装在挖掘机上的用于钻杆拆装的机械手，其特征在于：包括连接机构一（1）、通过主轴（3）与连接机构一（1）铰接的转向机构（2）、与转向机构（2）转动连接的回转减速机构（6）、通过油缸轴（5）铰接在转向机构（2）一侧的摆动油缸（4）、与回转减速机构（6）固定连接的连接机构二（7）及固定连接在连接机构二（7）两端的一对抓取机构（8）；抓取机构（8）包括主结构（9）、固定连接在主结构（9）后端的夹紧油缸（10）连接在夹紧油缸（10）上的后卡爪（12）及通过连接环（17）铰接在后卡爪（12）两端的一对前卡爪（11），前卡爪（11）通过轴D（16）与主结构（9）铰接，前卡爪（11）上设有第一卡片（19），后卡爪（12）上设有第二卡片（20），主结构（9）的前端设有定位管（18）；连接环（17）的一端与后卡爪（12）通过轴B（14）穿接，连接环（17）的另一端与前卡爪（11）通过轴C（15）穿接，后卡爪（12）通过轴A（13）连接在夹紧油缸（10）的缸杆上。2.根据权利要求1所述的能够安装在挖掘机上的用于钻杆拆装的机械手，其特征在于：主结构（9）包括一对主板及连接在一对主板后端之间的封板，一对主板的前端开有U形开口；夹紧油缸（10）的后端面固定连接在封板上；定位管（18）连接在一对主板的前端之间。3.根据权利要求1或2所述的能够安装在挖掘机上的用于钻杆拆装的机械手，其特征在于：连接机构一（1）包括一对主耳板、连接在一对主耳板之间连板、连接在连板前侧的一对前耳板及连接在一主耳板外侧的一对侧耳板。4.根据权利要求3所述的能够安装在挖掘机上的用于钻杆拆装的机械手，其特征在于：转向机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾大伟，刘勇，唐圆，赵鹏翔，李丽，
申请(专利权)人：廊坊凯博建设机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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