电机壳组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机壳组装机，包括抓料机械手搬运线以及沿着抓料机械手搬运线搬运方向依次设置的进料装置，供电机壳放入并且对电机壳进行传送；压簧、轴承压装装置，接收进料装置上被传送至出料位处的电机壳，并在该电机壳的内底部压入压簧以及轴承；朝向定位装置，接收压装有压簧以及轴承的电机壳，并驱动该电机壳绕其中心线转动至所需朝向；磁瓦、卡簧压入装置，接收朝向定位后的电机壳，并在该电机壳内压入磁瓦以及卡簧；翻转装置，接收具有充磁后的磁瓦的电机壳，并将该电机壳上下180度翻转；出料装置，接收翻转后的电机壳，并供该电机壳存储。本实用新型专利技术能够将簧片、轴承以及磁瓦卡入到电机壳内，既能提升组装的效率，又能降低组装的成本。又能降低组装的成本。又能降低组装的成本。

【技术实现步骤摘要】
电机壳组装机


[0001]本技术涉及电机配件组装装置，更具体的涉及一种电机壳组装机。

技术介绍

[0002]目前永磁电机在市场上得到广泛使用。其在组装时需要人工依次将簧片、轴承以及磁瓦装入到电机壳内。通过人工装配的方式不但效率低下，而且人工成本高，因此现有市面上亟需一种能够将簧片、轴承以及磁瓦自动装入到电机壳内的装置。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种电机壳组装机，能够将簧片、轴承以及磁瓦卡入到电机壳内，既能提升组装的效率，又能降低组装的成本。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0005]一种电机壳组装机，其特征是：包括抓料机械手搬运线以及沿着抓料机械手搬运线搬运方向依次设置的进料装置，供电机壳放入并且对电机壳进行传送；
[0006]压簧、轴承压装装置，接收进料装置上被传送至出料位处的电机壳，并在该电机壳的内底部压入压簧以及轴承；
[0007]朝向定位装置，接收压装有压簧以及轴承的电机壳，并驱动该电机壳绕其中心线转动至所需朝向；
[0008]磁瓦、卡簧压入装置，接收朝向定位后的电机壳，并在该电机壳内压入磁瓦以及卡簧；
[0009]充磁装置，接收压装有磁瓦以及卡簧的电机壳，并对该电机壳充磁；
[0010]翻转装置，接收具有充磁后的磁瓦的电机壳，并将该电机壳上下180度翻转；
[0011]出料装置，接收翻转后的电机壳，并供该电机壳存储。
[0012]优选的，抓料机械手搬运线由多组机械手搬运机构组成，每组所述的机械手搬运机构均包括安装梁、安装于安装梁上的搬运气缸、滑动配合在安装梁并由搬运气缸驱动移动的安装板、安装于安装板上的多个升降气缸、安装于各个升降气缸活塞杆上的多个手指气缸。
[0013]优选的，所述进料装置包括进料传送带、出料传送带和导向板；
[0014]进料传送带和出料传送带的传送方向相反；
[0015]导向板同时设置在进料传送带和出料传送带上，并且导向板上具有能将进料传送带尾端处的电机壳导向至出料传送带首端处的导向面。
[0016]优选的，所述压簧、轴承压装装置包括转台、载具工装、压装工装、压簧送入组件和轴承送入组件；
[0017]所述载具工装具有多个并且呈圆周均匀排列设置在转台上，并在转动方向上依次形成压装上料位、压装位、压装出料位、压簧装入位和轴承装入位；
[0018]所述压簧送入组件与压簧装入位对应，以对压簧装入位上的载具工装提供压簧；
[0019]所述轴承送入组件与轴承装入位对应，以对轴承装入位上的载具工装提供轴承；
[0020]所述上料位与进料装置的出料位对应，以供进料装置出料位上的电机壳装入该上料位上的载具工装上；
[0021]所述压装工装与压装位对应，对传送至压装位上的载具工装上的电机壳下压，以将载具工装上的压簧以及轴承压入到电机壳内。
[0022]优选的，所述朝向定位装置包括定位机构、推送机构和旋转机构；
[0023]所述定位机构包括定位环和弹性定位销组件；所述定位环可供电机壳装入；所述弹性定位销组件设置在定位环的侧壁上，并且弹性定位销组件中的定位销的端部能够穿入到电机壳上的开口内；
[0024]所述推送机构具有定位上料位和旋转定向位，推送机构供定位环固定，并且能带动定位环在定位上料位和旋转定向位之间移动；
[0025]所述旋转机构与旋转定向位对应，并且能带动位于定位环内的电机壳转动，使电机壳的开口与弹性定位销组件对应。
[0026]优选的，所述磁瓦、卡簧压入装置包括
[0027]推拉机构，所述推拉机构上具有部件压入上料位和部件压入位，并且能带动电机壳在部件压入上料位和部件压入位之间移动；
[0028]二级推送机构，上下可移动设置于压入位的下方，在二级推送机构的顶部具有磁瓦装入位和卡簧装入位；
[0029]磁瓦供料机构和卡簧供料机构，所述磁瓦供料机构的供料通道和卡簧供料机构的供料通道分别与磁瓦装入位和卡簧装入位对应，以为磁瓦装入位和卡簧装入位提供磁瓦和卡簧；
[0030]推送驱动机构，连接于二级推送机构的下端，以带动二级推送机构上下移动，当二级推送机构向上移动后，二级推送机构的顶部能够进入到位于部件压入位上的电机壳内，并将磁瓦装入位上的磁瓦以及卡簧装入位上的卡簧压入电机壳内。
[0031]优选的，所述二级推送机构包括衬套、推杆和弹簧；
[0032]所述衬套的顶端为缩径段，在衬套对应缩径段的下端位置处形成支撑外台阶，缩径段配合支撑外台阶形成供磁瓦支撑定位的磁瓦装入位；
[0033]所述推杆上下可移动设置在衬套内，在推杆的顶端具有推块，推块的两端穿过衬套侧壁上的避让口延伸至衬套外部，并且形成供卡簧支撑定位的卡簧装入位，所述卡簧装入位低于磁瓦装入位；
[0034]所述弹簧套装于推杆上，弹簧的上端支撑在衬套的内台阶上，弹簧的下端支撑于推杆的外壁上。
[0035]优选的，所述充磁装置包括充磁包组、升降搬运机构和充磁涨紧工装；
[0036]所述充磁包组位于抓料机械手搬运线中的机械手下方，并且具有充磁位；
[0037]所述升降搬运机构位于充磁包组的下方，并且与充磁涨紧工装连接，以带动充磁涨紧工装在充磁位和机械手之间移动。
[0038]优选的，所述翻转装置包括定位托盘、位移气缸、夹持气缸和旋转电机；
[0039]所述定位托盘上具有电机壳装入位，在定位托盘的底面上连接有带动定位托盘上下移动的升降气缸；
[0040]所述旋转电机和夹持气缸通过一滑动架连接在位移气缸的活塞杆上，并由位移气缸带动其朝向或是背向定位托盘上的电机壳移动。
[0041]优选的，所述出料装置包括存料板、限位板组件、推料板组件和推块组件；
[0042]所述存料板上具有过渡料槽和存储料槽；所述过渡料槽沿存料板的长度方向延伸设置，所述存储料槽具有多个，并且与过渡料槽垂直且联通；
[0043]所述限位板组件位于存料板的下方，限位板组件中的限位板为上下可移动设置，当限位板向上移动后能限制过渡槽内的电机壳朝向存储料槽移动；
[0044]所述推块组件设置在存料板对应过渡料槽的延长线上，并能将过渡料槽进料端上的电机壳朝向过渡料槽的尾端推送；
[0045]所述推料板组件设置于存料板的侧边，当限位板组件中的限位板下移后，所述推料板组件能推动过渡料槽内的电机壳进入到存储料槽内。
[0046]本技术的优点为：通过机械结构，将压簧、轴承、磁瓦以及卡簧装入到电机壳内，显著提升了组装的效率，降低了组装的人工成本。
附图说明
[0047]图1为本实施例所提供的电机壳组装机俯视图；
[0048]图2为本实施例所提供的进料装置的示意图；
[0049]图3为本实施例所提供的压簧、轴承压装装置的示意图；
[0050]图4为本实施例所提供的定位套的示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机壳组装机，其特征是：包括抓料机械手搬运线以及沿着抓料机械手搬运线搬运方向依次设置的进料装置，供电机壳放入并且对电机壳进行传送；压簧、轴承压装装置，接收进料装置上被传送至出料位处的电机壳，并在该电机壳的内底部压入压簧以及轴承；朝向定位装置，接收压装有压簧以及轴承的电机壳，并驱动该电机壳绕其中心线转动至所需朝向；磁瓦、卡簧压入装置，接收朝向定位后的电机壳，并在该电机壳内压入磁瓦以及卡簧；充磁装置，接收压装有磁瓦以及卡簧的电机壳，并对该电机壳充磁；翻转装置，接收具有充磁后的磁瓦的电机壳，并将该电机壳上下180度翻转；出料装置，接收翻转后的电机壳，并供该电机壳存储。2.根据权利要求1所述的电机壳组装机，其特征是：抓料机械手搬运线由多组机械手搬运机构组成，每组所述的机械手搬运机构均包括安装梁、安装于安装梁上的搬运气缸、滑动配合在安装梁并由搬运气缸驱动移动的安装板、安装于安装板上的多个升降气缸、安装于各个升降气缸活塞杆上的多个手指气缸。3.根据权利要求1所述的电机壳组装机，其特征是：所述进料装置包括进料传送带、出料传送带和导向板；进料传送带和出料传送带的传送方向相反；导向板同时设置在进料传送带和出料传送带上，并且导向板上具有能将进料传送带尾端处的电机壳导向至出料传送带首端处的导向面。4.根据权利要求1所述的电机壳组装机，其特征是：所述压簧、轴承压装装置包括转台、载具工装、压装工装、压簧送入组件和轴承送入组件；所述载具工装具有多个并且呈圆周均匀排列设置在转台上，并在转动方向上依次形成压装上料位、压装位、压装出料位、压簧装入位和轴承装入位；所述压簧送入组件与压簧装入位对应，以对压簧装入位上的载具工装提供压簧；所述轴承送入组件与轴承装入位对应，以对轴承装入位上的载具工装提供轴承；所述上料位与进料装置的出料位对应，以供进料装置出料位上的电机壳装入该上料位上的载具工装上；所述压装工装与压装位对应，对传送至压装位上的载具工装上的电机壳下压，以将载具工装上的压簧以及轴承压入到电机壳内。5.根据权利要求1所述的电机壳组装机，其特征是：所述朝向定位装置包括定位机构、推送机构和旋转机构；所述定位机构包括定位环和弹性定位销组件；所述定位环可供电机壳装入；所述弹性定位销组件设置在定位环的侧壁上，并且弹性定位销组件中的定位销的端部能够穿入到电机壳上的开口内；所述推送机构具有定位上料位和旋转定向位，推送机构供定位环固定，并且能带动定位环在定位上料位和旋转定向位之间移动；所述旋转机构与旋转定向位对应，并且能带动位于定位环内的电机壳转动，使电机壳的开口与弹性定位销组件对应。
6.根据权利要求1所述的电机壳组装机，其特征是...

【专利技术属性】
技术研发人员：林伟忠，郑耀辉，
申请(专利权)人：英普瑞科技嘉兴有限公司，
类型：新型
国别省市：