一种牵引电机铜条自动涨紧设备制造技术

本发明专利技术提供了一种牵引电机铜条自动涨紧设备，属于电机制造及检修技术领域，包括输送装置、支撑装置、接收装置以及涨紧装置，支撑装置包括支撑架、驱动辊、顶升机构以及支撑辊，驱动辊和支撑辊分别靠近输送装置和接收装置设置，顶升机构用于支撑电机转子落于驱动辊和支撑辊上以及用于顶起电机转子至支撑辊上并落于接收装置上，涨紧装置包括立柱、横梁、竖向移动机构、水平移动机构以及涨紧头。本发明专利技术提供的牵引电机铜条自动涨紧设备，借助驱动辊、支撑辊以及顶升机构对电机转子进行定位和支撑，由竖向移动机构、水平移动机构驱动涨紧头沿电机转子长度方向移动并快速、可靠地完成对铜条的挤压，完成对电机转子进行运输操作，提高了工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种牵引电机铜条自动涨紧设备


[0001]本专利技术属于电机制造及检修
，更具体地说，是涉及一种牵引电机铜条自动涨紧设备。

技术介绍

[0002]轨道车辆特别是高铁列车运行一定里程进行大修时要求对牵引电机转子铜条进行重新涨紧以保证机械强度，通用的工艺方法为采用将转子吊装于滚轮机上，用专用涨紧气锤沿转子槽口从转子两端向中间涨紧，涨紧压痕深度4.6mm～5.2mm，气锤气压6bar～8bar,气锤移动过程中不能停顿,完成一个槽口铜条涨紧后转动滚轮机进行下一铜条的涨紧，所有铜条涨紧后，吊下电机转子到后道工序，再吊装下一转子重复进行铜条涨紧，此为半机械半手工作业，自动化程度低，气锤噪音高，导致劳动强度大、工作效率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种牵引电机铜条自动涨紧设备，以解决现有技术中存在的电机转子的铜条涨紧操作劳动强度大且工作效率较低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种牵引电机铜条自动涨紧设备，包括输送装置、支撑装置、接收装置以及涨紧装置，所述输送装置、所述支撑装置以及所述接收装置顺次水平放置，所述涨紧装置位于支撑装置的上方；
[0005]所述输送装置和所述接收装置分别具有用于运输电机转子的第一输送面和第二输送面；
[0006]所述支撑装置包括支撑架、驱动辊、顶升机构以及支撑辊；所述支撑架位于所述输送装置和所述接收装置之间，所述驱动辊和所述支撑辊分别靠近所述输送装置和所述接收装置设置，所述顶升机构位于所述驱动辊和所述支撑辊之间；所述驱动辊的上端与所述第一输送面平齐，所述支撑辊的上端与所述第二输送面平齐；所述顶升机构用于支撑电机转子落于所述驱动辊和所述支撑辊上以及用于顶起电机转子至所述支撑辊上并落于所述接收装置上；
[0007]所述涨紧装置包括立柱、横梁、竖向移动机构、水平移动机构以及涨紧头；所述竖向移动机构设于所述立柱上，所述横梁设于所述竖向移动机构上，所述水平移动机构设于所述横梁上，所述涨紧头设于所述水平移动机构上且位于所述支撑装置的上方。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述立柱为两个，分别设于所述支撑装置的两侧；所述立柱上设有竖向滑道，所述竖向移动机构为两个，分别设于两个所述竖向滑道内，所述竖向移动机构包括升降丝杠和滑动连接于所述竖向滑道内的第一滑块，所述第一滑块螺旋连接于所述升降丝杠上；所述横梁的两端分别固设于两个所述第一滑块上。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述横梁上设有水平滑道，所述水平移动机构包括水平丝杠和滑动连接于所述水平滑道内的第二滑块，所述第二滑块螺旋连接于所述水平丝杠上；所述涨紧头设于所述第二滑块上。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述涨紧头包括设于所述水平移动机构上的涨紧油缸和设于所述涨紧油缸自由端上的第一涨紧轮，所述涨紧油缸靠近所述第一涨紧轮的一端设有安装板，所述安装板上设有用于测量所述第一涨紧轮和电机转子距离的测距传感器和用于分辨转子铁芯与铜条位置的摄像头。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述牵引电机铜条自动涨紧设备还包括：
[0012]控制系统，所述竖向移动机构、所述水平移动机构、所述涨紧油缸、所述驱动辊、所述测距传感器以及所述摄像头均与所述控制系统连接。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述顶升机构包括直线驱动器和电动辊，所述电动辊设于所述直线驱动器的自由端上。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述输送装置包括多个传动辊、缠绕于多个所述传动辊上的传送带、与各所述传动辊连接的传动链条以及用于驱动所述传动链条运动的驱动电机，所述输送装置上还设有用于控制所述传动链条张紧力的第二涨紧轮。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述输送装置上设有用于遮挡所述传动辊、所述传动链条以及所述驱动电机的防护罩。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述顶升机构与所述驱动辊之间的距离小于所述顶升机构与支撑辊之间的距离。
[0017]本专利技术提供的牵引电机铜条自动涨紧设备的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术牵引电机铜条自动涨紧设备，将电机转子放置于输送装置的第一输送面上，并朝向支撑装置移动；而支撑装置上的顶升机构向上移动并与驱动辊平齐，通过驱动辊的转动使电机转子落于驱动辊、顶升机构以及支撑辊上，控制升降机构下降，电机转子下移至稳定地支撑于驱动辊和支撑辊上，然后通过涨紧装置上的竖向移动机构沿立柱上下移动并带动横梁和涨紧头向下移动至电机电动辊的上方，使涨紧头对电机转子上的铜条进行挤压，并启动水平移动机构驱动涨紧头沿电机转子长度方向移动进而实现对一个铜条的整体挤压；启动驱动辊使电机转子转动，使涨紧装置对下一个铜条进行挤压；整个电机转子的铜条均被挤压后，再次启动顶升机构将电机转子顶起，进而由驱动辊带动电机转子穿过支撑装置进入到接收装置的第二输送面上；通过这种方式，借助驱动辊、支撑辊以及顶升机构对电机转子进行定位和支撑，由竖向移动机构、水平移动机构驱动涨紧头沿电机转子长度方向移动并快速、可靠地完成对铜条的挤压，由输送装置和接收装置带动电机转子的移动，完成对电机转子进行运输操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术实施例提供的牵引电机铜条自动涨紧设备的主视图；
[0020]图2为本专利技术实施例提供的牵引电机铜条自动涨紧设备的侧视图；
[0021]图3为本专利技术实施例提供的立柱的侧视图；
[0022]图4为本专利技术实施例提供的两个立柱和横梁的连接示意图；
[0023]图5为本专利技术实施例提供的支撑装置的结构示意图；
[0024]图6为本专利技术实施例提供的支撑装置的侧视图；
[0025]图7为本专利技术实施例提供的横梁和涨紧头的连接示意图；
[0026]图8为本专利技术实施例提供的涨紧头的结构示意图。
[0027]其中，图中各附图标记：
[0028]1、输送装置；11、第一输送面；12、传动辊；13、传动链条；14、驱动电机；15、第二涨紧轮；2、支撑装置；21、支撑架；22、驱动辊；23、顶升机构；231、直线驱动器；232、电动辊；24、支撑辊；3、接收装置；31、第二输送面；4、涨紧装置；41、立柱；411、竖向滑道；42、横梁；421、水平滑道；43、竖向移动机构；431、升降丝杠；432、第一滑块；44、水平移动机构；441、水平丝杠；442、第二滑块；45、涨紧头；451、涨紧油缸；452、第一涨紧轮；453、安装板；454、测距传感器；455、摄像头；46、电动机；5、控制系统；6、电机转子。
具体实施方式
[0029]为了使本专利技术所要解决的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牵引电机铜条自动涨紧设备，其特征在于，包括输送装置、支撑装置、接收装置以及涨紧装置，所述输送装置、所述支撑装置以及所述接收装置顺次水平放置，所述涨紧装置位于支撑装置的上方；所述输送装置和所述接收装置分别具有用于运输电机转子的第一输送面和第二输送面；所述支撑装置包括支撑架、驱动辊、顶升机构以及支撑辊；所述支撑架位于所述输送装置和所述接收装置之间，所述驱动辊和所述支撑辊分别靠近所述输送装置和所述接收装置设置，所述顶升机构位于所述驱动辊和所述支撑辊之间；所述驱动辊的上端与所述第一输送面平齐，所述支撑辊的上端与所述第二输送面平齐；所述顶升机构用于支撑电机转子落于所述驱动辊和所述支撑辊上以及用于顶起电机转子至所述支撑辊上并落于所述接收装置上；所述涨紧装置包括立柱、横梁、竖向移动机构、水平移动机构以及涨紧头；所述竖向移动机构设于所述立柱上，所述横梁设于所述竖向移动机构上，所述水平移动机构设于所述横梁上，所述涨紧头设于所述水平移动机构上且位于所述支撑装置的上方。2.如权利要求1所述的牵引电机铜条自动涨紧设备，其特征在于，所述立柱为两个，分别设于所述支撑装置的两侧；所述立柱上设有竖向滑道，所述竖向移动机构为两个，分别设于两个所述竖向滑道内，所述竖向移动机构包括升降丝杠和滑动连接于所述竖向滑道内的第一滑块，所述第一滑块螺旋连接于所述升降丝杠上；所述横梁的两端分别固设于两个所述第一滑块上。3.如权利要求2所述的牵引电机铜条自动涨紧设备，其特征在于，所述横梁上设有水平滑道，所述水平移动机构包括水...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雪岭，唐福旭，张志佳，杨国军，王艳敏，商宁，吴红星，姚明刚，高云鹏，
申请(专利权)人：中车唐山机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：