一种菜肴全自动蒸、煎、炖系统的菜肴搬运设备技术方案

本申请公开了一种菜肴全自动蒸、煎、炖系统的菜肴搬运设备，包括X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构，所述Y向移动机构相对X向移动机构和Z向移动机构运动，Y向移动机构上设置有抓取烹饪容器的抱爪。本实用新型专利技术可自动搬运烹饪容器，其自动化程度高，操作简单，适用于不同的菜肴加工系统。不同的菜肴加工系统。不同的菜肴加工系统。

【技术实现步骤摘要】
一种菜肴全自动蒸、煎、炖系统的菜肴搬运设备


[0001]本技术食品加工设备领域，具体涉及一种菜肴全自动蒸、煎、炖系统的菜肴搬运设备。

技术介绍

[0002]烹调是通过加热和调制，将加工，切配好的烹饪原料熟制成菜肴的操作过程。传统菜肴的加工制作主要是一种经验和手工为主的技艺，对操作人员技术的要求很高。随着人们对生活质量的需求不断提高，市场上涌现了解放双手且能够实现自动加工菜肴的烹饪设备。但是目前菜肴加工的烹饪设备其自动化程度相对低，在烹饪过程中需要人工搬运。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术存在烹饪设备自动化程度低，缺少能够自动实现菜肴加工过程中菜肴搬运设备的问题，本申请提供一种菜肴全自动蒸、煎、炖系统的菜肴搬运设备。
[0004]为了达到上述目的，本申请所采用的技术方案为：
[0005]一种菜肴全自动蒸、煎、炖系统的菜肴搬运设备，包括X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构，所述Y向移动机构相对X向移动机构和Z向移动机构运动，Y向移动机构上设置有抓取烹饪容器的抱爪。
[0006]所述X向移动机构包括两个相互平行的X向轨道和设置在X向轨道上的X向移动滑块，所述X向轨道一端设置有第一电机，第一电机驱动X向移动滑块在X向轨道上移动。
[0007]所述Z向移动机构包括两个相互平行的Z向轨道和分别设置在两个Z向轨道上的Z向移动滑块，两个X向轨道下方固定在Z向移动滑块上，第二电机驱动Z向移动滑块在Z向轨道上移动。
[0008]所述Y向移动机构包括Y向轨道和设置在Y向轨道上的Y向移动滑块，第三电机驱动Y向移动滑块在Y向轨道上移动。
[0009]所述Y向移动滑块上固定有支撑板，支撑板前侧设有左抱爪和右抱爪，左抱爪和右抱爪的后端与直线轴承连接，在第四电机驱动下左抱爪和右抱爪可转动。
[0010]所述左抱爪和右抱爪呈U形，U形开口面相对，U形下侧面形成托举面，在托举部形成与炖锅外沿相匹配的弧形结构。托举部U形上侧面宽度小于或等于下侧面最窄处，在抱爪前端形成封闭结构。
[0011]所述Y向移动滑块上固定有支撑板，支撑板前侧设有左抱爪和右抱爪，左抱爪和右抱爪分别与气缸的左伸缩爪和右伸缩爪固定连接，气缸缸体固定在支撑板上。
[0012]所述Y向移动滑块上固定有支撑板，支撑板前侧设有左抱爪和右抱爪，左抱爪和右抱爪的后端与直线轴承内的连转轴连接，在第四电机驱动下左抱爪和右抱爪转动。更优地，所述左抱爪和右抱爪前部分别设有一组抓片，抓片上的凹型槽与煎锅上的抓耳配合。
[0013]本技术的有益效果是菜肴全自动蒸、煎、炖系统的菜肴搬运设备可自动搬运烹饪容器，其自动化程度高，操作简单，适用于不同的菜肴加工系统。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本技术立体结构图。
[0016]图2是本技术后视图。
[0017]图3是实施例1抱爪立体图。
[0018]图4是实施例1抱爪俯视图。
[0019]图5是实施例1中单个抱爪立体图。
[0020]图6实施例2中抱爪立体图图。
[0021]图7是实施例2中抓片立体图。
[0022]图8是实施例3中抱爪结构示意图。
[0023]图9是一种烹饪容器结构示意图。
[0024]图中： 1X向移动机构， 11 X向轨道， 111第一X向轨道， 112第二X向轨道， 12X向移动滑块， 13第一电机， 141、141尾座，151、152联轴器， 2Y向移动机构，21Y向轨道，22Y向移动滑块，23第三电机，24尾座，25联轴器 3Z向移动机构，31Z向轨道，311第一Z向轨道，312第二Z向轨道，32Z向移动滑块，33第二电机，341、342尾座，351、352、353联轴器，36连接轴，4支撑板，51抱爪，511左抱爪，512右抱爪，513U形下侧面，513a托举面，513b弧形结构，514U形上侧面，515封闭结构，52抱爪，521左抱爪，522右抱爪，523抓片，53抱爪，531左抱爪，532右抱爪， 6直线轴承，7第四电机， 8气缸， 81缸体，82左伸缩爪，83右伸缩爪，9烹饪容器。
具体实施方式
[0025]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0026]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，本申请的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]此外，本申请的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不
是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0029]在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0030]实施例1
[0031]本技术的菜肴全自动蒸、煎、炖系统的菜肴搬运设备，如图1和图2所示，包括X向移动机构1、Y向移动机构2和Z向移动机构3，所述Y向移动机构2相对X向移动机构1和Z向移动机构3运动，Y向移动机构2上设置有抓取烹饪容器9的抱爪51。抱爪51夹持烹饪容器9，X向移动机构1、Y向移动机构2和Z向移动机构3实现烹饪容器9多方位移动，将烹饪容器9安放在热源机构上加热，或将烹饪容器9从热源机构上端出上菜。热源机构根据不同菜肴加工，可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种菜肴全自动蒸、煎、炖系统的菜肴搬运设备，其特征在于，所述菜肴搬运设备包括X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构，所述Y向移动机构相对X向移动机构和Z向移动机构运动，Y向移动机构上设置有抓取烹饪容器的抱爪。2.根据权利要求1所述的一种菜肴全自动蒸、煎、炖系统的菜肴搬运设备，其特征在于，所述X向移动机构包括两个相互平行的X向轨道和设置在X向轨道上的X向移动滑块，所述X向轨道一端设置有第一电机，第一电机驱动X向移动滑块在X向轨道上移动。3.根据权利要求1所述的一种菜肴全自动蒸、煎、炖系统的菜肴搬运设备，其特征在于，所述Z向移动机构包括两个相互平行的Z向轨道和分别设置在两个Z向轨道上的Z向移动滑块，两个X向轨道下方固定在Z向移动滑块上，第二电机驱动Z向移动滑块在Z向轨道上移动。4.根据权利要求1
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3任一项所述的一种菜肴全自动蒸、煎、炖系统的菜肴搬运设备，其特征在于，所述Y向移动机构包括Y向轨道和设置在Y向轨道上的Y向移动滑块，第三电机驱动Y向移动滑块在Y向轨道上移动。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德军，程学兵，刘慧慧，
申请(专利权)人：威海技师学院，
类型：新型
国别省市：