混凝土布料机及监控系统技术方案

本公开涉及一种混凝土布料机及监控系统，包括：控制器，分别与所述控制器连接的回转机构、人机交互单元和臂架驱动单元；其中，人机交互单元的设置，用于接收并显示各种性能参数和位置参数；从而有利于用户更加直观形象的了解混凝土布料机的性能状态和位置状态，从而可以有利于用户进行操作动作上的纠正，有利于提高人机互动的效果。人机互动的效果。人机互动的效果。

【技术实现步骤摘要】
混凝土布料机及监控系统


[0001]本申请涉及混凝土布料机
，尤其涉及一种混凝土布料机及监控系统。

技术介绍

[0002]相关技术中，混凝土布料机在进行布料时，操作人员无法了解知晓混凝土布料机的当前的性能参数和位置参数，缺乏混凝土布料机和操作人员的双向互动交流互动，导致操作人员不知道上述的状态而仍在继续操作，可能会导致影响浇筑质量。

技术实现思路

[0003]为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种混凝土布料机及监控系统，混凝土布料机包括：控制器，分别与所述控制器连接的回转机构、人机交互单元和臂架驱动单元；
[0004]所述回转机构单元，用于在所述控制器的控制下，带动混凝土布料机在水平方向上旋转；
[0005]人机交互单元，用于接收并显示混凝土布料机的位置参数和性能参数；
[0006]臂架驱动单元，用于在所述控制器的控制下，驱动所述臂架运动。
[0007]第二方面，本申请提出了一种混凝土布料机监控系统，包括如上述的混凝土布料机，还包括报警单元，所述报警单元与所述控制器连接，用于在所述控制器的控制下进行报警。
[0008]在一种实施方式中，所述报警单元包括：第一电阻、三极管、蜂鸣器和第二电阻；
[0009]其中，所述控制器的输出端连接所述第一电阻的第一端；
[0010]所述第一电阻的第二端连接所述三级管的基极；
[0011]所述三极管的发射极接第二电阻的第一端，所述第二电阻的第二端接地；
[0012]所述蜂鸣器的第一端连接所述三极管的集电极；
[0013]所述蜂鸣器的第二端连接电源。
[0014]在一种实施方式中，还包括：温度检测单元，所述温度检测单元与所述控制器连接，用于检测混凝土的温度；并将检测到的温度转换为电信号发送给所述控制器。
[0015]在一种实施方式中，还包括：摄像单元，所述摄像单元与所述控制器连接；用于采集浇筑现场的图像，并将所述图像发送给所述控制器。
[0016]在一种实施方式中，还包括：多个第一角度传感器，与臂架一一对应设置，每个第一角度传感器与所述控制器连接；用于检测对应的臂架在竖直方向的倾斜角度；并将检测的所述倾斜角度发送给所述控制器。
[0017]在一种实施方式中，还包括：流量传感器，所述流量传感器与所述控制器连接；用于检测混凝土流量，并将所述混凝土流量发送给所述控制器。
[0018]在一种实施方式中，还包括：有线遥控器和无线遥控器；所述有线遥控器和所述无线遥控器，用于向所述控制器发送控制指令。
[0019]在一种实施方式中，还包括：第二角度传感器，所述第二角度传感器与所述控制器连接；用于检测所述臂架在水平面上的旋转角度，并将检测的所述旋转角度发送给所述控制器。
[0020]在一种实施方式中，还包括：远程监控平台，所述混凝土布料机还包括通信单元；
[0021]所述远程监控平台通过所述通信单元与所述混凝土布料机进行通信。
[0022]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：一种混凝土布料机，包括：控制器，分别与所述控制器连接的回转机构、人机交互单元和臂架驱动单元；其中，人机交互单元的设置，用于接收并显示混凝土布料机的各种性能参数和位置参数，从而有利于用户更加直观形象的了解混凝土布料机的工作状态，从而可以有利于用户进行操作动作上的纠正，有利于提高人机互动的效果。
[0023]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0024]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0025]图1A是根据一示例性实施例示出的一种混凝土布料机的结构示意图；
[0026]图1B是根据一示例性实施例示出的另一种混凝土布料机的结构示意图；
[0027]图2是根据一示例性实施例示出的一种混凝土布料机监控系统的结构示意图；
[0028]图3是根据一示例性实施例示出的一种混凝土布料机监控系统的结构示意图；
[0029]图4是根据一示例性实施例示出的一种混凝土布料机监控系统的结构示意图；
[0030]图5是根据一示例性实施例示出的一种混凝土布料机监控系统的结构示意图。
[0031]附图标记说明
[0032]1‑
混凝土布料机；10
‑
控制箱；11
‑
控制器；12
‑
回转机构；13
‑
人机交互单元；14
‑
臂架驱动单元；15
‑
报警单元；151
‑
蜂鸣器；152
‑
三极管；153
‑
第二电阻；154
‑
第一电阻；16
‑
温度检测单元；17
‑
摄像单元；18
‑
角度传感器；19
‑
流量传感器；20
‑
有线遥控器；21
‑
无线遥控器；22
‑
第二角度传感器；23
‑
混凝土泵；24
‑
通信单元；25
‑
远程监控平台。
具体实施方式
[0033]图1A是根据一示例性实施例示出的一种混凝土布料机的结构示意图。如图所示，一种混凝土布料机1，包括：控制器11，分别与所述控制器11连接的回转机构12、人机交互单元13和臂架驱动单元14。
[0034]所述回转机构12，用于在所述控制器11的控制下，带动混凝土布料机运动。
[0035]人机交互单元13，用于接收并显示混凝土布料机1的位置参数和性能参数。
[0036]参见附图1B所示的一示例性实施例示出的一种混凝土布料机的结构示意图；该混凝土布料机包括：控制箱10；控制箱10中设置有上述的控制器11。人机交互单元13采用触摸屏实现，触摸屏可以设置在混凝土布料机的上述的控制箱10的外壳上。
[0037]其中，位置参数包括但不限于：臂架的倾斜角度；该倾斜角度可以通过设置角度传感器进行检测实现，角度传感器将检测到的角度发送给上述的触摸屏，以使该触摸屏显示
上述的角度信息。
[0038]再例如，上述的位置参数还可以是，臂架在水平面投影的旋转的角度，可以通过角度传感器检测得到。
[0039]再例如，上述的位置参数还可以是，当前的区域标识信息，用户可以将整个施工区域进行划分为多个子区域，每个子区域设置标识，比如，子区域1，子区域2，子区域3等。可以显示上述的子区域标识，比如，显示当前的位置处于子区域2中。这样，有利于用户了解整个的施工进度。
[0040]性能参数包括但不限于，出料口的混凝土的温度。上述的出料口的温度可以由出料口处设置的温度传感器检测得到；上述的温度传感器将检测的温度发送给该触摸屏，以使该触摸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混凝土布料机，其特征在于，包括：控制器，分别与所述控制器连接的回转机构、人机交互单元和臂架驱动单元；所述回转机构，用于在所述控制器的控制下，在水平方向旋转；人机交互单元，用于接收并显示混凝土布料机的位置参数和性能参数；臂架驱动单元，用于在所述控制器的控制下驱动臂架运动。2.一种混凝土布料机监控系统，其特征在于，包括如权利要求1所述的混凝土布料机，还包括报警单元，所述报警单元与所述控制器连接，用于在所述控制器的控制下进行报警。3.如权利要求2所述的混凝土布料机监控系统，其特征在于，所述报警单元包括：第一电阻、三极管、蜂鸣器和第二电阻；其中，所述控制器的输出端连接所述第一电阻的第一端；所述第一电阻的第二端连接所述三极管的基极；所述三极管的发射极接第二电阻的第一端，所述第二电阻的第二端接地；所述蜂鸣器的第一端连接所述三极管的集电极；所述蜂鸣器的第二端连接电源。4.如权利要求2所述的混凝土布料机监控系统，其特征在于，还包括：温度检测单元，所述温度检测单元与所述控制器连接，用于检测混凝土的温度；并将检测到的温度转换为电信号发送给所述控制器。5.如权利要求2所述的混凝土布料机监控系统，其特征在于，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾大伟，赵鹏翔，程志强，唐圆，
申请(专利权)人：廊坊凯博建设机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：