【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建设工程中框架结构交叉点的绑扎领域，尤其涉及一种钢筋骨架交叉点自动绑扎技术。
技术介绍
1、钢筋绑扎是采用绑丝将横纵交错钢筋交叉点绑扎固定，使其相对位置得到固定，形成所需墙、板等相对稳定钢筋骨架，是建筑施工的必要工序，钢筋绑扎质量直接影响建筑结构的安全性和耐久性。目前，钢筋绑扎主要依靠人工操作。其中，一种绑扎方式是通过手工绕设绑丝，另一种方式为工人手持绑扎设备进行绑扎，手持式绑扎设备需要人工弯腰或高空作业，劳动强度比较大。而且这种绑扎设备储丝量较少，需要频繁换丝；另外，绑扎设备所用钢丝直径较细，一般在0.8mm左右，无法实现大直径钢筋骨架绑扎。此种情况都是通过手工绕设多股绑丝来保证绑扎质量。以上两种方式均需要耗费极大人力，且绑扎效率较低。
技术实现思路
1、鉴于以上内容，本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术旨在提供一种钢筋自动绑扎机，可安装在骨架成型装备或机器人本体上的绑扎机头，实现2mm左右钢丝对大直径钢筋骨架连续批量化自动绑扎，减轻工人劳动
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种钢筋自动绑扎机，用于钢筋交叉点自动绑扎，其特征在于，包括储料机构、退丝机构、外矫直机构、牵引机构、内矫直计数机构、绕丝机构和绑丝机构，所述储料机构包括有用以储存钢丝的储料盘，所述退丝机构设置有摩擦轮，所述摩擦轮抵靠在所述储料盘上以提供阻尼力和收丝动力；所述牵引机构设置在所述外矫直机构和所述内矫直计数机构之间，所述外矫直机构和所述内矫直计数机构与所述牵引机构成一定角度布置，钢丝在所述牵引机构中的送丝轮上形成大的包角，在所述牵引机构的牵引下，经过所述外矫直机构和所述内矫直计数机构，进行预矫直和精矫直后进入所述绕丝机构；所述绕丝机构底部设置有缺口，用于所述绕丝机构进...
【技术特征摘要】
1.一种钢筋自动绑扎机，用于钢筋交叉点自动绑扎，其特征在于，包括储料机构、退丝机构、外矫直机构、牵引机构、内矫直计数机构、绕丝机构和绑丝机构，所述储料机构包括有用以储存钢丝的储料盘，所述退丝机构设置有摩擦轮，所述摩擦轮抵靠在所述储料盘上以提供阻尼力和收丝动力；所述牵引机构设置在所述外矫直机构和所述内矫直计数机构之间，所述外矫直机构和所述内矫直计数机构与所述牵引机构成一定角度布置，钢丝在所述牵引机构中的送丝轮上形成大的包角，在所述牵引机构的牵引下，经过所述外矫直机构和所述内矫直计数机构，进行预矫直和精矫直后进入所述绕丝机构；所述绕丝机构底部设置有缺口，用于所述绕丝机构进入和离开钢筋交叉点，并且所述绕丝机构设置有弧度调节板和第二弯曲板，所述弧度调节板用以调节钢丝的曲率半径，使钢丝能够沿着所述第二弯曲板的导向半径绕圈；所述绑丝机构内部设置有夹钳装置，所述夹钳装置中的夹钳用以保证钢丝对钢筋交叉点的绕圈，实现对钢丝端头的夹紧和稳定退丝。
2.根据权利要求1所述的钢筋自动绑扎机，其特征在于，所述储料机构包括转轴、支撑架和限位板，所述储料盘套设在所述转轴上，并可绕所述转轴转动，换料时同所述转轴一同取出；所述支撑架包括两相互平行的支撑板，每一支撑板顶端均设置有凹槽，所述转轴的两端分别收容在两凹槽中；所述限位板设置于所述凹槽上方，所述限位板端面上设置有手动开合的卡扣，当所述卡扣闭合时能够将所述转轴限制在所述凹槽内，当所述卡扣打开时能够将所述储料盘快速取出换料。
3.根据权利要求1所述的钢筋自动绑扎机，其特征在于，所述退丝机构还包括退丝电机、传动轮、旋转板、摩擦轮、单向阻尼器，所述退丝电机、所述传动轮和所述摩擦轮安装在所述旋转板上，所述退丝电机通过所述传动轮将旋转动力传递给所述摩擦轮，所述摩擦轮能够在所述旋转板带动下与所述储料盘抵靠或者脱离，所述摩擦轮上安装有所述单向阻尼器，在抵靠状态下当送丝停止时给所述储料盘提供防止过冲的阻尼力，当退丝时通过所述退丝电机驱动所述摩擦轮给所述储料盘提供收丝动力。
4.根据权利要求1所述的钢筋自动绑扎机，其特征在于，所述外矫直机构和内矫直计数机构至少包括固定导向轮、活动导向轮，所述固定导向轮和所述活动导向轮交错布置在固定板上，所述活动导向轮在凹槽内能够上下滑动，这样便可以调节所述活动导向轮与所述固定导向轮之间的间隙大小，从而方便矫直不同直径规格的钢丝；所述内矫直计数机构还包括计数轮、编码器和压紧轮，所述计数轮与所述编码器相连接，所述压紧轮固定在所述计数轮正下方，钢丝经过时带动所述计数轮和所述编码器转动，所述编码器记录下钢丝的送丝长度。
5.根据权利要求1所述的钢筋自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯爱山，纪恩龙，杨旭，赵红学，汶浩，肖飞，王振丰，
申请(专利权)人：廊坊凯博建设机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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