本申请公开了全自动菜肴煎炖装置，包括炖锅、炖煮系统以及将炖锅放入或移出炖煮系统的传输系统，所述炖煮系统包括热源机构和设置在热源机构上方的锅盖组件，锅盖组件包括锅盖、旋转臂和驱动旋转臂转动的动力装置，所述旋转臂一端与锅盖连接，一端与动力装置连接。传输系统包括X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构，所述Y向移动机构相对X向移动机构和Z向移动机构运动，Y向移动机构上设置有抓取炖锅的抱爪。本实用新型专利技术可自动搬运炖锅、自动炖煮，其自动化程度高，操作简单。操作简单。操作简单。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动菜肴煎炖装置
[0001]本技术食品加工设备领域，具体涉及一种全自动菜肴煎炖装置。
技术介绍
[0002]烹调是通过加热和调制，将加工，切配好的烹饪原料熟制成菜肴的操作过程。传统菜肴的加工制作主要是一种经验和手工为主的技艺，对操作人员技术的要求很高。随着人们对生活质量的需求不断提高，市场上涌现了解放双手且能够实现自动炒菜的烹饪设备。但是目前菜肴加工的烹饪设备其自动化程度相对低，缺少能够自动实现菜肴煎炖的设备。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术存在烹饪设备自动化程度低，缺少能够自动实现菜肴煎炖的设备的问题，本申请提供一种全自动菜肴煎炖装置。
[0004]为了达到上述目的，本申请所采用的技术方案为：
[0005]全自动菜肴煎炖装置，包括炖锅、炖煮系统以及将炖锅放入或移出炖煮系统的传输系统，所述炖煮系统包括热源机构和设置在热源机构上方的锅盖组件，锅盖组件包括锅盖、旋转臂和驱动旋转臂转动的动力装置，所述旋转臂一端与锅盖连接，一端与动力装置连接。
[0006]优选地，所述动力装置为气缸，所述旋转臂为L形，竖直段与气缸转轴连接，水平段前端与锅盖连接。
[0007]优选地，所述传输系统包括X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构，所述Y向移动机构相对X向移动机构和Z向移动机构运动，Y向移动机构上设置有抓取炖锅的抱爪。
[0008]优选地，所述X向移动机构包括两个相互平行的X向轨道和设置在X向轨道上的X向移动滑块，所述X向轨道一端设置有第一电机，第一电机驱动X向移动滑块在X向轨道上移动。
[0009]优选地，所述Z向移动机构包括两个相互平行的Z向轨道和分别设置在两个Z向轨道上的Z向移动滑块，两个X向轨道下方固定在Z向移动滑块上，第二电机驱动Z向移动滑块在Z向轨道上移动。
[0010]优选地，所述Y向移动机构包括Y向轨道和设置在Y向轨道上的Y向移动滑块，第三电机驱动Y向移动滑块在Y向轨道上移动。
[0011]优选地，所述Y向移动滑块上固定有支撑板，支撑板前侧设有左抱爪和右抱爪，左抱爪和右抱爪的后端与直线轴承连接，在第四电机驱动下左抱爪和右抱爪可转动。
[0012]优选地，所述左抱爪和右抱爪呈U形，U形开口面相对，U形下侧面形成托举面，在托举部形成与炖锅外沿相匹配的弧形结构。托举部U形上侧面宽度小于或等于下侧面最窄处，在抱爪前端形成封闭结构。
[0013]所述第一电机、第二电机、第三电机为步进电机。
[0014]所述X向轨道、Y向轨道和Z向轨道的两端分别设置有尾座。
[0015]本技术的有益效果是全自动菜肴煎炖装置可自动搬运炖锅、自动炖煮，其自动化程度高，操作简单。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术立体结构示意图。
[0018]图2是本技术结构示意图（省略主料柜）。
[0019]图3是传输系统结构立体示意图。
[0020]图4是传输系统结构后视图。
[0021]图5是抱爪处立体结构示意图。
[0022]图6是抱爪处俯视图。
[0023]图7单个抱爪结构示意图。
[0024]图中：1炖锅，11外沿，12把手，2炖煮系统，21热源机构，22锅盖组件，221锅盖，222旋转臂，222a竖直段，222b水平段，223旋转气缸，3传输系统，31X向移动机构，311 X向轨道，311a第一X向轨道，311b第二X向轨道，312X向移动滑块，313第一电机，314a、314b尾座，315a、315b联轴器， 32Y向移动机构，321Y向轨道，322Y向移动滑块，323第三电机，324尾座，325联轴器 33Z向移动机构，331Z向轨道，331a第一Z向轨道，331b第二Z向轨道，332Z向移动滑块，333第二电机，334a、334b尾座，335a、335b、335c联轴器，336连接轴，34支撑板，35抱爪，351左抱爪，352右抱爪，353U形下侧面，353a托举面，353b弧形结构，354U形上侧面，355封闭结构，36直线轴承，37第四电机，4主料柜。
具体实施方式
[0025]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0026]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，本申请的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]此外，本申请的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0029]在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0030]本技术的全自动菜肴煎炖装置，如图1和图2所示，包括炖锅1、炖煮系统2以及将炖锅1放入或移出炖煮系统2的传输系统3，所述炖煮系统2包括热源机构21和设置在热源机构21上方的锅盖组件22，锅盖组件22包括锅盖221、旋转臂222和驱动旋转臂222转动的动力装置，所述旋转臂222一端与锅盖221连接，一端与动力装置连接。本实施例中所述动力装置为旋转气缸223，所述旋转臂222为L形，旋转臂222的竖直段222a与旋转气缸223转轴连接，水平段222b前端与锅盖221连接。旋转臂222与锅盖221本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.全自动菜肴煎炖装置，其特征在于，所述全自动菜肴煎炖装置包括炖锅、炖煮系统以及将炖锅放入或移出炖煮系统的传输系统，所述炖煮系统包括热源机构和设置在热源机构上方的锅盖组件，锅盖组件包括锅盖、旋转臂和驱动旋转臂转动的动力装置，所述旋转臂一端与锅盖连接，一端与动力装置连接。2.根据权利要求1所述的全自动菜肴煎炖装置，其特征在于，所述动力装置为气缸，所述旋转臂为L形，竖直段与气缸转轴连接，水平段前端与锅盖连接。3.根据权利要求1所述的全自动菜肴煎炖装置，其特征在于，所述传输系统包括X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构，所述Y向移动机构相对X向移动机构和Z向移动机构运动，Y向移动机构上设置有抓取炖锅的抱爪。4.根据权利要求3所述的全自动菜肴煎炖装置，其特征在于，所述X向移动机构包括两个相互平行的X向轨道和设置在X向轨道上的X向移动滑块，所述X向轨道一端设置有第一电机，第一电机驱动X向移动滑块在X向轨道上移动。5.根据权利要求3所述的全自动菜肴煎炖装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：石曰众，陈长春，王林林，
申请(专利权)人：威海技师学院，
类型：新型
国别省市：
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