一种用于电机定子引出线弯型的夹紧工装制造技术

技术编号:31178417 阅读:23 留言:0更新日期:2021-12-04 16:20
本实用新型专利技术是提供一种适合机械手弯型、夹装方便的用于电机定子引出线弯型的夹紧工装,涉及一种发电机装配定子装配工装技术领域。一种用于电机定子引出线弯型的夹紧工装,包括底板、直线驱动机构、定位筒和压块;所述定位筒下端与所述底板连接,所述定位筒的内腔为与定子的铁芯外径配合的定位腔,所述压块设置在所述定位腔上方,所述直线驱动机构设置在所述压块下方,并通过设置于所述定位腔内的卡接结构与所述压块卡接,以驱动所述压块沿所述定位筒轴线方向移动。本实用新型专利技术结构紧凑、方便定子绕组的夹装,方便将机械手布置在定位筒上方。方便将机械手布置在定位筒上方。方便将机械手布置在定位筒上方。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电机定子引出线弯型的夹紧工装


[0001]本技术涉及一种发电机装配定子装配工装
,具体的涉及一种用于电机定子引出线弯型的夹紧工装。

技术介绍

[0002]定子绕组是由铁心和缠绕在铁芯上的线圈组成,在定子绕组,特别是扁线定子绕组生产过程中,定子绕线完成后需要将引出线进行弯型。传统的方式是将定子绕组固定后,采用手动弯型的方式。手动弯型存在效率低下、产品质量一致性差、质量不稳定等问题。
[0003]为了提高生产效率以及产品质量,采用机械弯型变得十分必要,因此有必要开发一套直适合机械手弯型且夹装方便的用于电机定子引出线弯型的夹紧工装。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种适合机械手弯型、夹装方便的用于电机定子引出线弯型的夹紧工装。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于电机定子引出线弯型的夹紧工装,包括底板、直线驱动机构、定位筒和压块;所述定位筒的下端与所述底板连接,所述定位筒的内腔为与定子的铁芯外径配合的定位腔,所述定位筒的内壁设有防止定子转动的周向定位台,所述压块设置在所述定位腔的上方,所述直线驱动机构设置在所述压块下方,并通过设置于所述定位腔内的卡接结构与所述压块卡接,以驱动所述压块沿所述定位筒的轴线方向移动。
[0006]进一步地,所述卡接结构包括连接块、插头、锁定件和固定套;所述连接块与所述直线驱动机构连接,所述连接块上设有沿所述定位筒的轴线方向延伸的插槽;
[0007]所述锁定件沿所述插槽的径向方向滑动设置在所述插槽的侧壁;
[0008]所述插头的上端与所述压块连接,下端设有与所述插槽滑动配合的凸环,所述凸环的上侧面为与所述锁定件卡接配合的卡止面,所述凸环的上侧面倾斜设置,以能让所述锁定件沿所述插槽的径向向外滑动;
[0009]所述固定套套设在所述连接块上,所述固定套与所述底板连接,所述固定套包括锁紧段和解锁段,所述解锁段设置在所述锁紧段上方,所述解锁段与所述固定套之间留有让所述锁定件沿所述插槽的径向向外滑动并解锁的让位间隙,所述锁紧段和解锁段之间设有与所述锁定件配合,使所述锁定件沿所述插槽的径向向内滑动,以能与所述凸环的上侧面卡接配合的斜面,所述锁紧段与所述锁定件的一端配合,使所述锁定件的另一端与所述凸环的上侧面卡接配合。
[0010]进一步地,所述锁定件为钢珠。
[0011]进一步地,所述插槽的侧壁设有沿所述插槽径向方向延伸的锥孔,所述锁定件滑动设置在所述锥孔内,所述锥孔的内侧开口直径小于所述锁定件的外径。
[0012]进一步地,所述压块与所述定子的线圈内径适配。
[0013]进一步地,所述压块下端设有锥形的导向部。
[0014]进一步地,所述直线驱动机构为气缸。
[0015]本技术的有益效果是:本技术的压块由设置在其下方的直线驱动机构通过定位腔内的卡接结构连接,工装结构紧凑,不会对布置于上方的机械手活动产生干扰,方便将机械手布置在定位筒上方,且直线驱动机构通过设置于定位腔内的卡接结构与压块传动连接,这样可以快速的实现对压块的拆装,方便定子绕组的夹装。
附图说明
[0016]图1是定子绕组的结构示意图;
[0017]图2是本技术的结构示意图;
[0018]图3是图2沿A

A的剖视图;
[0019]图4是图3是图3的B处放大图;
[0020]图中所示:底板1,直线驱动机构2,定位筒3,压块4,定子6,定位腔31,周向定位台32,导向部41,连接块52,插头51,锁定件53,固定套54,铁芯61,线圈62,定子定位槽63,凸环511,插槽521,锥孔522,解锁段541,锁紧段542,让位间隙543,斜面544,
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0022]如图1至图3所示,本技术的一种用于电机定子引出线弯型的夹紧工装,包括底板1、直线驱动机构2、定位筒3和压块4;所述定位筒3的下端与所述底板1连接,所述定位筒3的内腔为与定子6的铁芯61的外径配合的定位腔31,所述定位筒3的内壁设有防止定子6转动的周向定位台32,所述压块4设置在所述定位腔31上方,所述直线驱动机构2设置在所述压块4下方,并通过设置于所述定位腔31内的卡接结构与所述压块4卡接,以驱动所述压块4沿所述定位筒3的轴线方向移动。
[0023]直线驱动机构2可以是气缸、液压缸、丝杆传动机构等,图中,直线驱动机构为气缸。直线驱动机构2可安装在定位筒3内,本技术实施例中,直线驱动机构2安装在底板1下方。
[0024]工装使用时,将定子6装入定位筒3内,周向定位台32与设置在铁芯61的外侧面的定子定位槽63配合,通过定位筒3实现对定子X和Y方向的定位(X方向为定子一径向方向,Y方向为定子与X方向垂直的另一径向方向),通过周向定位台32与定子定位槽63配合实现对定子6的周向定位,再启动直线驱动机构2,使压块4向下运动,直至压块将定子压住,实现Z方向定位(Z方向为定子轴线方向),从而实现对定子的夹紧定位。本技术采用上述结构后,压块4由设置在其下方的直线驱动机构通过定位腔31内的卡接结构连接,如此,工装不会对布置于上方的机械手活动产生干扰,方便将机械手布置在定位筒3上方,适合用于机械手弯型时对定子夹紧定位,且结构紧凑。由于压块4的外径需要大于铁芯61内径,在夹装定子时需要将压块4拆卸下来后才能实定子的装入,本技术直线驱动机构2通过设置于所述定位腔31内的卡接结构与所述压块4传动连接,这样可以快速的实现对压块4的拆装,因而方便定子绕组的夹装。
[0025]具体的,卡接结构包括连接块52、插头51、锁定件53和固定套54。连接块52与直线
驱动机构2连接,以实现沿定位筒3的轴线方向移动,连接块52上设有沿定位筒3的轴线方向延伸的插槽521。锁定件53沿插槽521的径向方向滑动设置在插槽521的侧壁。插头51的上端与压块4连接,下端设有与插槽521滑动配合的凸环511,凸环511的上侧面为与锁定件53卡接配合的卡止面,凸环511的上侧面倾斜设置,以能让锁定件53沿插槽521的径向向外滑动。固定套54套设在连接块52上,固定套54与底板1连接。固定套54包括锁紧段542和解锁段541,解锁段541设置在锁紧段542上方。解锁段541与固定套54之间留有让锁定件53沿插槽521的径向向外滑动并解锁的让位间隙543,锁紧段542和解锁段541之间设有与锁定件53配合,使锁定件53沿插槽521的径向向内滑动,以能与凸环511的上侧面卡接配合的斜面544。锁紧段542与锁定件53的一端配合,使锁定件53的另一端与凸环511上侧面卡接配合。如此,需要压紧工件时,直线驱动机构2拉动连接块52向下运动,锁定件53随连接块52一并向下运动,当运动至斜面544时,通过斜面544与锁定件53接触配合,产生使锁定件53沿插槽521径向向内滑动的力,从而使本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电机定子引出线弯型的夹紧工装,其特征在于:包括底板(1)、直线驱动机构(2)、定位筒(3)和压块(4);所述定位筒(3)的下端与所述底板(1)连接,所述定位筒(3)的内腔为与定子(6)的铁芯外径配合的定位腔(31),所述定位筒(3)的内壁设有防止定子(6)转动的周向定位台(32),所述压块(4)设置在所述定位腔(31)上方;所述直线驱动机构(2)设置在所述压块(4)下方,并通过设置于所述定位腔(31)内的卡接结构与所述压块(4)卡接,以驱动所述压块(4)沿所述定位筒(3)的轴线方向移动。2.如权利要求1所述的一种用于电机定子引出线弯型的夹紧工装,其特征在于:所述卡接结构包括连接块(52)、插头(51)、锁定件(53)和固定套(54);所述连接块(52)与所述直线驱动机构(2)连接,所述连接块(52)上设有沿所述定位筒(3)的轴线方向延伸的插槽(521);所述锁定件(53)沿所述插槽(521)的径向方向滑动设置在所述插槽(521)的侧壁;所述插头(51)的上端与所述压块(4)连接,下端设有与所述插槽(521)滑动配合的凸环(511),所述凸环(511)的上侧面为与所述锁定件(53)卡接配合的卡止面,所述凸环(511)的上侧面倾斜设置,以能让所述锁定件(53)沿所述插槽(521)的径向向外滑动;所述固定套(54)套设在所述连接块(52)上,所述固定套(54)与所述底板(1)连接,所述固定套(54)包括锁...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄浩欢周林李渊陈鹏宇
申请(专利权)人:成都华川电装有限责任公司
类型:新型
国别省市:

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