本实用新型专利技术展示一种转子轴和铁芯自动上料装置，用于自动安装铁芯和转子轴，包括铁芯输送装置、铁芯上料装置、输送线、送料装置和转子轴上料装置，所述输送线上设有多个用于安放物料的工位台，所述铁芯输送装置用于将铁芯输送至铁芯上料装置，所述铁芯上料装置包括第一夹取装置和第一气缸，所述送料装置包括料仓、错位机构和检测机构，所述转子轴上料装置包括第二夹取装置和第二气缸，所述第二机械臂上设有预压装置，所述预压装置用于将转子轴预压入铁芯。该上料装置能够自动分辨转子轴端部的外径大小。径大小。径大小。
【技术实现步骤摘要】
一种转子轴和铁芯自动上料装置
[0001]本技术涉及一种转子轴和铁芯自动上料装置，属于转子轴和铁芯自动上料装置
技术介绍
[0002]电机转子是电机中的旋转部件，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置，电机转子通常包括转子轴和铁芯，铁芯的中轴线处设置有中轴孔，转子轴插入铁芯的中轴孔内，其中转子轴有两个外径大小不一样的端部，需要将转子轴外径较小的端部插入到铁芯内。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题在于提供一种转子轴和铁芯自动上料装置，该上料装置能够自动分辨转子轴端部的外径大小。
[0004]解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种转子轴和铁芯自动上料装置，用于自动安装铁芯和转子轴，包括铁芯输送装置、铁芯上料装置、输送线、送料装置和转子轴上料装置，其中：
[0006]所述输送线上设有多个用于安放物料的工位台，所述物料包括铁芯和转子轴，所述转子轴包括第一端部和第二端部，所述第一端部的外径大于第二端部的外径，所述铁芯的中轴线处设有中轴孔，所述转子轴的第二端部插入铁芯的中轴孔内；
[0007]所述铁芯输送装置用于将铁芯输送至铁芯上料装置，所述铁芯输送装置靠近铁芯上料装置的一端设有推送装置，所述推送装置将处于铁芯输送装置端部的铁芯推送至铁芯上料装置下方；
[0008]所述铁芯上料装置包括第一夹取装置和第一气缸，所述第一夹取装置用于将铁芯放入工位台中，所述第一气缸控制第一夹取装置在铁芯输送装置和输送线之间移动；
[0009]所述送料装置包括料仓、错位机构和检测机构，所述料仓用于存储转子轴，所述料仓设有出口，所述料仓内部设有呈倾斜设置的斜面，所述斜面延伸至出口，所述转子轴沿斜面下滑至错位机构，所述错位机构上设有仅存放一个转子轴的凹槽，所述错位机构设有错位气缸，所述错位气缸控制错位机构在料仓与检测机构之间来回移动，所述检测机构用于检测转子轴的端部为第一端部或者第二端部；
[0010]所述转子轴上料装置包括第二夹取装置和第二气缸，所述第二夹取装置用于将夹凹槽内的转子轴插入工位台中的铁芯内，所述第二气缸控制第二夹取装置在错位机构和输送线之间移动，所述第二夹取装置包括第二机械臂和第二夹头，所述第二机械臂与第二夹头转动连接，所述第二机械臂上设有用于控制第二夹头转动的控制器，所述控制器根据检测机构的检测结果控制第二夹头转动使转子轴呈垂直且第二端部朝下，所述第二机械臂上设有预压装置，所述预压装置用于将转子轴预压入铁芯。
[0011]采用本技术的有益效果是：
[0012]本技术包括铁芯输送装置、铁芯上料装置、输送线、送料装置和转子轴上料装置，所述铁芯输送装置将铁芯输送至铁芯上料装置下方，所述铁芯上料装置包括第一夹取装置和第一气缸，所述第一夹取装置夹取铁芯后所述第一气缸控制第一夹取装置移动至输送线上方，所述第一夹取装置将铁芯放入输送线的治具中，另外所述转子轴上料装置将转子轴从送料装置中取出，在第二气缸的作用下将转子轴输送至输送线，所述第二夹取装置将转子轴插入治具中的铁芯内，本技术能够同时输送铁芯和转子轴，并将转子轴初步插入到铁芯内，最终由输送线将铁芯和转子轴输送至下一个工位，可以方便后续转子轴压入铁芯内，提高后续工序的加工效率。
[0013]另外，本技术中所述送料装置中设有错位机构和检测机构，所述料仓中的转子轴离开料仓进入错位机构的凹槽内，所述错位气缸带动错位机构向检测机构移动，移动到端部后，所述检测机构对转子轴的一端进行检测，判断所检测的端部为第一端部或者第二端部，并将检测结果传输至转子轴上料装置中的控制器，所述第二夹取装置从凹槽内夹取转子轴后，所述第二气缸控制第二夹取装置移动至输送线，所述控制器根据检测结果控制第二夹头进行转动，使所述转子轴呈垂直且第二端部朝下，之后所述第二夹取装置将转子轴垂直插入治具中的铁芯，本技术可以确保所述转子轴外径较小的一端插入铁芯，符合加工要求，可以避免所述转子轴插入铁芯失败，本技术可以大幅度减少产次品的数量，提高产品的合格率。
[0014]其次，本技术中所述第二机械臂上设有预压装置，所述第二夹取装置将转子轴插入铁芯后，所述预压装置将转子轴预压入铁芯，使转子轴更加深入铁芯，可以避免输送线在输送时与转子轴上料装置之间生产碰撞，同时也能够确保后续工艺中转子轴能够压入到铁芯内，提高产品的质量。
[0015]作为优选，所述检测机构包括检测气缸和检测杆，所述凹槽靠近检测机构一端设有用于避让检测杆的缺口，所述检测气缸控制检测杆进入缺口与转子轴的端部相抵触，所述检测机构根据检测杆的移动距离判断被测端部为第一端部或第二端部。
[0016]作为优选，所述第二机械臂与第二夹头的连接处设有转动盘，所述转动盘包括中心轴，所述中心轴呈水平，所述控制器控制第二夹头绕所述中心轴转动。
[0017]作为优选，所述控制器控制第二夹头绕中心轴顺时针或逆时针转动90
°
，使转子轴呈垂直且第二端部朝下。
[0018]作为优选，所述输送线一侧设有用于定位治具中铁芯的定位器，所述定位器包括第三气缸和第三夹头，所述第三气缸控制第三夹头朝输送线方向来回移动，所述第三夹头用于夹固治具中的铁芯。
[0019]作为优选，所述铁芯输送装置包括履带和滑槽，所述履带带动铁芯沿所述滑槽移动。
[0020]作为优选，所述推送装置包括推送块和推送气缸，所述推送气缸控制推送块沿铁芯输送装置长度的垂直方向移动。
[0021]作为优选，所述凹槽中部设有用于避让第二夹头的避让槽。
[0022]作为优选，所述料仓设有分料装置，所述分料装置包括分料气缸和分料头，所述分料气缸控制分料头沿垂直方向移动，所述分料头设有呈倾斜设置的导向面，所述导向面背向所述料仓的出口。
[0023]作为优选，所述第一夹取装置包括第一机械臂和第一夹头，所述第一机械臂上设有第一驱动器，所述第一驱动器控制机械臂沿垂直方向伸缩。
[0024]本技术的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
[0025]下面结合附图对本技术做进一步的说明：
[0026]图1为本技术实施例1的整体结构示意图；
[0027]图2为本技术实施例1中铁芯输送装置的结构示意图；
[0028]图3为图2中A部分的局部放大图；
[0029]图4为本技术实施例1中铁芯上料装置的结构示意图；
[0030]图5为本技术实施例1中送料装置的结构示意图；
[0031]图6为图5中B部分的局部放大图；
[0032]图7为图5中C部分的局部放大图；
[0033]图8为本技术实施例1中定位器的机构示意图；
[0034]图9为本技术实施例1中转子轴上料装置的结构示意图；
[0035]图10为本技术实施例1中第二夹头顺时针转动后的结构示意图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转子轴和铁芯自动上料装置，用于自动安装铁芯和转子轴，其特征在于：包括铁芯输送装置、铁芯上料装置、输送线、送料装置和转子轴上料装置，其中：所述输送线上设有多个用于安放物料的工位台，所述物料包括铁芯和转子轴，所述转子轴包括第一端部和第二端部，所述第一端部的外径大于第二端部的外径，所述铁芯的中轴线处设有中轴孔，所述转子轴的第二端部插入铁芯的中轴孔内；所述铁芯输送装置用于将铁芯输送至铁芯上料装置，所述铁芯输送装置靠近铁芯上料装置的一端设有推送装置，所述推送装置将处于铁芯输送装置端部的铁芯推送至铁芯上料装置下方；所述铁芯上料装置包括第一夹取装置和第一气缸，所述第一夹取装置用于将铁芯放入工位台中，所述第一气缸控制第一夹取装置在铁芯输送装置和输送线之间移动；所述送料装置包括料仓、错位机构和检测机构，所述料仓用于存储转子轴，所述料仓设有出口，所述料仓内部设有呈倾斜设置的斜面，所述斜面延伸至出口，所述转子轴沿斜面下滑至错位机构，所述错位机构上设有仅存放一个转子轴的凹槽，所述错位机构设有错位气缸，所述错位气缸控制错位机构在料仓与检测机构之间来回移动，所述检测机构用于检测转子轴的端部为第一端部或者第二端部；所述转子轴上料装置包括第二夹取装置和第二气缸，所述第二夹取装置用于将夹凹槽内的转子轴插入工位台中的铁芯内，所述第二气缸控制第二夹取装置在错位机构和输送线之间移动，所述第二夹取装置包括第二机械臂和第二夹头，所述第二机械臂与第二夹头转动连接，所述第二机械臂上设有用于控制第二夹头转动的控制器，所述控制器根据检测机构的检测结果控制第二夹头转动使转子轴呈垂直且第二端部朝下，所述第二机械臂上设有预压装置，所述预压装置用于将转子轴预压入铁芯。2.根据权利要求1所述的转子轴和铁芯自动上料装置，其特征在于：所述检测机构包括检测气缸和检测杆，所述凹槽靠近...
【专利技术属性】
技术研发人员：柯永绿，王钦，
申请(专利权)人：浙江亚特电器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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