自动翻台餐桌制造技术

本发明专利技术提供一种自动翻台餐桌，包括餐桌框架，所述餐桌框架的下侧设有桌腿，餐桌框架上侧设有传送带，所述传送带由电机驱动，所述餐桌框架内靠近传送带的一端处设有桌布放卷辊，所述餐桌框架内靠近传送带的另一端处设有桌布收卷辊，桌布由桌布放卷辊引出，经过传送带的上侧缠绕至桌布收卷辊上，所述传送带包括两个分别位于餐桌框架两端的传送带端轴，传送端轴与桌布收卷辊经皮带传动。本发明专利技术的有益效果是由于采用上述技术方案，提高餐桌翻台过程中的自动化程度，减少人工配置，具有结构合理，使用便捷的优点。用便捷的优点。

【技术实现步骤摘要】
自动翻台餐桌


[0001]本专利技术涉及餐饮设备
，具体的是一种自动翻台餐桌。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，在人类生产和生活中，自动化的水平逐渐提高，餐饮领域的自动化快速发展，各种自动化的餐饮设备逐渐进入厨房和餐厅，以解放劳动力，便捷人们的生活，例如：自动炒菜机器人、送餐机器人、自动炸锅、自动蒸锅和自助收银系统等，在某些餐厅中，已经基本可以实现无人操作。
[0003]但餐饮自动化还存在不少盲区，例如，餐桌的自动翻台，现有技术的无人餐厅，其餐桌的翻台主要依赖于用餐人员自己收拾、归位，或者是设置大量餐位，用耗尽的方式对洁净餐桌予以使用。
[0004]从用餐者的角度来说，当餐厅中存在大量未清洁的餐桌，会极大程度的影响用餐心情。用餐者除了需要享受食物制作服务，还有享受用餐过程服务的需要，如果用餐后需要用餐者自己收拾、整理餐桌，对于很多用餐者是比较难接受的。因此，目前的无人餐厅并没有得到很好的发展，其中重要的限制因素就是餐桌的翻台问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种自动翻台餐桌，提高了翻台过程的自动化程度，可减少餐厅的服务员配备，有助于提高餐厅生产效率，降低成本。
[0006]本专利技术的技术方案是：
[0007]一种自动翻台餐桌，包括餐桌框架，所述餐桌框架的下侧设有桌腿，餐桌框架上侧设有传送带，所述传送带由电机驱动，所述餐桌框架内靠近传送带的一端处设有桌布放卷辊，所述餐桌框架内靠近传送带的另一端处设有桌布收卷辊，桌布由桌布放卷辊引出，经过传送带的上侧缠绕至桌布收卷辊上，所述传送带包括两个分别位于餐桌框架两端的传送带端轴，传送端轴与桌布收卷辊经皮带传动。
[0008]具体的，餐桌框架为长方体框架。
[0009]餐桌框架上端长度方向的两端向外延伸设有轴承支座，轴承支座上设有传送带轴承。
[0010]传送带包括两个传送带端轴和套于两个传送带端轴上的带面，两个传送带端轴相互平行，传送带端轴的两端经传送带轴承与餐桌框架转动相连，本专利技术中，传送带的带面较厚，且保持较大的张力，从而使带面形成可以承载食物和餐具的台面。
[0011]桌布放卷辊和桌布收卷辊相互平行，分别经轴承与餐桌框架转动相连，桌布放卷辊和桌布收卷辊与餐桌框架可拆卸相连。
[0012]具体的，任意一个传送带端轴经第一伺服电机驱动，第一伺服电机与传送带端轴通过同步带传动。
[0013]本专利技术在使用时，首先，在桌布放卷辊上缠绕干净的不透水的桌布，桌布的端部由
桌布放卷辊引出，经传送带的上侧面与桌布收卷辊相连。当一桌客人用餐结束，离开餐桌后，控制器控制第一伺服电机转动，传送带转动，传送带端轴通过皮带带动桌布收卷辊转动，桌布转动过一个桌面的长度后，被污染的桌布被桌布收卷辊卷起，而传送带的上侧面上则被铺上干净的桌布，进而完成翻台。
[0014]具体的，在桌布收卷辊一侧，设置相应的收集筐，用于收集餐具以及桌面上的垃圾，随着传送带的转动，餐具随着传送带和桌布一起向桌布收卷辊一端移动，直至落到传送带下方的收集筐内。或者，可将收集筐设置于机器人上，在翻台时，机器人运行至餐桌旁，将收集筐置于传送带下侧，待翻台结束后，机器人将收集筐转移。
[0015]随着桌布收卷辊上桌布缠绕的厚度增加，桌布收卷辊上桌布运动的线速度会逐渐大于传送带的线速度，会造成桌布绷紧。本专利技术通过设置皮带的张力和皮带与桌布收卷辊之间的摩擦系数，使桌布的张力在超过一定阈值后，皮带和桌布收卷辊上的皮带槽之间可以打滑，进而匹配桌布和传送带的线速度。
[0016]优选的，本专利技术可以通过另一种方案匹配桌布和传送带的线速度。
[0017]具体的，
[0018]所述桌布收卷辊的端部设有与皮带相配合的皮带槽，所述皮带的内侧设有垫布辊，垫布辊上缠有垫布带，垫布带由垫布辊引出，缠绕至皮带槽上皮带的内侧，所述桌布收卷辊经使皮带张紧的张紧件与餐桌框架相连。
[0019]所述皮带槽为固定于桌布收卷辊端部的工字轮形结构，工字轮包括轮轴和挡板，工字轮的轮轴直径与传送带端轴上皮带槽的直径相配合。
[0020]当桌布向桌布收卷辊上缠绕时，垫布带被缠绕至工字轮轮轴上，使工字轮的轮轴直径逐渐增大，进而调整桌布收卷辊和传送带端轴之间的传动比，设置垫布带的厚度使之与桌布的厚度相配合，桌布和传送带的线速度可以一直保持同步。
[0021]工字轮的轮轴在没有缠绕垫布带时，皮带较为松弛，通过设置张紧件，可以使皮带保持张紧。
[0022]具体的，所述张紧件包括套筒、活塞和压簧，所述套筒的封闭端与餐桌框架固定相连，活塞的一端插入套筒的开口端，活塞的另一端设有与桌布收卷辊相配合的轴承，弹簧设置于活塞的端部与套筒的封闭端之间。
[0023]当工字轮的轮轴上被垫布带缠绕后，皮带被不断张紧，皮带压迫活塞，使活塞压紧弹簧，从而使皮带可以适应工字轮的轮轴被垫布带缠绕而不至于过分张紧。
[0024]优选的，所述垫布辊由第二伺服电机驱动。
[0025]在垫布带从垫布辊上引出的过程中，垫布辊为从动辊，当所有的垫布带均被引出后，桌布全部被桌布收卷辊收集，通过第二伺服电机驱动，使垫布辊反转，从工字轮的轮轴上抽出，重新缠绕回垫布辊，以备下次使用。
[0026]所述餐桌框架为方形，餐桌框架除了靠近桌布收卷辊的侧面之外的三个侧面均设有挡板，挡板的上端面与传送带的上侧面齐平。
[0027]挡板用于使保持餐桌外观的平整性，减少异物由餐桌的侧面进入餐桌框架的几率。桌布由挡板和传送带之间的间隙引出。餐桌框架靠近桌布收卷辊的侧面开放，主要是为了配合收集筐，使传送带上的餐具等物品可以自动落入收集筐。
[0028]进一步的，所述挡板的上端面设有U形的盖板，盖板的外侧与挡板上端面贴合，盖
板的内侧与桌布贴合。
[0029]挡板和餐桌框架之间有一定的间隙，通过U形的盖板，可以将这一间隙遮盖，盖板的摩擦系数较小，固定于挡板上，可以允许桌布与盖板之间相对滑动。
[0030]所述张紧件设有两个，两个张紧件分别与桌布收卷辊的两端相配合，两个张紧件的活塞之间设有活塞连杆。
[0031]活塞连杆是两个张紧件的活塞运动同步，使桌布收卷辊不会倾斜，保持设备运行的稳定性。
[0032]本专利技术具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，提高餐桌翻台过程中的自动化程度，减少人工配置，具有结构合理，使用便捷的优点。
附图说明
[0033]图1是本专利技术的结构原理示意图
[0034]图2是本专利技术的爆炸示意图
[0035]图3是餐桌框架的结构原理示意图
[0036]图4是图3中A处的细节图
[0037]图5是张紧件和桌布收卷辊的连接关系示意图
[0038]图6是张紧件的结构原理示意图
[0039]图7是皮带槽的结构原理示意图
[0040]图中：
[0041]1、餐桌框架
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动翻台餐桌，其特征在于：包括餐桌框架，所述餐桌框架的下侧设有桌腿，餐桌框架上侧设有传送带，所述传送带由电机驱动，所述餐桌框架内靠近传送带的一端处设有桌布放卷辊，所述餐桌框架内靠近传送带的另一端处设有桌布收卷辊，桌布由桌布放卷辊引出，经过传送带的上侧缠绕至桌布收卷辊上，所述传送带包括两个分别位于餐桌框架两端的传送带端轴，传送端轴与桌布收卷辊经皮带传动。2.根据权利要求1所述的自动翻台餐桌，其特征在于：所述桌布收卷辊的端部设有与皮带相配合的皮带槽，所述皮带的内侧设有垫布辊，垫布辊上缠有垫布带，垫布带由垫布辊引出，缠绕至皮带槽上皮带的内侧，所述桌布收卷辊经使皮带张紧的张紧件与餐桌框架相连。3.根据权利要求2所述的自动翻台餐桌，其特征在于：所述张紧件包括套筒、活塞...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘经伦，陈长春，隋进杰，
申请(专利权)人：威海技师学院，
类型：发明
国别省市：