电机壳组装机的进料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电机壳组装机的进料装置，其特征是：所述进料装置包括进料传送带、出料传送带和导向板；进料传送带和出料传送带的传送方向相反；导向板同时设置在进料传送带和出料传送带上，并且导向板上具有能将进料传送带尾端处的电机壳导向至出料传送带首端处的导向面。本实用新型专利技术能够对电机壳起到传送作用，便于电机壳的上料，不但提升上料的效率，而且还降低了人工成本。而且还降低了人工成本。而且还降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
电机壳组装机的进料装置


[0001]本技术涉及电机组装领域，更具体的涉及一种电机壳组装机的进料装置。

技术介绍

[0002]目前永磁电机在市场上得到广泛使用。其在组装时需要人工依次将簧片、轴承以及磁瓦装入到电机壳内，同时在簧片、轴承以及磁瓦装入到电机壳之前，还需要人工将电机壳进行搬运至对应的组装位上。通过人工搬运的方式不但效率低下，而且成本高，因此存在着改进的空间。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种电机壳组装机的进料装置，能够对电机壳起到传送作用，便于电机壳的上料，不但提升上料的效率，而且还降低了人工成本。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0005]一种电机壳组装机的进料装置，其特征是：所述进料装置包括进料传送带、出料传送带和导向板；
[0006]进料传送带和出料传送带的传送方向相反；
[0007]导向板同时设置在进料传送带和出料传送带上，并且导向板上具有能将进料传送带尾端处的电机壳导向至出料传送带首端处的导向面。
[0008]优选的，所述出料传送带的宽度仅供一个电机壳经过，所述进料传送带的宽度大于出料传送带的宽度。
[0009]优选的，在出料传送带的尾端出料位上设置有定位板，所述定位板上具有供电机壳进入的定位槽。
[0010]优选的，在进料传送带和出料传送带之间设置有隔板，隔板对应导向面的一端与导向面之间形成电机壳通道。
[0011]优选的，在出料传送带的出料位处设置有传感器。
>[0012]本技术的优点为：能够对电机壳起到传送作用，便于电机壳的上料，不但提升上料的效率，而且还降低了人工成本。
附图说明
[0013]图1为本实施例所提供的电机壳组装机俯视图；
[0014]图2为本实施例所提供的进料装置的示意图；
[0015]图3为本实施例所提供的压簧、轴承压装装置的示意图；
[0016]图4为本实施例所提供的定位套的示意图；
[0017]图5为本实施例所提供的载具工装、电机壳以及压装工装的示意图；
[0018]图6为本实施例所提供的朝向定位装置的示意图；
[0019]图7为本实施例所提供的二级推送机构的示意图；
[0020]图8为本实施例所提供的二级推送机构的剖视图；
[0021]图9为本实施例所提供的磁瓦、卡簧压入装置的示意图
[0022]图10为本实施例所提供的磁瓦、卡簧压入装置的另一示意图；
[0023]图11为本实施例所提供的二级推送机构与压装滑道配合的俯视图；
[0024]图12为本实施例所提供的卡簧供料机构对二级推送机构供料示意图；
[0025]图13为本实施例所提供的充磁装置的示意图；
[0026]图14为本实施例所提供的充磁装置的正视图；
[0027]图15为本实施例所提供的翻转装置的示意图；
[0028]图16为本实施例所提供的出料装置的示意图；
[0029]图17为本实施例所提供的出料装置的另一示意图。
具体实施方式
[0030]结合图1至图17对本专利技术电机壳组装机的进料装置作进一步的说明。
[0031]一种电机壳组装机，其特征是：包括工作台1、安装在工作台1上的抓料机械手搬运线3以及沿着抓料机械手搬运线3搬运方向依次设置的进料装置2，压簧、轴承压装装置4，朝向定位装置5，磁瓦、卡簧压入装置6，充磁装置7，翻转装置8，出料装置9。
[0032]抓料机械手搬运线3由多组机械手搬运机构31组成，每组所述的机械手搬运机构31均包括安装梁、水平安装于安装梁上的无杆搬运气缸、水平滑动配合在安装梁并由无杆搬运气缸驱动移动的安装板、竖向且倒置安装在安装板上的多个升降气缸、安装于升降气缸活塞杆上的多个手指气缸，该手指气缸用于夹持电机壳。进料装置2供电机壳101放入并且对电机壳进行传送。压簧、轴承压装装置4，设置于进料装置2的出料位侧边，通过手指气缸的搬运接收进料装置2上被传送至出料位处的电机壳102，并在该电机壳的内底部压入压簧以及轴承。朝向定位装置5设置于压簧、轴承压装装置4的出料位侧边，通过手指气缸的搬运接收压装有压簧以及轴承的电机壳，并驱动该电机壳绕其中心线转动至所需朝向。磁瓦、卡簧压入装置6设置于朝向定位装置5的出料位侧边，通过手指气缸的搬运接收朝向定位后的电机壳，并在该电机壳内压入磁瓦以及卡簧。充磁装置7设置在磁瓦、卡簧压入装置6的出料位的侧边，通过手指气缸的搬运接收压装有磁瓦以及卡簧的电机壳，并对该电机壳充磁。翻转装置8设置于充磁装置7的出料位的侧边，通过手指气缸的搬运接收具有充磁后的磁瓦的电机壳，并将该电机壳上下180度翻转。出料装置9设置于翻转装置8的出料位的侧边，通过手指气缸的搬运接收翻转后的电机壳，并供该电机壳出料、存储。
[0033]基于上述结构，电机壳在各装置之间的运送通过各个机械手搬运机构31实现，即将各装置出料位上的电机壳搬运至各下一装置上的上料位上。上述过程中，通过各个装置之间的配合，以流水线的形式在电机壳内卡入压簧、轴承、磁瓦以及卡簧，同时还能对磁瓦进行充磁操作，最后对充磁完成后的电机壳进行存储，显著提升了电机壳组装的便利性、高效性，同时还能降低人工成本。
[0034]具体的如图2所示：所述进料装置2包括进料传送带21、出料传送带22和导向板24；进料传送带21和出料传送带22并排设置，并且传送方向相反；导向板同时设置在进料传送带21和出料传送带22的上方，并且导向板上具有能将进料传送带21尾端处的电机壳导向至出料传送带22首端处的导向面241。进料传送带21和出料传送带22分别通过各自连接的辊
轴以及电机28/29实现传送；该进料装置2具有结构紧凑的特点，能够方便为整台组装机提供电机壳；进料装置2分成进料传送带21和出料传送带22，既能提升电机壳的放入量，又能实现电机壳的整齐供应。另一方面，还能使得电机壳的放入端和出料位位于整个进料装置2的同一端，便于上料时对出料位处的电机壳观察。
[0035]进料装置2进一步设置为：所述出料传送带22的宽度仅供一个电机壳经过，所述进料传送带21的宽度大于出料传送带22的宽度。该结构下，使得电机壳在出料传送带22内被单排传送，保证电机壳排列的整齐度；进料传送带21加宽设置，能够增加进料传送带21上电机壳摆放量，便于操作人员上料。
[0036]在出料传送带22的尾端出料位上设置有定位板26，所述定位板26上具有供电机壳进入的定位槽261。当电机壳被传送到出料传送带22的尾端时，电机壳会进入到该定位槽内实现定位，以供手指气缸精确抓取。
[0037]在进料传送带21和出料传送带22之间设置有隔板23，隔板23对应导向面241的一端与导向面241之间形成电机壳通道25。该结构下能够避免进料传送带21和出料传送带22上的电机壳发生干涉的问题，提升了电机壳运送的稳定性。
[0038]在出料传送带22的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机壳组装机的进料装置，其特征是：所述进料装置包括进料传送带、出料传送带和导向板；进料传送带和出料传送带的传送方向相反；导向板同时设置在进料传送带和出料传送带上，并且导向板上具有能将进料传送带尾端处的电机壳导向至出料传送带首端处的导向面。2.根据权利要求1所述的电机壳组装机的进料装置，其特征是：所述出料传送带的宽度仅供一个电机壳经过，所述进料传送带的宽度大于出料传送带的宽度。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：林伟忠，郑耀辉，
申请(专利权)人：英普瑞科技嘉兴有限公司，
类型：新型
国别省市：