一种用于柱形构筑物内壁施工的升降装置及施工设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于柱形构筑物内壁施工的升降装置及施工设备，属于柱形构筑物内壁施工技术领域，包括支撑架、滑动限位机构以及升降机构，支撑架适于设在柱形构筑物的内腔，滑动限位机构，包括设置在支撑架上的行走驱动组件和导向组件，行走驱动组件适于与设置在柱形构筑物内腔壁上的第一轨道滑动定位、导向组件适于与设置在柱形构筑物内腔壁上的第二轨道滑动定位，支撑架借助第一轨道和第二轨道与柱形构筑物定位、并沿柱形构筑物的内周具有滑动的自由度；升降机构包括设置在支撑架上的施工平台以及适于驱动施工平台沿支撑架升降的升降驱动组件；通过支撑架和升降机构的配合，能够使施工人员随时调整施工位置，便于提高生产效率。高生产效率。高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于柱形构筑物内壁施工的升降装置及施工设备


[0001]本技术属于柱形构筑物内壁施工
，具体涉及一种用于柱形构筑物内壁施工的升降装置及施工设备。

技术介绍

[0002]在对筒状结构的内壁进行施工时，尤其是油罐内壁的施工，需要搭设脚手架，通过操作人员在脚手架上的移动对油罐的内壁进行施工；但是，通过上述施工方式，脚手架搭接难度大，且施工人员在切换施工位置时需要扶着脚手架，施工效率低。

技术实现思路

[0003]本技术实施例提供一种用于柱形构筑物内壁施工的升降装置及施工设备，旨在解决现有技术中对油罐内壁面施工时通过搭设脚手架方式搭设难度大且施工效率低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]提供一种用于柱形构筑物内壁施工的升降装置，包括：
[0006]支撑架，适于设在柱形构筑物的内腔；
[0007]滑动限位机构，包括设置在所述支撑架上的行走驱动组件和导向组件，所述行走驱动组件适于与设置在所述柱形构筑物内腔壁上的第一轨道滑动定位、所述导向组件适于与设置在所述柱形构筑物内腔壁上的第二轨道滑动定位，所述支撑架借助所述第一轨道和所述第二轨道与所述柱形构筑物定位、并沿所述柱形构筑物的内周具有滑动的自由度；以及
[0008]升降机构，包括设置在所述支撑架上的施工平台以及适于驱动所述施工平台沿所述支撑架升降的升降驱动组件。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述行走驱动组件包括：
[0010]第一安装件，适于与所述支撑架连接；
[0011]行走结构，包括行走架、安装在所述行走架上的行走轮以及与所述行走轮连接的驱动电机，所述行走轮能够装配在所述第一轨道上并沿所述第一轨道滑动；
[0012]回转连接件，一端与第一安装件连接、另一端与所述行走架转动连接。
[0013]一些实施例中，所述回转连接件包括：
[0014]第一回转部，与所述第一安装件连接；
[0015]第二回转部，与所述行走架连接；
[0016]回转轴，所述回转轴的一端与所述第一回转部连接、另一端通过转动件与所述第二回转部转动连接。
[0017]一些实施例中，所述行走架包括一对平行设置的安装板；所述安装板上对应安装有一对同轴驱动的第一齿轮以及分别与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮上安装有与其同步转动的所述行走轮；
[0018]所述第一轨道设有适于支撑所述行走轮滑动的滑道。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述第一齿轮的轴线与所述第二齿轮的轴线在竖直方向不同轴、以避让用于支撑所述行走轮的滑道。
[0020]一些实施例中，所述第一轨道的截面为工字形、其包括一腹板以及与所述腹板连接的两支腿，其中一支腿为支撑所述行走轮的所述滑道；相对设置的所述行走轮分跨在所述腹板的两侧、借助驱动电机在所述滑道上行走。
[0021]在一种可能的实现方式中，所述导向组件包括：
[0022]第二安装件，适于与所述支撑架连接；
[0023]导向轮，安装在所述第二安装件上，所述导向轮适于卡装限位在所述第二轨道的滑槽内。
[0024]在一种可能的实现方式中，所述支撑架包括沿竖直方向设置的导柱，所述导柱上设有驱动齿条，所述驱动齿条沿所述导柱的轴线方向设置；所述升降驱动组件包括与所述驱动齿条啮合的驱动齿轮，以及升降电机，所述升降电机固定在所述施工平台上，且所述升降电机的输出端与所述驱动齿轮连接。
[0025]在一种可能的实现方式中，所述施工平台包括沿高度方向设置的上施工位和下施工位，所述上施工位和所述下施工位之间通过爬梯连接。
[0026]本申请实施例中，支撑架和施工平台为预装式，无需现场拼装，能够节约由于拼装而浪费的时间；通过支撑架沿第一轨道和第二轨道滑动，能够调节支撑架在柱形构筑物的内壁面的圆周方向的位置，进而便于调节施工平台在柱形构筑物的内壁面的圆周方向的位置；通过升降驱动组件驱动施工平台沿支撑架的高度方向升降，能够调节升降架的高度，进而调节施工平台在柱形构筑物的内壁面的高度，便于施工人员随时切换施工位置，因此能够提高施工效率。
[0027]本技术提供的一种用于柱形构筑物内壁施工的升降装置，与现有技术相比，通过支撑架和升降机构的配合，能够使施工人员随时调整施工位置，便于提高生产效率。
[0028]为实现上述目的，本技术采用的另一技术方案是：
[0029]提供一种施工设备，包括上述升降装置以及适于设在柱形构筑物的顶部和/底部的轨道。
[0030]本技术提供的一种施工设备的有益效果与上述升降装置的有益效果相同，在此不再赘述。
附图说明
[0031]图1为本技术实施例提供的升降装置的主视图；
[0032]图2为本技术实施例提供的升降装置的行走架部分的示意图；
[0033]图3为本技术实施例提供的升降装置的行走架与轨道配合的示意图；
[0034]图4为本技术实施例提供的升降装置的行走轮部分的示意图；
[0035]图5为本技术实施例提供的升降装置的施工平台部分的示意图；
[0036]图6为本技术实施例提供的升降装置的第一轨道部分的示意图；
[0037]图7为本技术实施例提供的升降装置的第二轨道部分的示意图；
[0038]图8为本技术实施例提供的升降装置的连接轴部分的示意图。
[0039]附图标记说明：1、第一轨道；11、第二轨道；111、滑槽；12、滑道；2、支撑架；21、导柱；22、连接轴；3、施工平台；31、开口；32、护栏；33、爬梯；4、升降驱动组件；5、行走驱动组件；51、回转轴；52、行走架；521、行走腔；53、行走轮；54、驱动电机；55、第一齿轮；56、第二齿轮；57、第二回转部；58、第一回转部。
具体实施方式
[0040]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0041]请一并参阅图1至图8，现对本技术提供的一种用于柱形构筑物内壁施工的升降装置进行说明。所述一种用于柱形构筑物内壁施工的升降装置，包括支撑架2、滑动限位机构以及升降机构；支撑架2适于设在柱形构筑物的内腔；滑动限位机构包括设置在支撑架2上的行走驱动组件5和导向组件，行走驱动组件5适于与设置在柱形构筑物内腔壁上的第一轨道1滑动定位、导向组件适于与设置在柱形构筑物内腔壁上的第二轨道11滑动定位，支撑架2借助第一轨道1和第二轨道11与柱形构筑物定位、并沿柱形构筑物的内周具有滑动的自由度；升降机构包括设置在支撑架2上的施工平台3以及适于驱动施工平台3沿支撑架2升降的升降驱动组件4。
[0042]本申请实施例中，支撑架2和施工平台3为预装式，无需现场拼装，能够节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于柱形构筑物内壁施工的升降装置，其特征在于，包括：支撑架，适于设在柱形构筑物的内腔；滑动限位机构，包括设置在所述支撑架上的行走驱动组件和导向组件，所述行走驱动组件适于与设置在所述柱形构筑物内腔壁上的第一轨道滑动定位、所述导向组件适于与设置在所述柱形构筑物内腔壁上的第二轨道滑动定位，所述支撑架借助所述第一轨道和所述第二轨道与所述柱形构筑物定位、并沿所述柱形构筑物的内周具有滑动的自由度；以及升降机构，包括设置在所述支撑架上的施工平台以及适于驱动所述施工平台沿所述支撑架升降的升降驱动组件。2.如权利要求1所述的用于柱形构筑物内壁施工的升降装置，其特征在于，所述行走驱动组件包括：第一安装件，适于与所述支撑架连接；行走结构，包括行走架、安装在所述行走架上的行走轮以及与所述行走轮连接的驱动电机，所述行走轮能够装配在所述第一轨道上并沿所述第一轨道滑动；回转连接件，一端与第一安装件连接、另一端与所述行走架转动连接。3.如权利要求2所述的用于柱形构筑物内壁施工的升降装置，其特征在于，所述回转连接件包括：第一回转部，与所述第一安装件连接；第二回转部，与所述行走架连接；回转轴，所述回转轴的一端与所述第一回转部连接、另一端通过转动件与所述第二回转部转动连接。4.如权利要求2或3所述的用于柱形构筑物内壁施工的升降装置，其特征在于，所述行走架包括一对平行设置的安装板；所述安装板上对应安装有一对同轴驱动的第一齿轮以及分别与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮上安装有与其同步转动的所述行走轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘禹，王鑫，陈浩，田国承，张树梅，卢宏伟，肖洪涛，刘岗，张洪宁，马瑶瑶，刘美辰，白云飞，石有，王佳佳，龙振国，王璋，罗鑫，史全斌，曹明，王喜逢，
申请(专利权)人：廊坊凯博建设机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：