一种气缸切换步进抬升供应料仓机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气缸切换步进抬升供应料仓机构，包括底座、顶升气缸、支撑架、升降台、供料盒、以及固定在支撑架两侧以切换步进抬升升降台的定位夹持组件，升降台下端面与顶升气缸的顶升杆固连，供料盒放置在升降台上，升降台两侧设置有多个定位销，定位夹持组件包括左右两只定位夹持气缸、滑移座、限位组件和定位块，滑移座包括固定滑轨和活动滑块两部分，限位组件包括限位销和限位块，该机构利用顶升气缸配合两侧的切换动作的定位夹持气缸将供料盒向上推动，结合升降台两侧的等间距布置的定位销，可保持供料盒每次被抬升高度为一层板料的高度，使得机械臂在抓取物料上料时，不需特意降低每次的取料高度，降低了抓取机械臂的编程设计难度。机械臂的编程设计难度。机械臂的编程设计难度。

【技术实现步骤摘要】
一种气缸切换步进抬升供应料仓机构


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种气缸切换步进抬升供应料仓机构。

技术介绍

[0002]现代自动化工业水平不断提升，物料的供应以及成品的出料基本采用了自动化设备进行上下料作业，例如层层叠放的板料，在上料工序中，采用机械臂抓取上料作为常见，或者自动推移上料等等方式，而层层叠放的物料在移出一层板料后，还需要供应下层板料，且板料的高度逐渐降低，这对于机械臂的抓取工作带来不便，需要后每次都需要进行调整抓取高度，使得机械臂的编程控制较为困难，并且机械臂的使用寿命受到影响，且采用自动推移上料机构更是难以上料，为此，有必要设计一种能够自动抬升物料，补偿上一件物料取出后的高度差的供料机构，使得机械臂在抓取物料上料时，不需特意降低每次的取料高度，降低了抓取机械臂的编程设计难度。

技术实现思路

[0003]本技术目的：鉴于
技术介绍
中的技术要求，我们设计一种气缸切换步进抬升供应料仓机构，能够利用顶升气缸配合两侧的切换动作的定位夹持气缸将供料盒向上推动，结合升降台两侧的等间距布置的定位销，可保持供料盒每次被抬升高度为一层板料的高度，使得机械臂在抓取物料上料时，不需特意降低每次的取料高度，降低了抓取机械臂的编程设计难度，实用方便。
[0004]为解决上述问题采取的技术方案是：
[0005]一种气缸切换步进抬升供应料仓机构，包括底座、顶升气缸、支撑架、升降台、供料盒、以及固定在支撑架两侧的以切换步进抬升升降台的定位夹持组件。
[0006]所述升降台下端面与顶升气缸的顶升杆固连，顶升气缸的缸体固定在底座上，升降台内侧与支撑架前端面之间通过滑块滑轨组件配合，用于控制限定升降台竖直方向升降动作，
[0007]所述供料盒放置在升降台上，所述升降台两侧还在竖直方向间距均匀地设置有多个定位销，所述定位销呈圆柱型，并与定位夹持组件配合，以间隙卡接方式定位住升降台，
[0008]所述定位夹持组件包括左右两只定位夹持气缸、滑移座、限位组件和固定在定位夹持气缸顶杆前端的定位块，所述定位块前端呈锥型，正对相邻两只定位销之间的间隙，右侧定位夹持气缸固定在滑移座上，而左侧定位夹持气缸固定在支撑架上，滑移座包括固定滑轨和活动滑块两部分，限位组件包括限位销和限位块，固定滑轨上方固连有限位销，活动滑块上固连有限位块，限位销的下端面与限位块的上端面贴合以限制升降台抬升高度。
[0009]进一步地，所述限位销与限位块之间的间距等于相邻两只定位销之间的间距。
[0010]进一步地，所述供料盒内竖直方向层层叠放有待抓取上料的料板。
[0011]本技术的有益效果是：
[0012]该气缸切换步进抬升供应料仓机构能够利用顶升气缸配合两侧的切换动作的定位夹持气缸将供料盒向上推动，结合升降台两侧的等间距布置的定位销，可保持供料盒每次被抬升高度为一层板料的高度，使得机械臂在抓取物料上料时，不需特意降低每次的取料高度，降低了抓取机械臂的编程设计难度，实用方便。
附图说明
[0013]图1为本实施例气缸切换步进抬升供应料仓机构的立体图；
[0014]图2为本实施例气缸切换步进抬升供应料仓机构的正视图；
[0015]图3为本实施例气缸切换步进抬升供应料仓机构的后侧俯视图；
[0016]其中，1
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底座，2
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定位销，3
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定位块，4
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顶杆，5
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右侧定位夹持气缸，6
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限位销，7
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滑移座，8
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支撑架，9
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滑块滑轨组件，10
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料板，11
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供料盒，12
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升降台，13
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顶升气缸，14
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左侧定位夹持气缸，15
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限位块。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0018]请参阅图1
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3，本实施例提出一种气缸切换步进抬升供应料仓机构，包括底座1、顶升气缸13、支撑架8、升降台12、供料盒11、以及固定在支撑架8两侧的以切换步进抬升升降台12的定位夹持组件，所述供料盒11内竖直方向层层叠放有待抓取上料的料板10。
[0019]具体地说，所述升降台12下端面与顶升气缸13的顶升杆固连，顶升气缸13的缸体固定在底座1上，升降台12内侧与支撑架8前端面之间通过滑块滑轨组件9配合，用于控制限定升降台12竖直方向升降动作。
[0020]所述供料盒11放置在升降台12上，所述升降台12两侧还在竖直方向间距均匀地设置有多个定位销2，所述定位销2呈圆柱型，并与定位夹持组件配合，以间隙卡接方式定位住升降台12。
[0021]参阅图3，所述定位夹持组件包括左右两只定位夹持气缸、滑移座7、限位组件和固定在定位夹持气缸顶杆4前端的定位块3，所述定位块3前端呈锥型，正对相邻两只定位销2之间的间隙，右侧定位夹持气缸5固定在滑移座7上，而左侧定位夹持气缸14固定在支撑架8上，滑移座7包括固定滑轨和活动滑块两部分，限位组件包括限位销6和限位块15，固定滑轨上方固连有限位销6，活动滑块上固连有限位块15，限位销6的下端面与限位块15的上端面贴合以限制升降台12抬升高度，所述限位销6与限位块15之间的间距等于相邻两只定位销2之间的间距。
[0022]工作原理是：机械臂在抓取完一张料板后，左侧定位夹持气缸带动定位块脱离，右侧定位夹持气缸保持定位夹持状态，顶升气缸顶起升降台，进而带动定位块、定位夹持气缸和活动滑块上下抬升，直至限位销与限位块接触时，行程开关获得位置信号后，左侧定位夹持气缸带动定位块卡接在相邻两只定位销的间隙内，右侧定位夹持气缸再带动定位块脱离，使得活动滑块复位，右侧定位夹持气缸再带动定位块卡接在相邻两只定位销的间隙内，与左侧定位块同时保持夹持姿态，此时顶升气缸可以泄气不需保压。机械臂再抓取完一张料板后，再按照上述步骤进行动作控制。
[0023]上面结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气缸切换步进抬升供应料仓机构，包括底座、顶升气缸、支撑架、升降台、供料盒、以及固定在支撑架两侧的以切换步进抬升升降台的定位夹持组件，其特征在于：所述升降台下端面与顶升气缸的顶升杆固连，顶升气缸的缸体固定在底座上，所述供料盒放置在升降台上，所述升降台两侧还在竖直方向间距均匀地设置有多个定位销，所述定位销呈圆柱型，并与定位夹持组件配合，以间隙卡接方式定位住升降台，所述定位夹持组件包括左右两只定位夹持气缸、滑移座、限位组件和固定在定位夹持气缸顶杆前端的定位块，所述定位块前端呈锥型，正对相邻两只定位销之间的间隙，右侧定位夹持气缸固定在滑移座上，而左侧定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐纪德，
申请(专利权)人：江苏恒康智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：