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一种机器人关节加工用侧边铣槽装置，包括夹装结构、铣槽结构总成；所述夹装结构包括垂直移动结构、第一旋转结构、压紧结构；所述铣槽结构总成包括第一水平移动结构、第二水平移动结构、第二旋转结构、铣槽结构。需要进行侧边铣槽加工的机器人关节零件通过夹装...
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