一种小型无人机用发动机控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种小型无人机用发动机控制系统，涉及无人机技术领域，该小型无人机用发动机控制系统，包括发动机，所述发动机的顶端连接有输出轴，所述输出轴的顶端外侧可拆卸式连接有传动轴，所述传动轴包括固定轴，所述固定轴的顶端内部穿设有延伸轴，所述固定轴的内底端容置有控制部件，控制延伸轴沿着固定轴的内壁轴向升降，调节传动轴的长度。通过令传动轴的长度能够根据无人机的实际使用情况进行调节，对安装于传动轴的顶端的飞行桨的高度调节，使飞行桨能够输出不同程度的爬升力，使传动轴的适用范围更广，能够更好的操控无人机的飞行，实用性更好。实用性更好。实用性更好。

【技术实现步骤摘要】
一种小型无人机用发动机控制系统


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种小型无人机用发动机控制系统。

技术介绍

[0002]现有的小型无人机发动机控制系统中，核心组成部分是对发动机的控制。然而小型无人机用发动机的传动轴的长度不能调节，不能控制无人机的飞行桨的高度，使飞行桨只能输出固定大小的爬升力，导致发动机的适用范围较小。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术的不足，提供了一种小型无人机用发动机控制系统。
[0004]本技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种小型无人机用发动机控制系统，包括发动机，所述发动机的顶端连接有输出轴，所述输出轴的顶端外侧可拆卸式连接有传动轴，所述传动轴包括固定轴，所述固定轴的顶端内部穿设有延伸轴，所述固定轴的内底端容置有控制部件，控制延伸轴沿着固定轴的内壁轴向升降，调节传动轴的长度。
[0005]进一步的，所述控制部件包括驱动螺杆，所述固定轴的顶面开设有容纳槽，所述驱动螺杆转动连接于容纳槽的内底面，所述驱动螺杆的顶端外侧螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管的顶端固定连接延伸轴，所述延伸轴沿着固定轴的内壁轴向升降。
[0006]进一步的，所述驱动螺杆的底端外侧固定连接有第二锥齿轮,所述固定轴的外侧表面穿设有转干，所述转干的末端延伸入容纳槽的内部，所述转干的末端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。
[0007]进一步的，所述延伸轴底端外侧固定连接有限位滑块，所述限位滑块呈环形阵列分布，所述容纳槽与限位滑块相对应的内壁开设有限位滑槽，所述限位滑块沿着限位滑槽的内壁滑动。
[0008]进一步的，所述固定轴的底面开设有卡接槽，所述输出轴的顶端延伸至卡接槽的内部，所述输出轴与固定轴之间通过安装组件卡合连接。
[0009]进一步的，所述安装组件包括开设于输出轴顶端内部的弹簧槽，所述弹簧槽的内部有限位弹簧，所述限位弹簧靠近固定轴的一端固定连接有限位挡环，所述限位挡环的一侧固定连接有卡接杆，所述卡接杆贯穿弹簧槽并延伸至输出轴的外侧，所述固定轴与输出轴相对的表面开设有第一卡槽，所述第一卡槽与卡接杆相卡合。
[0010]进一步的，所述安装组件包括固定连接于输出轴顶端外侧的卡块，所述固定轴与卡块相对的表面开设有第二卡槽，所述第二卡槽与卡块相卡合。
[0011]进一步的，所述安装组件的数量不少于三个，所述安装组件环形阵列于输出轴的顶端。
[0012]进一步的，所述限位滑槽的内壁开设有空腔，空腔内部填充有润滑油。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]本技术通过令传动轴的长度能够根据无人机的实际使用情况进行调节，对安
装于传动轴的顶端的飞行桨的高度调节，使飞行桨能够输出不同程度的爬升力，使传动轴的适用范围更广，能够更好的操控无人机的飞行，实用性更好。
附图说明
[0015]图1为本技术的无人机发动机的剖视结构示意图；
[0016]图2为本技术的传动轴的剖视结构示意图；
[0017]图3为本技术的图2中的A处结构放大示意图；
[0018]图4为本技术的限位滑块处剖视结构示意图；
[0019]图5为本技术的卡块处剖视结构示意图。
[0020]图中：10、发动机；11、输出轴；20、控制部件；21、限位滑块；22、转干；23、第一锥齿轮；24、第二锥齿轮；25、驱动螺杆；26、螺纹管；27、限位滑槽；30、传动轴；31、延伸轴；32、固定轴；33、卡接槽；34、容纳槽；40、安装组件；41、卡接杆；42、第一卡槽；43、限位挡环；44、弹簧槽；45、限位弹簧；46、卡块；47、第二卡槽。
具体实施方式
[0021]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0023]实施例
[0024]参考图1以及图2，本实施例一种小型无人机用发动机控制系统，包括发动机10，发动机10的顶端连接有输出轴11，输出轴11的顶端外侧可拆卸式连接有传动轴30，传动轴30包括固定轴32，固定轴32的顶端内部穿设有延伸轴31，固定轴32的内底端容置有控制部件20，控制延伸轴31沿着固定轴32的内壁轴向升降，调节传动轴30的长度。
[0025]使用时，需要调节传动轴30的长度时，通过控制部件20使得延伸轴31沿着固定轴32的内壁轴向升降，直至固定轴32的顶端处于合适的位置上时，传动轴30的长度调节完毕。
[0026]通过令传动轴30的长度能够根据无人机的实际使用情况进行调节，对安装于传动轴30的顶端的飞行桨的高度调节，使飞行桨能够输出不同程度的爬升力，使传动轴30的适用范围更广，能够更好的操控无人机的飞行，实用性更好。
[0027]参考图2，控制部件20包括驱动螺杆25，固定轴32的顶面开设有容纳槽34，驱动螺杆25转动连接于容纳槽34的内底面，驱动螺杆25的顶端外侧螺纹连接有螺纹管26，螺纹管26的顶端固定连接延伸轴31，延伸轴31沿着固定轴32的内壁轴向升降。
[0028]使用时，当需要调节延伸轴31的高度时，带动驱动螺杆25转动，在螺纹的驱动作用下，螺纹管26推动延伸轴31沿着固定轴32的内壁轴向升降，直至延伸轴31处于合适的高度上。
[0029]参考图2，驱动螺杆25的底端外侧固定连接有第二锥齿轮24,固定轴32的外侧表面穿设有转干22，转干22的末端延伸入容纳槽34的内部，转干22的末端固定连接有第一锥齿轮23，第一锥齿轮23与第二锥齿轮24相啮合。
[0030]使用时，在齿轮咬合力的作用下，通过转动转干22带动第一锥齿轮23转动，从而第二锥齿轮24带动驱动螺杆25在容纳槽34的内底面转动。
[0031]参考图2，延伸轴31底端外侧固定连接有限位滑块21，限位滑块21呈环形阵列分布，容纳槽34与限位滑块21相对应的内壁开设有限位滑槽27，限位滑块21沿着限位滑槽27的内壁滑动。
[0032]使用时，利用限位滑块21与限位滑槽27相匹配，对延伸轴31起到限位作用，使得延伸轴31沿着容纳槽34的内壁轴向升降，而不会与固定轴32发生相对转动。
[0033]参考图4，限位滑槽27的内壁开设有空腔，空腔内部填充有润滑油。
[0034]使用时，通过在空腔内部填充润滑油，对限位滑块21起到润滑作用，使限位滑块21沿着限位滑槽27的内部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型无人机用发动机控制系统，包括发动机(10)，所述发动机(10)的顶端连接有输出轴(11)，其特征在于：所述输出轴(11)的顶端外侧可拆卸式连接有传动轴(30)，所述传动轴(30)包括固定轴(32)，所述固定轴(32)的顶端内部穿设有延伸轴(31)，所述固定轴(32)的内底端容置有控制部件(20)，控制延伸轴(31)沿着固定轴(32)的内壁轴向升降，调节传动轴(30)的长度。2.根据权利要求1所述的一种小型无人机用发动机控制系统，其特征在于：所述控制部件(20)包括驱动螺杆(25)，所述固定轴(32)的顶面开设有容纳槽(34)，所述驱动螺杆(25)转动连接于容纳槽(34)的内底面，所述驱动螺杆(25)的顶端外侧螺纹连接有螺纹管(26)，所述螺纹管(26)的顶端固定连接延伸轴(31)，所述延伸轴(31)沿着固定轴(32)的内壁轴向升降。3.根据权利要求2所述的一种小型无人机用发动机控制系统，其特征在于：所述驱动螺杆(25)的底端外侧固定连接有第二锥齿轮(24),所述固定轴(32)的外侧表面穿设有转干(22)，所述转干(22)的末端延伸入容纳槽(34)的内部，所述转干(22)的末端固定连接有第一锥齿轮(23)，所述第一锥齿轮(23)与第二锥齿轮(24)相啮合。4.根据权利要求2所述的一种小型无人机用发动机控制系统，其特征在于：所述延伸轴(31)底端外侧固定连接有限位滑块(21)，所述限位滑块(21)呈环形阵列分布，所述容纳槽(34)与限位滑块(21)相对应的内壁开设有限位滑槽(27)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：习成训，陈含颖，杨晋军，
申请(专利权)人：南京易驰汽车电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：