一种单旋翼轻型无人直升机传动结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单旋翼轻型无人直升机传动结构，具体涉及单旋翼无人直升机领域，包括机身，支撑板的内侧固定安装有第二外杆、第一外杆和进油机构，从动转杆的外侧固定套接有从动轮和限位轮，电机转杆的外侧固定安装有固定装置和主动轮，主动轮的外侧滑动连接有传动带，主动轮通过传动带与从动轮传动连接。本实用新型专利技术通过支撑板、第一外杆和进油机构的结构设计，使装置在从动轮和主动轮的传动下使翼叶转动，实现直升机飞行的同时，使润滑油自动从滚珠涂抹至传动带内侧，再利用从动转杆的高速转动和内设阀孔往复运动的往复阀板，实现了进油机构对传动带的定量上油，延长了直升机传动结构的使用寿命。升机传动结构的使用寿命。升机传动结构的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种单旋翼轻型无人直升机传动结构


[0001]本技术涉及单旋翼无人直升机
，更具体地说，本技术具体为一种单旋翼轻型无人直升机传动结构。

技术介绍

[0002]单旋翼无人直升机是指由无线电地面遥控飞行或自主控制飞行的可垂直起降的不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器。近年来，随着复合材料、动力系统、传感器、尤其是飞行控制等技术的研究进展，单旋翼无人直升机得到了迅速的发展，日益成为人们关注的焦点。单旋翼无人直升机具有独特的飞行性能及使用价值，在民用方面，单旋翼无人直升机在大气监测、交通监控、资源勘探、应急救援、电力线路检修和森林防火等方面均具有广泛的应用前景
[0003]目前单旋翼轻型无人直升机的传动结构大多都基于主动轮和从动轮的传动连接使单旋翼旋转，从而实现无人直升机的飞行，但大多传动结构都需要定期对主动轮和从动轮进行润滑，过程繁琐且反复，增加了保养过程的工作量，且一般润滑上油的过程都是依赖操作人员的经验对上油量进行控制，很容易因为操作不当造成上油量过多，无法进行定量上油，多余的润滑油会加速机身表面的脏污程度，加重操作人员的工作量。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种单旋翼轻型无人直升机传动结构，通过设置支撑板、第一外杆和进油机构，利用通过传动带传动连接的从动轮和主动轮、与从动轮同步转动的限位轮、滑动连接的限位槽和往复阀板、内部设有储油腔和U型进油腔的进油盒以及设有双重输油腔和滚珠的出油口，使装置在从动轮和主动轮的传动下使翼叶转动，实现直升机飞行的同时，通过往复阀板在限位槽的滑动使往复阀板自动进行水平方向上的往复运动，使润滑油自动从滚珠涂抹至传动带内侧，再利用从动转杆的高速转动和内设阀孔往复运动的往复阀板，对进油机构的出油量进行限制，实现了进油机构对传动带的定量上油，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种单旋翼轻型无人直升机传动结构，包括机身，所述机身的顶端固定安装有支撑板，所述支撑板的内侧固定安装有第二外杆、第一外杆和进油机构，所述第一外杆的内侧固定安装有翼叶，所述第二外杆的内侧活动套接有从动转杆，所述从动转杆的外侧固定套接有从动轮和限位轮，所述限位轮的底面开设有限位槽，所述第一外杆的内侧活动套接有电机转杆，所述电机转杆的外侧固定安装有固定装置和主动轮，所述主动轮的外侧滑动连接有传动带，所述主动轮通过传动带与所述从动轮传动连接；
[0006]所述进油机构包括进油盒，所述进油盒的内侧活动套接有往复阀板，所述进油盒的顶端固定安装有顶盒，所述进油盒的内部开设有储油腔和U型进油腔，所述进油盒的底端固定安装有进油电动阀，所述进油电动阀的底端固定连接有输油管，所述输油管的另一端
固定连接有输油泵。
[0007]优选地，所述往复阀板的内侧开设有阀孔，所述往复阀板一侧的顶端固定连接有滑动杆，所述滑动杆的顶端作圆滑处理，所述滑动杆的顶端与所述限位槽的内侧滑动连接。
[0008]优选地，所述顶盒的内侧固定安装有出油端，所述出油端的内侧与所述U型进油腔的顶端贯通连接，所述出油端的一端固定安装有出油口，所述出油口的内侧活动套接有滚珠，所述滚珠的外侧与所述限位槽的内侧滑动连接。
[0009]优选地，所述限位槽的内侧设置有制动槽，所述制动槽的内侧与所述限位槽的内侧贯通连接。
[0010]优选地，所述出油口的内侧开设有输油腔，所述输油腔和滚珠的数量为两个，两个所述输油腔的内侧呈类等腰梯形，所述出油口的内侧开设有滚珠槽，所述滚珠槽的内侧与所述滚珠的外侧滑动连接。
[0011]优选地，所述U型进油腔的另一个顶端内侧固定安装有液压感受器，所述液压感受器的输出端与所述输油泵的输入端电性连接。
[0012]本技术的技术效果和优点：
[0013]本技术通过支撑板、第一外杆和进油机构的结构设计，利用通过传动带传动连接的从动轮和主动轮、与从动轮同步转动的限位轮、滑动连接的限位槽和往复阀板、内部设有储油腔和U型进油腔的进油盒以及设有双重输油腔和滚珠的出油口，使装置在从动轮和主动轮的传动下使翼叶转动，实现直升机飞行的同时，通过往复阀板在限位槽的滑动使往复阀板自动进行水平方向上的往复运动，使润滑油自动从滚珠涂抹至传动带内侧，再利用从动转杆的高速转动和内设阀孔往复运动的往复阀板，对进油机构的出油量进行限制，实现了进油机构对传动带的定量上油，延长了直升机传动结构的使用寿命。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术的整体结构俯视图；
[0016]图3为本技术的限位轮结构底视图；
[0017]图4为本技术的图1的A处结构示意图；
[0018]图5为本技术的图2的B处结构示意图。
[0019]附图标记为：
[0020]1、机身；2、支撑板；3、第一外杆；4、翼叶；5、进油机构；21、第二外杆；22、从动轮；23、限位轮；31、固定装置；32、主动轮；51、进油盒；52、往复阀板；53、顶盒；211、从动转杆；231、限位槽；321、传动带；511、储油腔；512、U型进油腔；531、出油端；532、出油口；533、滚珠。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如附图1
‑
5所示的一种单旋翼轻型无人直升机传动结构，包括机身1，机身1的顶端固定安装有支撑板2，支撑板2的内侧固定安装有第二外杆21、第一外杆3和进油机构5，第一外杆3的内侧固定安装有翼叶4，第二外杆21的内侧活动套接有从动转杆211，从动转杆211的外侧固定套接有从动轮22和限位轮23，限位轮23的底面开设有限位槽231，第一外杆3的内侧活动套接有电机转杆，电机转杆的外侧固定安装有固定装置31和主动轮32，主动轮32的外侧滑动连接有传动带321，主动轮32通过传动带321与从动轮22传动连接；
[0023]进油机构5包括进油盒51，进油盒51的内侧活动套接有往复阀板52，进油盒51的顶端固定安装有顶盒53，进油盒51的内部开设有储油腔511和U型进油腔512，进油盒51的底端固定安装有进油电动阀，进油电动阀的底端固定连接有输油管，输油管的另一端固定连接有输油泵。
[0024]如图4，往复阀板52的内侧开设有阀孔，往复阀板52一侧的顶端固定连接有滑动杆，滑动杆的顶端作圆滑处理，滑动杆的顶端与限位槽231的内侧滑动连接；
[0025]具体的，所述阀孔和滑动杆的设置，使进油机构5可通过滑动杆的顶端与限位槽231内侧的滑动连接，使往复阀板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单旋翼轻型无人直升机传动结构，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)的顶端固定安装有支撑板(2)，所述支撑板(2)的内侧固定安装有第二外杆(21)、第一外杆(3)和进油机构(5)，所述第一外杆(3)的内侧固定安装有翼叶(4)，所述第二外杆(21)的内侧活动套接有从动转杆(211)，所述从动转杆(211)的外侧固定套接有从动轮(22)和限位轮(23)，所述限位轮(23)的底面开设有限位槽(231)，所述第一外杆(3)的内侧活动套接有电机转杆，所述电机转杆的外侧固定安装有固定装置(31)和主动轮(32)，所述主动轮(32)的外侧滑动连接有传动带(321)，所述主动轮(32)通过传动带(321)与所述从动轮(22)传动连接；所述进油机构(5)包括进油盒(51)，所述进油盒(51)的内侧活动套接有往复阀板(52)，所述进油盒(51)的顶端固定安装有顶盒(53)，所述进油盒(51)的内部开设有储油腔(511)和U型进油腔(512)，所述进油盒(51)的底端固定安装有进油电动阀，所述进油电动阀的底端固定连接有输油管，所述输油管的另一端固定连接有输油泵。2.根据权利要求1所述的单旋翼轻型无人直升机传动结构，其特征在于，所述往复阀板(52)的内侧开设有阀孔，所述往复阀板(52)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈罗丹，
申请(专利权)人：浙江星空通用航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：