本实用新型专利技术公开了一种电机壳组装机中磁瓦、卡簧压入装置，磁瓦、卡簧压入装置包括：推拉机构，具有部件压入上料位和部件压入位；二级推送机构，上下可移动设置于部件压入位的下方，在二级推送机构的顶部具有磁瓦装入位和卡簧装入位；磁瓦供料机构和卡簧供料机构，磁瓦供料机构的供料通道和卡簧供料机构的供料通道分别与磁瓦装入位和卡簧装入位对应，以为磁瓦装入位和卡簧装入位提供磁瓦和卡簧；推送驱动机构，连接于二级推送机构的下端，当二级推送机构向上移动后，能将磁瓦装入位上的磁瓦以及卡簧装入位上的卡簧压入电机壳内。本实用新型专利技术能够将磁瓦和卡簧卡入到电机壳内，不但节省人力，而且还提高了装配效率。而且还提高了装配效率。而且还提高了装配效率。
【技术实现步骤摘要】
电机壳组装机中磁瓦、卡簧压入装置
[0001]本技术涉及电机壳组装设备领域，更具体的涉及一种电机壳组装机中磁瓦、卡簧压入装置。
技术介绍
[0002]目前永磁电机在市场上得到广泛使用。其在组装时需要人工依次将磁瓦和卡簧装入到电机壳内。通过人工装配的方式不但效率低下，而且人工成本高，因此现有市面上亟需一种能够将磁瓦和卡簧自动装入到电机壳内的装置。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种电机壳组装机中磁瓦、卡簧压入装置，能够将磁瓦和卡簧卡入到电机壳内，不但节省人力，而且还提高了装配效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0005]一种电机壳组装机中磁瓦、卡簧压入装置，其特征是：所述磁瓦、卡簧压入装置包括
[0006]推拉机构，所述推拉机构上具有部件压入上料位和部件压入位，并且能带动电机壳在部件压入上料位和部件压入位之间移动；
[0007]二级推送机构，上下可移动设置于部件压入位的下方，在二级推送机构的顶部具有磁瓦装入位和卡簧装入位；
[0008]磁瓦供料机构和卡簧供料机构，所述磁瓦供料机构的供料通道和卡簧供料机构的供料通道分别与磁瓦装入位和卡簧装入位对应，以为磁瓦装入位和卡簧装入位提供磁瓦和卡簧；
[0009]推送驱动机构，连接于二级推送机构的下端，以带动二级推送机构上下移动，当二级推送机构向上移动后，二级推送机构的顶部能够进入到位于部件压入位上的电机壳内，并将磁瓦装入位上的磁瓦以及卡簧装入位上的卡簧压入电机壳内。
[0010]优选的，所述推拉机构包括支架和推拉气缸组件；
[0011]支架的顶部为供电机壳移动的滑槽，部件压入上料位和部件压入位分别位于滑槽的两端上；
[0012]所述推拉气缸组件包括压装推拉气缸和定位板；定位板上具有供电机壳定位的压装定位槽，所述压装推拉气缸与定位板连接，以带动定位板在滑槽内移动。
[0013]优选的，所述二级推送机构包括衬套、推杆和弹簧；
[0014]所述衬套的顶端为缩径段，在衬套对应缩径段的下端位置处形成支撑外台阶，缩径段配合支撑外台阶形成供磁瓦支撑定位的磁瓦装入位；
[0015]所述推杆上下可移动设置在衬套内，在推杆的顶端具有推块，推块的两端穿过衬套侧壁上的避让口延伸至衬套外部，并且形成供卡簧支撑定位的卡簧装入位，所述卡簧装入位低于磁瓦装入位；
[0016]所述弹簧套装于推杆上，弹簧的上端支撑在衬套的内台阶上，弹簧的下端支撑于推杆的外壁上。
[0017]优选的，磁瓦供料机构和卡簧供料机构均包括供料通道；在支架的侧壁上均具有四个供料口，四个供料口的位置分别与二级推送机构下移状态下的两个磁瓦装入位和两个卡簧装入位对接，供料通道的出料端与供料口对接。
[0018]优选的，磁瓦供料机构中的供料通道具有两条，磁瓦供料机构的两条供料通道均包括由电机驱动的磁瓦传送带、衔接在磁瓦传送带尾端的入料通道和将磁瓦传送带尾端的磁瓦转送至入料通道内的换向组件。
[0019]优选的，所述换向组件包括入料电机和入料气缸；
[0020]入料电机和入料气缸均呈倒置状态设置在工作台上的架体上，入料气缸通过一推力轴承座连接有入料转轴，入料转轴的下端设置有吸附铁块，并且与磁瓦传送带尾端对接；
[0021]入料电机通过齿轮以及皮带与入料转轴连接；入料通道设置在入料转轴的下方。
[0022]本技术的优点为：能够将磁瓦和卡簧卡入到电机壳内，不但节省人力，而且还提高了装配效率。
附图说明
[0023]图1为本实施例所提供的电机壳组装机俯视图；
[0024]图2为本实施例所提供的进料装置的示意图；
[0025]图3为本实施例所提供的压簧、轴承压装装置的示意图；
[0026]图4为本实施例所提供的定位套的示意图；
[0027]图5为本实施例所提供的载具工装、电机壳以及压装工装的示意图；
[0028]图6为本实施例所提供的朝向定位装置的示意图；
[0029]图7为本实施例所提供的二级推送机构的示意图；
[0030]图8为本实施例所提供的二级推送机构的剖视图；
[0031]图9为本实施例所提供的磁瓦、卡簧压入装置的示意图
[0032]图10为本实施例所提供的磁瓦、卡簧压入装置的另一示意图；
[0033]图11为本实施例所提供的二级推送机构与压装滑道配合的俯视图；
[0034]图12为本实施例所提供的卡簧供料机构对二级推送机构供料示意图；
[0035]图13为本实施例所提供的充磁装置的示意图；
[0036]图14为本实施例所提供的充磁装置的正视图；
[0037]图15为本实施例所提供的翻转装置的示意图；
[0038]图16为本实施例所提供的出料装置的示意图；
[0039]图17为本实施例所提供的出料装置的另一示意图。
具体实施方式
[0040]结合图1至图17对本技术电机壳组装机中磁瓦、卡簧压入装置作进一步的说明。
[0041]一种电机壳组装机，其特征是：包括工作台1、安装在工作台1上的抓料机械手搬运线3以及沿着抓料机械手搬运线3搬运方向依次设置的进料装置2，压簧、轴承压装装置4，朝
向定位装置5，磁瓦、卡簧压入装置6，充磁装置7，翻转装置8，出料装置9。
[0042]抓料机械手搬运线3由多组机械手搬运机构31组成，每组所述的机械手搬运机构31均包括安装梁、水平安装于安装梁上的无杆搬运气缸、水平滑动配合在安装梁并由无杆搬运气缸驱动移动的安装板、竖向且倒置安装在安装板上的多个升降气缸、安装于升降气缸活塞杆上的多个手指气缸，该手指气缸用于夹持电机壳。进料装置2供电机壳101放入并且对电机壳进行传送。压簧、轴承压装装置4，设置于进料装置2的出料位侧边，通过手指气缸的搬运接收进料装置2上被传送至出料位处的电机壳102，并在该电机壳的内底部压入压簧以及轴承。朝向定位装置5设置于压簧、轴承压装装置4的出料位侧边，通过手指气缸的搬运接收压装有压簧以及轴承的电机壳，并驱动该电机壳绕其中心线转动至所需朝向。磁瓦、卡簧压入装置6设置于朝向定位装置5的出料位侧边，通过手指气缸的搬运接收朝向定位后的电机壳，并在该电机壳内压入磁瓦以及卡簧。充磁装置7设置在磁瓦、卡簧压入装置6的出料位的侧边，通过手指气缸的搬运接收压装有磁瓦以及卡簧的电机壳，并对该电机壳充磁。翻转装置8设置于充磁装置7的出料位的侧边，通过手指气缸的搬运接收具有充磁后的磁瓦的电机壳，并将该电机壳上下180度翻转。出料装置9设置于翻转装置8的出料位的侧边，通过手指气缸的搬运接收翻转后的电机壳，并供该电机壳出料、存储。
[0043]基于上述结构，电机壳在各装置之间的运送通过各个机械手搬运机构31实现，即将各装置出料位上的电机壳搬运至各下一装置上的上料位上。上述过程中，通过各个装置之间的配合，以流水线的形式在电机壳内本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机壳组装机中磁瓦、卡簧压入装置，其特征是：所述磁瓦、卡簧压入装置包括推拉机构，所述推拉机构上具有部件压入上料位和部件压入位，并且能带动电机壳在部件压入上料位和部件压入位之间移动；二级推送机构，上下可移动设置于部件压入位的下方，在二级推送机构的顶部具有磁瓦装入位和卡簧装入位；磁瓦供料机构和卡簧供料机构，所述磁瓦供料机构的供料通道和卡簧供料机构的供料通道分别与磁瓦装入位和卡簧装入位对应，以为磁瓦装入位和卡簧装入位提供磁瓦和卡簧；推送驱动机构，连接于二级推送机构的下端，以带动二级推送机构上下移动，当二级推送机构向上移动后，二级推送机构的顶部能够进入到位于部件压入位上的电机壳内，并将磁瓦装入位上的磁瓦以及卡簧装入位上的卡簧压入电机壳内。2.根据权利要求1所述的电机壳组装机中磁瓦、卡簧压入装置，其特征是：所述推拉机构包括支架和推拉气缸组件；支架的顶部为供电机壳移动的滑槽，部件压入上料位和部件压入位分别位于滑槽的两端上；所述推拉气缸组件包括压装推拉气缸和定位板；定位板上具有供电机壳定位的压装定位槽，所述压装推拉气缸与定位板连接，以带动定位板在滑槽内移动。3.根据权利要求2所述的电机壳组装机中磁瓦、卡簧压入装置，其特征是：所述二级推送机构包括衬套、推杆和弹簧；所述衬套的顶端为缩径段，在衬套对应缩径段的下端位置处形成支撑外台阶...
【专利技术属性】
技术研发人员：林伟忠，郑耀辉，
申请(专利权)人：英普瑞科技嘉兴有限公司，
类型：新型
国别省市：
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