一种定速定子外观检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及定子外观检测技术领域，且公开了一种定速定子外观检测设备，包括上料皮带线、推料气缸、一号视觉检测工位、二号视觉检测工位、视觉检测模块、三号视觉检测工位、四号视觉检测工位、良品下料皮带线、不良品取料机械手、NG线和搬运机械手，所述视觉检测模块包括升降模组和固定板，所述升降模组上安装有一号相机、四号相机、六号相机和八号相机。该定速定子外观检测设备，通过采用棱镜检测定子的内孔缺陷，能够取代人工完成定子外部和内部的缺陷检测，避免了人工检测因疲劳等因素带来的误检，节省了人力成本，区别于以往的定子内孔缺陷检测方式，解决了定子内孔缺陷打光困难的难题，提高了检测的准确率。提高了检测的准确率。提高了检测的准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种定速定子外观检测设备


[0001]本技术涉及定子外观检测
，具体为一种定速定子外观检测设备。

技术介绍

[0002]检测生产线上产品有无质量问题，该环节也是取代人工最多的环节。例如机器视觉涉及到的医药领域，其主要检测包括尺寸检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩部缺陷检测、瓶口检测等。伴随着现代工业自动化的发展，机器视觉检测被广泛应用到各种各样的检查、测量和零件识别，例如新能源动力电池表面缺陷检测、电子元器件识别、磁性材料外观缺陷检测、产品包装上的条码和字符识别等，这类应用的共同特点是连续大批量生产、对外观质量的要求非常高。随着经济水平的提高，机器视觉检测越来越受到重视。它可以提高合格产品的生产能力，在生产过程的早期就报废劣质产品，从而减少浪费以节约成本。
[0003]目前定子外部和内部缺陷的检测通常由人工完成，增加了人力成本，且人工检测方式因疲劳因素会带来误检，而对于定子检测设备，要实现被测定子完整外观需要使用多个光学系统，例如同时使用两个相机A相机500万彩色相机+条光在定子上方55mm、35
°
角，间接200mm拍摄、B相机500万彩色相机+环光被测定子正上方距离300mm拍摄，要实现被测定子外观全检需要额外得一些配置，例如加上自动转台，被测定子在转台上翻转进行重复采图，使用AI算法对其采图图片(定子)中槽耳闭合+铜线外漏+线有无绑好+槽耳烂(内)检测，其存在定子内孔缺陷打光困难的问题，检测准确率不高。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种定速定子外观检测设备，具备检测准确率高和节省人力成本等优点，解决了目前定子外部和内部缺陷的检测通常由人工完成，增加了人力成本，且人工检测方式因疲劳因素会带来误检，而对于定子检测设备，其存在定子内孔缺陷打光困难，检测准确率不高的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种定速定子外观检测设备，包括上料皮带线、推料气缸、一号视觉检测工位、二号视觉检测工位、视觉检测模块、三号视觉检测工位、四号视觉检测工位、良品下料皮带线、不良品取料机械手、NG线和搬运机械手，所述视觉检测模块包括升降模组和固定板，所述升降模组上安装有一号相机、四号相机、六号相机和八号相机，所述固定板上安装有二号相机、三号相机、五号相机和七号相机，所述升降模组正面的左右两侧分别安装有一号升降气缸和二号升降气缸。
[0008]优选的，所述一号相机、四号相机、六号相机和八号相机的底端均设有环形光源，一号相机、四号相机、六号相机、八号相机统一安装在升降模组上，可以根据不同规格的产品自动调整至合适的工作距离，简单便捷。
[0009]优选的，所述二号相机、三号相机、五号相机和七号相机左端的顶部均设有弧形光
源，二号相机、三号相机、五号相机、七号相机统一安装在固定板上，在产品自转中检测其外表面缺陷。
[0010]优选的，所述一号升降气缸和二号升降气缸上分别安装有一号棱镜和二号棱镜，两个棱镜分别安装在两个升降气缸上，从而实现不妨碍定子的搬运。
[0011]优选的，所述一号棱镜和二号棱镜分别位于四号相机和八号相机的正下侧，四号相机与一号棱镜、八号相机与二号棱镜的组合可以检测转子的内部缺陷，改善了以往斜着拍照打光难的技术难题。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种定速定子外观检测设备，具备以下有益效果：
[0013]1、该定速定子外观检测设备，通过采用棱镜检测定子的内孔缺陷，能够取代人工完成定子外部和内部的缺陷检测，避免了人工检测因疲劳等因素带来的误检，节省了人力成本，区别于以往的定子内孔缺陷检测方式，解决了定子内孔缺陷打光困难的难题，提高了检测的准确率。
[0014]2、该定速定子外观检测设备，通过一号相机、四号相机、六号相机、八号相机统一安装在升降模组上，可以根据不同规格的产品自动调整至合适的工作距离，简单便捷；二号相机、三号相机、五号相机、七号相机统一安装在固定板上，在产品自转中检测其外表面缺陷；一号相机、二号相机、三号相机、四号相机检测定子正放时的缺陷，其余相机检测定子倒置后的缺陷；四号相机与一号棱镜、八号相机与二号棱镜的组合可以检测转子的内部缺陷，改善了以往斜着拍照打光难的技术难题，两个棱镜分别安装在两个升降气缸上，从而实现不妨碍定子的搬运。
附图说明
[0015]图1为本技术定速定子外观检测设备结构示意图；
[0016]图2为本技术视觉检测模块结构示意图；
[0017]图3为本技术一号视觉检测工位结构示意图；
[0018]图4为本技术二号视觉检测工位结构示意图；
[0019]图5为本技术三号视觉检测工位结构示意图；
[0020]图6为本技术四号视觉检测工位结构示意图。
[0021]其中：1、上料皮带线；2、推料气缸；3、一号视觉检测工位；4、二号视觉检测工位；5、视觉检测模块；6、三号视觉检测工位；7、四号视觉检测工位；8、良品下料皮带线；9、不良品取料机械手；10、NG线；11、搬运机械手；12、升降模组；13、一号相机；14、四号相机；15、六号相机；16、八号相机；17、二号相机；18、三号相机；19、五号相机；20、七号相机；21、一号升降气缸；22、二号升降气缸；23、环形光源；24、弧形光源；25、一号棱镜；26、二号棱镜；27、定子产品。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
‑
6，一种定速定子外观检测设备，通过采用棱镜检测定子的内孔缺陷，能够取代人工完成定子外部和内部的缺陷检测，避免了人工检测因疲劳等因素带来的误检，节省了人力成本，区别于以往的定子内孔缺陷检测方式，解决了定子内孔缺陷打光困难的难题，提高了检测的准确率，包括上料皮带线1、推料气缸2、一号视觉检测工位3、二号视觉检测工位4、视觉检测模块5、三号视觉检测工位6、四号视觉检测工位7、良品下料皮带线8、不良品取料机械手9、NG线10和搬运机械手11，视觉检测模块5包括升降模组12和固定板，升降模组12上安装有一号相机13、四号相机14、六号相机15和八号相机16，一号相机13、四号相机14、六号相机15和八号相机16的底端均设有环形光源23，一号相机13、四号相机14、六号相机15、八号相机16统一安装在升降模组12上，可以根据不同规格的产品自动调整至合适的工作距离，简单便捷，固定板上安装有二号相机17、三号相机18、五号相机19和七号相机20，二号相机17、三号相机18、五号相机19和七号相机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定速定子外观检测设备，包括上料皮带线(1)、推料气缸(2)、一号视觉检测工位(3)、二号视觉检测工位(4)、视觉检测模块(5)、三号视觉检测工位(6)、四号视觉检测工位(7)、良品下料皮带线(8)、不良品取料机械手(9)、NG线(10)和搬运机械手(11)，其特征在于：所述上料皮带线(1)上设置有定子产品(27)，所述视觉检测模块(5)包括升降模组(12)和固定板，所述升降模组(12)上安装有一号相机(13)、四号相机(14)、六号相机(15)和八号相机(16)，所述固定板上安装有二号相机(17)、三号相机(18)、五号相机(19)和七号相机(20)，所述升降模组(12)正面的左右两侧分别安装有一号升降气缸(21)和二号升降气缸(22)。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘腾飞，熊武吉，
申请(专利权)人：领湖智能深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：