物料抓取输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种物料抓取输送装置，包括用于存放物料的取料区域，用于传送物料的输送装置，以及用于抓取物料的抓取机器人；取料区域位于抓取机器人的两侧；抓取机器人安装在机器人底座上，位于输送装置的一侧，抓取机器人上安装有用于加紧物料的夹具；夹具包括基座、夹钳驱动部件，滑块、夹钳和滑道；基座上端与抓取机器人前端机械臂连接，基座下端设置滑道，滑道上有一对相对运动的滑块，滑块上固定有一对夹钳，钳由基座两侧的夹钳驱动部件驱动。本实用新型专利技术自动化程度高，有效代替人工输送物料，提高了作业效率；本实用新型专利技术适合各种形状的物料，输送速度快，大大节约了操作工位的空间，将不同规格的物料输送线合并为一，简化生产线。化生产线。化生产线。

【技术实现步骤摘要】
物料抓取输送装置


[0001]本技术涉及一种工业自动化加工设备，尤其涉及一种物料抓取输送装置。

技术介绍

[0002]当需要给产品加工或安装零件时，需要将前道工位完成作业的产品运输到下一道工序，进行后续作业，为了提高加工速率，减少人工劳动强度，此时就需要一种输送装置，以代替人工将前道工位完成作业的产品送至下一道工位。
[0003]现有小型，圆形等物料，例如洗衣机内筒以及内筒组件的输送，存在抓取困难，以及难以定位等问题。

技术实现思路

[0004]针对上述现存的技术问题，本技术提供一种物料抓取输送装置，输送速度快，自动化程度高，方便定位。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种物料抓取输送装置，包括用于存放物料的取料区域，用于传送物料的输送装置，以及用于抓取物料的抓取机器人；所述取料区域位于抓取机器人的两侧；所述抓取机器人安装在机器人底座上，位于输送装置的一侧，所述抓取机器人上安装有用于加紧物料的夹具；所述夹具包括基座、夹钳驱动部件，滑块、夹钳和滑道；所述基座上端与抓取机器人前端机械臂连接，所述基座下端设置滑道，所述滑道上有一对相对运动的滑块，滑块上固定有一对夹钳，所夹钳由基座两侧的夹钳驱动部件驱动。
[0006]采用上述技术方案的有益效果是：本技术自动化程度高，有效代替人工输送物料，提高了作业效率，降低了人工劳动强度；本技术适合各种形状的物料，输送速度快，大大节约了操作工位的空间，将不同规格的物料输送线合并为一，简化生产线，节约成本。
[0007]本技术进一步的，所述夹钳的夹口为V形卡口。
[0008]采用上述技术方案的有益效果是：能够抓取多种外部轮廓的物料，适应产品广泛，抓取牢固稳定。
[0009]本技术进一步的，所述夹钳驱动部件为气缸。
[0010]采用上述技术方案的有益效果是：气缸具有承载力强，抓取速度快，动作灵活的优点，当然也可采用电缸，伺服电机等合适的驱动部件。
[0011]本技术进一步的，所述抓取机器人为ABB机器人，具有至少六个自由度。
[0012]采用上述技术方案的有益效果是：自由度高，动作灵活，可以利用ABB机器人的SmarTac选项进行定位抓取。
[0013]本技术进一步的，所述输送装置为输送滚筒或输送带。
[0014]采用上述技术方案的有益效果是：能够将物料自动输送到下个加工工序，具有输送量大，速度快，运转轻快的特点
[0015]本技术进一步的，所述取料区域外侧设置有围栏。
[0016]采用上述技术方案的有益效果是：将工作区域独立分割出来，清洁安全。
[0017]本技术进一步的，所述取料区域包括物料小车和组件物料车，分别位于抓取机器人7的两侧。
[0018]采用上述技术方案的有益效果是：方便储存搬运物料。
[0019]本技术进一步的，还包括用于定位抓取位置的定位柱，通过夹具抓取定位柱。
[0020]采用上述技术方案的有益效果是：利用有SmarTac选项的ABB工业机器人，在机器人的夹具上安装一根铁棒，机器人移动到料车附近，进行相关的寻位移动，从X方向靠近触碰到料框后得到X方向料框脚点的位置；从y方向上靠近料框触碰到料框后得到Y方向料款脚点的位置；从Z方向上靠近料框，当铁棒触碰到料框后得到料框z方向上料框的位置。综合得到料框脚点的XYZ的位置，利用本地存储的料框的尺寸，即可得到每一个物料的相关位置。然后利用ABB机器人的码垛指令，即可完成整车物料的抓取。抓取完成后即可将物料放到流水线上，流到下个工位进行相关的生产。
附图说明
[0021]图1为本技术的结构示意图；
[0022]图2为本技术的夹具结构示意图；
[0023]图3为本技术的夹具工作示意图；
[0024]图4为本技术的工况示意图；
[0025]图中：1、组件物料车，2、输送装置，3、机器人底座，4、定位柱，5、物料小车，6、洗衣机内筒，7、抓取机器人，8、夹具，9、内筒组件，10、气缸，11、滑块，12、夹钳，13、滑道，14、基座，15、围栏。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]本技术的一种实施例：如图1和图2所示，一种物料抓取输送装置，包括用于存放物料的取料区域，用于传送物料的输送装置2，以及用于抓取物料的抓取机器人7；所述取料区域位于抓取机器人7的两侧；所述抓取机器人7安装在机器人底座3上，位于输送装置2的一侧，所述抓取机器人7上安装有用于加紧物料的夹具；所述夹具8包括基座14、夹钳驱动部件，滑块11、夹钳12和滑道13；所述基座14上端与抓取机器人7前端机械臂连接，所述基座14下端设置滑道13，所述滑道13上有一对相对运动的滑块11，滑块11上固定有一对夹钳12，所夹钳12由基座14两侧的夹钳驱动部件驱动。本技术自动化程度高，有效代替人工输送物料，提高了作业效率，降低了人工劳动强度；本技术适合各种形状的物料，输送速度快，大大节约了操作工位的空间，将不同规格的物料输送线合并为一，简化生产线，节约
成本。
[0029]在本技术的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图2所示，夹钳12的夹口为V形卡口。能够抓取多种外部轮廓的物料，适应产品广泛，抓取牢固稳定。
[0030]在本技术的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图2和图3所示，夹钳驱动部件为气缸10。气缸具有承载力强，抓取速度快，动作灵活的优点，当然也可采用电缸，伺服电机等合适的驱动部件。
[0031]在本技术的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图1所示，抓取机器人7为ABB机器人，具有至少六个自由度。自由度高，动作灵活，可以利用ABB机器人的SmarTac选项进行定位抓取。
[0032]在本技术的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图1所示，输送装置2为输送滚筒或输送带。能够将物料自动输送到下个加工工序，具有输送量大，速度快，运转轻快的特点
[0033]在本技术的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图4所示，取料区域外侧设置有围栏15。将工作区域独立分割出来，清洁安全。
[0034]在本技术的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图1所示，取料区域包括物料小本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料抓取输送装置，其特征在于，包括用于存放物料的取料区域，用于传送物料的输送装置，以及用于抓取物料的抓取机器人；所述取料区域位于抓取机器人的两侧；所述抓取机器人安装在机器人底座上，位于输送装置的一侧，所述抓取机器人上安装有用于加紧物料的夹具；所述夹具包括基座、夹钳驱动部件，滑块、夹钳和滑道；所述基座上端与抓取机器人前端机械臂连接，所述基座下端设置滑道，所述滑道上有一对相对运动的滑块，滑块上固定有一对夹钳，所夹钳由基座两侧的夹钳驱动部件驱动。2.根据权利要求1所述的一种物料抓取输送装置，其特征在于，所述夹钳的夹口为V形卡口。3.根据权利要求1或2所述的一种物料抓取输...

【专利技术属性】
技术研发人员：张熠，
申请(专利权)人：领湖智能深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：