一种机器人关节加工用侧边铣槽装置制造方法及图纸

一种机器人关节加工用侧边铣槽装置，包括夹装结构、铣槽结构总成；所述夹装结构包括垂直移动结构、第一旋转结构、压紧结构；所述铣槽结构总成包括第一水平移动结构、第二水平移动结构、第二旋转结构、铣槽结构。需要进行侧边铣槽加工的机器人关节零件通过夹装结构的第一旋转结构、压紧结构进行固定，第一旋转结构、垂直移动结构对铣槽面和铣槽位置进行自动调整，铣槽过程中，铣槽结构通过铣槽结构总成的第一水平移动结构、第二水平移动结构、第二旋转结构确定铣槽位置和角度，各个结构协同合作，完成了对机器人关节任意位置角度的侧边铣槽工作，且适用于不同规格的机器人关节，具有广泛适用性。适用性。适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人关节加工用侧边铣槽装置


[0001]本技术涉及机器人关节生产领域，特别是涉及一种机器人关节加工用侧边铣槽装置。

技术介绍

[0002]在对机器人关节零件进行加工时候，对于一些轴类需要按照要求在侧边进行铣槽，以满足其安装需求。但是目前使用的铣槽装置操作起来比较麻烦，对于不同位置不同角度的槽的加工，需要对机器人关节零件进行多次夹装，这种操作方式不但费时费力，而且夹装过程中容易出现夹装误差，从而导致加工出来的槽的位置角度精度较差，从而需要重新加工或者直接报废，增加了加工成本。

技术实现思路

[0003]技术目的：本技术的目的是提供一种机器人关节加工用侧边铣槽装置，解决了机器人关节侧边铣槽时候存在的问题。
[0004]技术方案：本技术提供了一种机器人关节加工用侧边铣槽装置，包括夹装结构、铣槽结构总成，所述铣槽结构总成设置在夹装结构侧边；其中，所述夹装结构包括垂直移动结构、第一旋转结构、压紧结构，所述第一旋转结构设置在垂直移动结构上，所述压紧结构设置在第一旋转结构相对侧；所述铣槽结构总成包括第一水平移动结构、第二水平移动结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人关节加工用侧边铣槽装置，其特征在于：包括夹装结构（1）、铣槽结构总成（2），所述铣槽结构总成（2）设置在夹装结构（1）侧边；其中，所述夹装结构（1）包括垂直移动结构（11）、第一旋转结构（12）、压紧结构（13），所述第一旋转结构（12）设置在垂直移动结构（11）上，所述压紧结构（13）设置在第一旋转结构（12）相对侧；所述铣槽结构总成（2）包括第一水平移动结构（21）、第二水平移动结构（22）、第二旋转结构（23）、铣槽结构（24），所述第二水平移动结构（22）设置在第一水平移动结构（21）上，且两者移动方向垂直设置，所述第二旋转结构（23）设置在第二水平移动结构（22）上，所述铣槽结构（24）设置在第二旋转结构（23）上。2.根据权利要求1所述的机器人关节加工用侧边铣槽装置，其特征在于：所述垂直移动结构（11）包括第一固定板（111）、第一气缸（112）、移动板（113）、第一导轨组（114），所述第一气缸（112）设置在第一固定板（111）上一端，其柱塞端和设置在第一导轨组（114）上的移动板（113）一端连接。3.根据权利要求1所述的机器人关节加工用侧边铣槽装置，其特征在于：所述第一旋转结构（12）包括第一电机（121）、第一联轴器（122）、第一转轴（123）、第一轴承座（124）、第一顶紧头（125），所述第一电机（121）轴端通过第一联轴器（122）和第一转轴（123）一端连接，所述第一转轴（123）设置在第一轴承座（124）上，其远离第一联轴器（122）的一端和第一顶紧头（125）连接。4.根据权利要求1所述的机器人关节加工用侧边铣槽装置，其特征在于：所述压紧结构（13）包括第二固定板（131）、第二气缸（132）、连接头（133）、第二顶紧头（134），所述第二气缸（132）设置在第二固定板（131）上，其柱塞端通过连接头（133）和第二顶紧头（134）连接。5.根据权利要求1所述的机器人关节加工用侧边铣槽装置，其特征在于：所述第一水平移动结构（21）包括第三固定板（211）、第二电机（212）、第二联轴器（213）、第一丝杠（214）、第二导轨组（21...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵少勇，
申请(专利权)人：苏州准亿德精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：