一种菜肴全自动蒸、煎、炖系统的菜肴搬运设备技术方案

本申请公开了一种菜肴全自动蒸、煎、炖系统的菜肴搬运设备，包括X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构，所述Y向移动机构相对X向移动机构和Z向移动机构运动，Y向移动机构上设置有抓取烹饪容器的抱爪。本实用新型专利技术可自动搬运烹饪容器，其自动化程度高，操作简单，适用于不同的菜肴加工系统。不同的菜肴加工系统。不同的菜肴加工系统。

【技术实现步骤摘要】
一种菜肴全自动蒸、煎、炖系统的菜肴搬运设备


[0001]本技术食品加工设备领域，具体涉及一种菜肴全自动蒸、煎、炖系统的菜肴搬运设备。

技术介绍

[0002]烹调是通过加热和调制，将加工，切配好的烹饪原料熟制成菜肴的操作过程。传统菜肴的加工制作主要是一种经验和手工为主的技艺，对操作人员技术的要求很高。随着人们对生活质量的需求不断提高，市场上涌现了解放双手且能够实现自动加工菜肴的烹饪设备。但是目前菜肴加工的烹饪设备其自动化程度相对低，在烹饪过程中需要人工搬运。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术存在烹饪设备自动化程度低，缺少能够自动实现菜肴加工过程中菜肴搬运设备的问题，本申请提供一种菜肴全自动蒸、煎、炖系统的菜肴搬运设备。
[0004]为了达到上述目的，本申请所采用的技术方案为：
[0005]一种菜肴全自动蒸、煎、炖系统的菜肴搬运设备，包括X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构，所述Y向移动机构相对X向移动机构和Z向移动机构运动，Y向移动机构上设置有抓取烹饪容器的抱爪。
[0006]所述X向移动机构包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种菜肴全自动蒸、煎、炖系统的菜肴搬运设备，其特征在于，所述菜肴搬运设备包括X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构，所述Y向移动机构相对X向移动机构和Z向移动机构运动，Y向移动机构上设置有抓取烹饪容器的抱爪。2.根据权利要求1所述的一种菜肴全自动蒸、煎、炖系统的菜肴搬运设备，其特征在于，所述X向移动机构包括两个相互平行的X向轨道和设置在X向轨道上的X向移动滑块，所述X向轨道一端设置有第一电机，第一电机驱动X向移动滑块在X向轨道上移动。3.根据权利要求1所述的一种菜肴全自动蒸、煎、炖系统的菜肴搬运设备，其特征在于，所述Z向移动机构包括两个相互平行的Z向轨道和分别设置在两个Z向轨道上的Z向移动滑块，两个X向轨道下方固定在Z向移动滑块上，第二电机驱动Z向移动滑块在Z向轨道上移动。4.根据权利要求1
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3任一项所述的一种菜肴全自动蒸、煎、炖系统的菜肴搬运设备，其特征在于，所述Y向移动机构包括Y向轨道和设置在Y向轨道上的Y向移动滑块，第三电机驱动Y向移动滑块在Y向轨道上移动。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德军，程学兵，刘慧慧，
申请(专利权)人：威海技师学院，
类型：新型
国别省市：