本实用新型专利技术涉及推杆领域，尤指一种马达可拆卸的多推杆装置。伸缩驱动丝杆转动时可通过伸缩伸缩驱动丝母带动内筒伸缩，实现推杆功能，同时每两个推杆组件通过传动轴装置实现传动，而且驱动电机的转轴通过齿轮组与外接双向轴的一端传动连接；可实现各推杆组件通过同一驱动马达组件同步驱动，相对于单推杆单驱动电机模式具有控制简单、可靠性好、布线简单、使用成本低等优点。而且在本申请中，即驱动马达组件可以与推杆组件实现可拆卸连接，故完全可以根据实际的推杆组件数量的实际需求，以更换不同的驱动马达组件以满足扭矩要求；而且驱动马达组件与推杆组件之间的安装以及拆卸十分方便，可实现快速拆装，大大减少了耽误正常工作的时间。的时间。的时间。
【技术实现步骤摘要】
一种马达可拆卸的多推杆装置
[0001]本技术涉及推杆领域，尤指一种马达可拆卸的多推杆装置。
技术介绍
[0002]现有的电动推杆主要为单推杆单驱动电机模式，即每根推杆上安装有驱动电机，该驱动电机的驱动力只驱动自身伸缩。这种推杆用在需要多点同时同步驱动的地方时，需要多个自身带驱动的推杆，这种方式需要同步控制各驱动电机的运行，控制复杂，可靠性差，并且各驱动电机的控制线路难以布置，使用成本较高。而且现在的电机一般与推杆一体，难以调整其输出扭矩以满足不同的客户。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题，本技术提供一种马达可拆卸的多推杆装置，各推杆组件通过同一驱动马达组件同步驱动，驱动马达组件可以与推杆组件实现可拆卸连接，故完全可以根据实际的推杆组件数量的实际需求，以更换不同的驱动马达组件以满足扭矩要求。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种马达可拆卸的多推杆装置，包括传动轴装置、驱动马达组件、多个依次排列的推杆组件；每两个推杆组件通过传动轴装置实现传动，且所述驱动马达组件与位于任意一末端的推杆组件驱动连接；
[0005]每个推杆组件均包括换向齿轮箱、伸缩外筒、外接双向轴、伸缩驱动丝杆、伸缩驱动丝母和内筒，换向齿轮箱与伸缩外筒一端固定连接，外接双向轴转动连接于换向齿轮箱，外接双向轴的中心线与伸缩外筒的中心线垂直，外接双向轴两端延伸至换向齿轮箱外，其中位于换向齿轮箱内的第一锥齿轮固定套设在外接双向轴上；伸缩驱动丝杆一端与位于换向齿轮箱内的第二锥齿轮固定连接，伸缩驱动丝杆的另一端延伸至伸缩外筒内，且所述伸缩驱动丝杆与伸缩驱动丝母螺纹连接，位于伸缩外筒内的内筒与伸缩驱动丝母固定连接；
[0006]驱动马达组件包括驱动电机、驱动齿轮组，其中所述驱动齿轮组可拆卸设置在换向齿轮箱外壁上，驱动电机的转轴通过齿轮组与外接双向轴的一端传动连接，且齿轮组与位于任意一末端的推杆组件的外接双向轴可拆卸传动。
[0007]进一步，所述驱动齿轮组包括驱动齿轮箱、接头、固定支架，所述驱动齿轮箱通过固定支架可拆卸固定在换向齿轮箱的外侧；所述驱动齿轮箱内设置有输出轴、多个依次啮合的减速齿轮，且所述驱动电机转轴延伸至驱动齿轮箱内并与第一个减速齿轮传动连接，输出轴与最后一个减速齿轮传动连接，且所述输出轴延伸至驱动齿轮箱外并与接头的一端可拆卸连接，接头的另一端与外接双向轴的一端可拆卸连接。
[0008]进一步，所述传动轴装置包括第一传动轴、第一万向接头、第二万向接头，其中第一传动轴的两端均连接有第一万向接头，第二万向接头设置在相互靠近的两个外接双向轴上，其中第一传动轴的两端分别通过第一万向接头与位于外接双向轴上的第二万向接头活动连接。
[0009]进一步，还包括两第二传动轴，第二传动轴的两端分别设置有第三万向接头，其中
两个第二传动轴通过第三万向接头分别与第一传动轴两端的第一万向接头传动连接，且两个第二传动轴分别通过第三万向与相邻两个外接双向轴上的第二万向接头传动连接。
[0010]进一步，换向齿轮箱内设置有推力轴承，伸缩驱动丝杆通过推力轴承转动连接于换向齿轮箱内。
[0011]进一步，内筒远离换向齿轮箱一端设置有下安装座，下安装座一端转动连接于内筒，下安装座上背离内筒第一端设有下安装孔。
[0012]进一步，换向齿轮箱1背离伸缩外筒一端设置有上安装座，上安装座上设有上安装孔，上安装座一端与换向齿轮箱固定连接，上安装孔位于上安装座背离换向齿轮箱一端。
[0013]进一步，所述伸缩外筒中远离换向齿轮箱一端的内壁设置有上限微动开关，所述伸缩外筒中靠近换向齿轮箱一端的内壁设置有下限微动开关。
[0014]进一步，所述推杆组件还包括套设配装在伸缩驱动丝杆上并位于伸缩驱动丝母一侧的防松螺母、固定套设在伸缩驱动丝杆上且位于防松螺母远离伸缩驱动丝母一侧的防松垫片2，所述防松垫片为环状结构，且沿防松垫片的周向一体成型有若干个卡齿；防松螺母靠近防松垫片2的表面设置有对应卡齿21的卡齿配装槽11；其中防松垫片2上的卡齿21卡设在防松螺母1上的卡齿配装槽11内，所述防松螺母1旋转，卡齿配装槽11的内壁抵止在防松垫片2的卡齿21并实现限位。
[0015]本技术的有益效果在于：伸缩驱动丝杆转动时可通过伸缩伸缩驱动丝母带动内筒伸缩，实现推杆功能，同时每两个推杆组件通过传动轴装置实现传动，而且驱动电机的转轴通过齿轮组与外接双向轴的一端传动连接，且齿轮组与位于任意一末端的推杆组件的外接双向轴可拆卸传动；可实现各推杆组件通过同一驱动马达组件同步驱动，相对于单推杆单驱动电机模式具有控制简单、可靠性好、布线简单、使用成本低等优点。
[0016]而且在本申请中，驱动电机的转轴通过齿轮组与外接双向轴的一端传动连接，且齿轮组与位于任意一末端的推杆组件的外接双向轴可拆卸传动，即驱动马达组件可以与推杆组件实现可拆卸连接，故完全可以根据实际的推杆组件数量的实际需求，以更换不同的驱动马达组件以满足扭矩要求；而且驱动马达组件与推杆组件之间的安装以及拆卸十分方便，可实现快速拆装，大大减少了耽误正常工作的时间。
附图说明
[0017]图1是一种马达可拆卸的多推杆装置的结构示意图。
[0018]图2是图1中A处放大结构示意图。
[0019]图3是图1中B处放大结构示意图。
[0020]图4是推杆组件与驱动马达组件配装后的结构示意图。
[0021]图5是推杆组件与驱动马达组件配装后的剖面图。
[0022]图6是防松垫片的结构示意图。
[0023]图7是防松螺母的结构示意图。
[0024]附图标号说明：推杆组件1、驱动马达组件2、驱动齿轮箱21、驱动电机22、输出轴23、固定支架24、接头25、减速齿轮26、第一传动轴3、第一万向接头31、第二万向接头10、换向齿轮箱11、伸缩外筒12、外接双向轴13、伸缩驱动丝杆14、伸缩驱动丝母15、内筒16、第一锥齿轮17、第二锥齿轮18、推力轴承19、防松螺母101、卡齿配装槽1011、防松垫片102、卡齿
1021、上安装座111、上安装孔1111、下安装座110、下安装孔1101、上限微动开关121、下限微动开关122、第二传动轴4、第三万向接头41。
具体实施方式
[0025]请参阅图1
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7所示，本技术关于一种马达可拆卸的多推杆装置，包括传动轴装置、驱动马达组件2、多个依次排列的推杆组件1；每两个推杆组件1通过传动轴装置实现传动，且所述驱动马达组件2与位于任意一末端的推杆组件1驱动连接；每个推杆组件1均包括换向齿轮箱11、伸缩外筒12、外接双向轴13、伸缩驱动丝杆14、伸缩驱动丝母15和内筒16，换向齿轮箱11与伸缩外筒12一端固定连接，外接双向轴13转动连接于换向齿轮箱11，外接双向轴13的中心线与伸缩外筒12的中心线垂直，外接双向轴13两端延伸至换向齿轮箱11外，其中位于换向齿轮箱11内的第一锥齿轮17固定套设在外接双向轴13本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种马达可拆卸的多推杆装置，其特征在于：包括传动轴装置、驱动马达组件、多个依次排列的推杆组件；每两个推杆组件通过传动轴装置实现传动，且所述驱动马达组件与位于任意一末端的推杆组件驱动连接；每个推杆组件均包括换向齿轮箱、伸缩外筒、外接双向轴、伸缩驱动丝杆、伸缩驱动丝母和内筒，换向齿轮箱与伸缩外筒一端固定连接，外接双向轴转动连接于换向齿轮箱，外接双向轴的中心线与伸缩外筒的中心线垂直，外接双向轴两端延伸至换向齿轮箱外，其中位于换向齿轮箱内的第一锥齿轮固定套设在外接双向轴上；伸缩驱动丝杆一端与位于换向齿轮箱内的第二锥齿轮固定连接，伸缩驱动丝杆的另一端延伸至伸缩外筒内，且所述伸缩驱动丝杆与伸缩驱动丝母螺纹连接，位于伸缩外筒内的内筒与伸缩驱动丝母固定连接；驱动马达组件包括驱动电机、驱动齿轮组，其中所述驱动齿轮组可拆卸设置在换向齿轮箱外壁上，驱动电机的转轴通过齿轮组与外接双向轴的一端传动连接，且齿轮组与位于任意一末端的推杆组件的外接双向轴可拆卸传动。2.根据权利要求1所述的一种马达可拆卸的多推杆装置，其特征在于：所述驱动齿轮组包括驱动齿轮箱、接头、固定支架，所述驱动齿轮箱通过固定支架可拆卸固定在换向齿轮箱的外侧；所述驱动齿轮箱内设置有输出轴、多个依次啮合的减速齿轮，且所述驱动电机转轴延伸至驱动齿轮箱内并与第一个减速齿轮传动连接，输出轴与最后一个减速齿轮传动连接，且所述输出轴延伸至驱动齿轮箱外并与接头的一端可拆卸连接，接头的另一端与外接双向轴3的一端可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的一种马达可拆卸的多推杆装置，其特征在于：所述传动轴装置包括第一传动轴、第一万向接头、第二万向接头，其中第一传动轴的两端均连接有第一万向接头，第二万向接头设置在相互靠近的两个外接双向轴上，其中第一传动轴的两端分别通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟翰万，尹亮，
申请(专利权)人：东莞市特姆优传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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