【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建设工程中框架结构交叉点的绑扎领域，尤其涉及一种钢筋骨架交叉点自动绑扎技术。
技术介绍
1、钢筋绑扎是采用绑丝将横纵交错钢筋交叉点绑扎固定，使其相对位置得到固定，形成所需墙、板等相对稳定钢筋骨架，是建筑施工的必要工序，钢筋绑扎质量直接影响建筑结构的安全性和耐久性。目前，钢筋绑扎主要依靠人工操作。其中，一种绑扎方式是通过手工绕设绑丝，另一种方式为工人手持绑扎设备进行绑扎，手持式绑扎设备需要人工弯腰或高空作业，劳动强度比较大。而且这种绑扎设备储丝量较少，需要频繁换丝；另外，绑扎设备所用钢丝直径较细，一般在0.8mm左右，无法实现大直径钢筋骨架绑扎。此种情况都是通过手工绕设多股绑丝来保证绑扎质量。以上两种方式均需要耗费极大人力，且绑扎效率较低。
技术实现思路
1、鉴于以上内容，本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术旨在提供一种钢筋自动绑扎机，可安装在骨架成型装备或机器人本体上的绑扎机头，实现2mm左右钢丝对大直径钢筋骨架连续批量化自动绑扎，减轻工人劳动强度的目的。
2、本专利技术实施例提供一种钢筋自动绑扎机，用于钢筋交叉点自动绑扎，包括储料机构、退丝机构、外矫直机构、牵引机构、内矫直计数机构、绕丝机构和绑丝机构，所述储料机构包括有用以储存钢丝的储料盘，所述退丝机构设置有摩擦轮，所述摩擦轮抵靠在所述储料盘上以提供阻尼力和收丝动力；所述牵引机构设置在所述外矫直机构和所述内矫直计数机构之间，所述外矫直机构和所述内矫直计数机构与所述牵引机构
3、在一些实施例中，所述储料机构包括转轴、支撑架和限位板，所述储料盘套设在所述转轴上，并可绕所述转轴转动，换料时同所述转轴一同取出；所述支撑架包括两相互平行的支撑板，每一支撑板顶端均设置有凹槽，所述转轴的两端分别收容在两凹槽中；所述限位板设置于所述凹槽上方，所述限位板端面上设置有手动开合的卡扣，当所述卡扣闭合时能够将所述转轴限制在所述凹槽内，当所述卡扣打开时能够将所述储料盘快速取出换料。
4、在一些实施例中，所述退丝机构还包括退丝电机、传动轮、旋转板、摩擦轮、单向阻尼器，所述退丝电机、所述传动轮和所述摩擦轮安装在所述旋转板上，所述退丝电机通过所述传动轮将旋转动力传递给所述摩擦轮，所述摩擦轮能够在所述旋转板带动下与所述储料盘抵靠或者脱离，所述摩擦轮上安装有所述单向阻尼器，在抵靠状态下当送丝停止时给所述储料盘提供防止过冲的阻尼力，当退丝时通过所述退丝电机驱动所述摩擦轮给所述储料盘提供收丝动力。
5、在一些实施例中，所述外矫直机构和内矫直计数机构至少包括固定导向轮、活动导向轮，所述固定导向轮和所述活动导向轮交错布置在固定板上，所述活动导向轮在凹槽内能够上下滑动，这样便可以调节所述活动导向轮与所述固定导向轮之间的间隙大小，从而方便矫直不同直径规格的钢丝；所述内矫直计数机构还包括计数轮、编码器和压紧轮，所述计数轮与所述编码器相连接，所述压紧轮固定在所述计数轮正下方，钢丝经过时带动所述计数轮和所述编码器转动，所述编码器记录下钢丝的送丝长度。
6、在一些实施例中，所述牵引机构包括牵引驱动装置、送丝轮、牵引活动板、牵引活动轮和顶丝杆，所述牵引驱动装置与送丝轮相连，用以驱动所述送丝轮转动；所述牵引机构的进钢丝方向和出钢丝方向在水平面上呈一定角度布置，使得钢丝在所述送丝轮形成一段大的接触包角；所述牵引活动轮和所述顶丝杆安装在所述牵引活动板上，并能够随着所述牵引活动板转动；所述顶丝杆上设置有螺纹，转动所述顶丝杆能够调整所述牵引活动轮和所述送丝轮之间的间隙大小，将接触在所述送丝轮包角段的不同直径钢丝压紧，实现大直径钢丝的高速送进。
7、在一些实施例中，所述绕丝机构还包括引线管、第一弯曲板和弧度调节板，所述引线管安装在所述第二弯曲板的内部，所述引线管与水平方向成一夹角，便于钢丝从所述引线管出来后在所述第一弯曲板中弯曲成型；所述第一弯曲板与所述第二弯曲板底部形成所述缺口，用于所述绕丝机构进入和离开钢筋交叉点，所述弧度调节板位于所述第一弯曲板的底部，用以调节钢丝的曲率半径，使钢丝能够沿着所述第二弯曲板的导向半径绕圈。
8、在一些实施例中，所述绑丝机构包括绑丝驱动装置、传动机构、空心转轴、活动切刀、固定切刀、夹钳驱动装置、夹钳装置，所述绑丝驱动装置可以将旋转动力传递给所述传动机构；所述传动机构与所述空心转轴固定在一起，可以为齿轮啮合传动或者同步带轮传动等，能够将动力传递给所述空心转轴，从而带动所述空心转轴转动；所述固定切刀安装在所述第二弯曲板上，并且与所述空心转轴处于同一轴线；所述活动切刀安装在所述空心转轴的底部，并能跟随所述空心转轴一起转动，实现钢丝的切断；所述夹钳驱动装置与所述空心转轴处于同一轴线，将驱动压力传递给所述夹钳装置。
9、在一些实施例中，所述夹钳装置安装在所述空心转轴的内部，至少包括顶杆、传动臂和夹钳，所述夹钳设置有孔洞和凸台，当所述夹钳闭合时，孔洞形成过丝口区域，钢丝从该区域退出，凸台可将夹丝区域和过丝口区域隔绝开，防止退丝时收紧段的钢丝进入夹丝区域，保证稳定退丝；所述夹钳驱动装置与顶杆相连，所述夹钳驱动装置伸出时，通过所述顶杆和所述传动臂将压力传递给所述夹钳，使所述夹钳闭合以夹住钢丝，当所述夹钳驱动装置缩回时，所述夹钳打开，使钢丝脱离夹钳。
10、在一些实施例中，所述夹钳设置有所述孔洞，并与所述活动切刀、所述固定切刀及所述绕丝机构中的通道组合形成绕丝通道，所述活动切刀上设置有上层通道和下层通道，绕丝时钢丝先从所述上层通道进入，顺着通道旋转一周后从所述下层通道出去，最后进入所述夹钳的夹持区域。
11、本专利技术所述钢筋自动绑扎机将所述储料机构布置在所述牵引机构的右上方，牵引机构设置在外矫直机构和内矫直计数机构之间，所述外矫直机构及内矫直计数机构与牵引机构成一定角度布置，有利于钢丝在所述牵引机构的送丝轮上形成大的接触包角，增大所述送丝轮对钢丝的牵引力，避免高速送丝时钢丝打滑现象的发生，实现对大直径钢丝快速送进。所述退丝机构的摩擦轮上采用单向阻尼器，可以在所述储料盘送丝停止瞬间给所述储料盘提供阻尼力，在所述储料盘收丝时，所述摩擦轮压在所述储料盘上提供动力，使所述储料盘反转收丝，防止钢丝乱线。所述单向阻尼器根据所述储料盘的最大放线速度和重量进行选取，当惯量小时可以通过制动力大的所述退丝电机实现阻尼。所述外矫直机构和所述内矫直计数机构分别与所述牵引机构的入丝口和出丝口相连，使卷绕在所述储料盘上的钢丝经过本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种钢筋自动绑扎机，用于钢筋交叉点自动绑扎，其特征在于，包括储料机构、退丝机构、外矫直机构、牵引机构、内矫直计数机构、绕丝机构和绑丝机构，所述储料机构包括有用以储存钢丝的储料盘，所述退丝机构设置有摩擦轮，所述摩擦轮抵靠在所述储料盘上以提供阻尼力和收丝动力；所述牵引机构设置在所述外矫直机构和所述内矫直计数机构之间，所述外矫直机构和所述内矫直计数机构与所述牵引机构成一定角度布置，钢丝在所述牵引机构中的送丝轮上形成大的包角，在所述牵引机构的牵引下，经过所述外矫直机构和所述内矫直计数机构，进行预矫直和精矫直后进入所述绕丝机构；所述绕丝机构底部设置有缺口，用于所述绕丝机构进入和离开钢筋交叉点，并且所述绕丝机构设置有弧度调节板和第二弯曲板，所述弧度调节板用以调节钢丝的曲率半径，使钢丝能够沿着所述第二弯曲板的导向半径绕圈；所述绑丝机构内部设置有夹钳装置，所述夹钳装置中的夹钳用以保证钢丝对钢筋交叉点的绕圈，实现对钢丝端头的夹紧和稳定退丝。
2.根据权利要求1所述的钢筋自动绑扎机，其特征在于，所述储料机构包括转轴、支撑架和限位板，所述储料盘套设在所述转轴上，并可绕所述转轴转动，换料
3.根据权利要求1所述的钢筋自动绑扎机，其特征在于，所述退丝机构还包括退丝电机、传动轮、旋转板、摩擦轮、单向阻尼器，所述退丝电机、所述传动轮和所述摩擦轮安装在所述旋转板上，所述退丝电机通过所述传动轮将旋转动力传递给所述摩擦轮，所述摩擦轮能够在所述旋转板带动下与所述储料盘抵靠或者脱离，所述摩擦轮上安装有所述单向阻尼器，在抵靠状态下当送丝停止时给所述储料盘提供防止过冲的阻尼力，当退丝时通过所述退丝电机驱动所述摩擦轮给所述储料盘提供收丝动力。
4.根据权利要求1所述的钢筋自动绑扎机，其特征在于，所述外矫直机构和内矫直计数机构至少包括固定导向轮、活动导向轮，所述固定导向轮和所述活动导向轮交错布置在固定板上，所述活动导向轮在凹槽内能够上下滑动，这样便可以调节所述活动导向轮与所述固定导向轮之间的间隙大小，从而方便矫直不同直径规格的钢丝；所述内矫直计数机构还包括计数轮、编码器和压紧轮，所述计数轮与所述编码器相连接，所述压紧轮固定在所述计数轮正下方，钢丝经过时带动所述计数轮和所述编码器转动，所述编码器记录下钢丝的送丝长度。
5.根据权利要求1所述的钢筋自动绑扎机，其特征在于，所述牵引机构包括牵引驱动装置、送丝轮、牵引活动板、牵引活动轮和顶丝杆，所述牵引驱动装置与送丝轮相连，用以驱动所述送丝轮转动；所述牵引机构的进钢丝方向和出钢丝方向在水平面上呈一定角度布置，使得钢丝在所述送丝轮形成一段大的接触包角；所述牵引活动轮和所述顶丝杆安装在所述牵引活动板上，并能够随着所述牵引活动板转动；所述顶丝杆上设置有螺纹，转动所述顶丝杆能够调整所述牵引活动轮和所述送丝轮之间的间隙大小，将接触在所述送丝轮包角段的不同直径钢丝压紧，实现大直径钢丝的高速送进。
6.根据权利要求1所述的钢筋自动绑扎机，其特征在于，所述绕丝机构还包括引线管、第一弯曲板和弧度调节板，所述引线管安装在所述第二弯曲板的内部，所述引线管与水平方向成一夹角，便于钢丝从所述引线管出来后在所述第一弯曲板中弯曲成型；所述第一弯曲板与所述第二弯曲板底部形成所述缺口，用于所述绕丝机构进入和离开钢筋交叉点，所述弧度调节板位于所述第一弯曲板的底部，用以调节钢丝的曲率半径，使钢丝能够沿着所述第二弯曲板的导向半径绕圈。
7.根据权利要求1所述的钢筋自动绑扎机，其特征在于，所述绑丝机构包括绑丝驱动装置、传动机构、空心转轴、活动切刀、固定切刀、夹钳驱动装置、夹钳装置，所述绑丝驱动装置可以将旋转动力传递给所述传动机构；所述传动机构与所述空心转轴固定在一起，可以为齿轮啮合传动或者同步带轮传动等，能够将动力传递给所述空心转轴，从而带动所述空心转轴转动；所述固定切刀安装在所述第二弯曲板上，并且与所述空心转轴处于同一轴线；所述活动切刀安装在所述空心转轴的底部，并能跟随所述空心转轴一起转动，实现钢丝的切断；所述夹钳驱动装置与所述空心转轴处于同一轴线，将驱动压力传递给所述夹钳装置。
8.根据权利要求7所述的钢筋自动绑扎机，其特征在于，所述夹钳装置安装在所述空心转轴的内部，至少包括顶杆、传动臂和夹钳，所述夹钳设置有孔洞和凸台，当所述夹钳闭合时，孔洞形成过丝口区域，钢丝从该区域退出，凸台可将夹丝区域和过丝口区域...
【技术特征摘要】
1.一种钢筋自动绑扎机，用于钢筋交叉点自动绑扎，其特征在于，包括储料机构、退丝机构、外矫直机构、牵引机构、内矫直计数机构、绕丝机构和绑丝机构，所述储料机构包括有用以储存钢丝的储料盘，所述退丝机构设置有摩擦轮，所述摩擦轮抵靠在所述储料盘上以提供阻尼力和收丝动力；所述牵引机构设置在所述外矫直机构和所述内矫直计数机构之间，所述外矫直机构和所述内矫直计数机构与所述牵引机构成一定角度布置，钢丝在所述牵引机构中的送丝轮上形成大的包角，在所述牵引机构的牵引下，经过所述外矫直机构和所述内矫直计数机构，进行预矫直和精矫直后进入所述绕丝机构；所述绕丝机构底部设置有缺口，用于所述绕丝机构进入和离开钢筋交叉点，并且所述绕丝机构设置有弧度调节板和第二弯曲板，所述弧度调节板用以调节钢丝的曲率半径，使钢丝能够沿着所述第二弯曲板的导向半径绕圈；所述绑丝机构内部设置有夹钳装置，所述夹钳装置中的夹钳用以保证钢丝对钢筋交叉点的绕圈，实现对钢丝端头的夹紧和稳定退丝。
2.根据权利要求1所述的钢筋自动绑扎机，其特征在于，所述储料机构包括转轴、支撑架和限位板，所述储料盘套设在所述转轴上，并可绕所述转轴转动，换料时同所述转轴一同取出；所述支撑架包括两相互平行的支撑板，每一支撑板顶端均设置有凹槽，所述转轴的两端分别收容在两凹槽中；所述限位板设置于所述凹槽上方，所述限位板端面上设置有手动开合的卡扣，当所述卡扣闭合时能够将所述转轴限制在所述凹槽内，当所述卡扣打开时能够将所述储料盘快速取出换料。
3.根据权利要求1所述的钢筋自动绑扎机，其特征在于，所述退丝机构还包括退丝电机、传动轮、旋转板、摩擦轮、单向阻尼器，所述退丝电机、所述传动轮和所述摩擦轮安装在所述旋转板上，所述退丝电机通过所述传动轮将旋转动力传递给所述摩擦轮，所述摩擦轮能够在所述旋转板带动下与所述储料盘抵靠或者脱离，所述摩擦轮上安装有所述单向阻尼器，在抵靠状态下当送丝停止时给所述储料盘提供防止过冲的阻尼力，当退丝时通过所述退丝电机驱动所述摩擦轮给所述储料盘提供收丝动力。
4.根据权利要求1所述的钢筋自动绑扎机，其特征在于，所述外矫直机构和内矫直计数机构至少包括固定导向轮、活动导向轮，所述固定导向轮和所述活动导向轮交错布置在固定板上，所述活动导向轮在凹槽内能够上下滑动，这样便可以调节所述活动导向轮与所述固定导向轮之间的间隙大小，从而方便矫直不同直径规格的钢丝；所述内矫直计数机构还包括计数轮、编码器和压紧轮，所述计数轮与所述编码器相连接，所述压紧轮固定在所述计数轮正下方，钢丝经过时带动所述计数轮和所述编码器转动，所述编码器记录下钢丝的送丝长度。
5.根据权利要求1所述的钢筋自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯爱山，纪恩龙，杨旭，赵红学，汶浩，肖飞，王振丰，
申请(专利权)人：廊坊凯博建设机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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