一种具有自动调整功能的双端封盖机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自动调整功能的双端封盖机，包括机架、封盖机构、驱动机构和电解腔壳体，所述封盖机构包括基座板、两个置物台、连接架、伺服电机、支撑架、气缸和气动机械爪；所述置物台的下表面焊接于所述基座板的上表面，所述电解腔壳体插接于所述置物台的内侧壁，所述连接架滑动连接于所述机架的内侧壁。本实用新型专利技术通过封盖机构及驱动机构之间的机械联动与互相配合，通过控制器预设对应加工电池型号即驱动机构所需输出的步距角数，即可随时切换生产模式，自动化切换生产与配合角度，完成针对不同型号、不同尺寸的电池进行封装的需求，操作简便，相较于传统技术，能够更好地应用于不同的生产环境。地应用于不同的生产环境。地应用于不同的生产环境。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动调整功能的双端封盖机

：
[0001]本技术涉及电池封盖机
，具体为一种具有自动调整功能的双端封盖机。

技术介绍
：
[0002]双端封盖机在电池加工领域中，是负责将容纳有电解液的电解腔壳体及电池外壳体与壳体进行封装工序的装置；
[0003]传统的双端封盖机通常只能负责其所在自动化流水线所加工的电池型号，进行定角度、定间距驱动封装，而当该条自动化流水线需要生产其他型号尺寸的电池时，只能通过工作人员换装驱动机构，调整行程、重新构建线路才能正常使用，对操作生产而言十分不便。
[0004]为此，提出一种具有自动调整功能的双端封盖机。

技术实现思路
：
[0005]本技术的目的在于提供一种具有自动调整功能的双端封盖机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]本技术由如下技术方案实施：一种具有自动调整功能的双端封盖机，包括机架、封盖机构、驱动机构和电解腔壳体，所述封盖机构包括基座板、两个置物台、连接架、伺服电机、支撑架、气缸和气动机械爪；
[0007]所述置物台的下表面焊接于所述基座板的上表面，所述电解腔壳体插接于所述置物台的内侧壁，所述连接架滑动连接于所述机架的内侧壁，所述伺服电机的外表面固定连接于所述机架的内侧壁，所述伺服电机的输出轴与所述支撑架的下表面焊接，所述气缸安装于所述支撑架的上表面，所述气缸的活塞杆与所述气动机械爪的上表面固定连接；
[0008]所述驱动机构安装于所述封盖机构的外部。
[0009]作为本技术方案的进一步优选的：所述机架的上表面焊接有支撑框，所述支撑框的内侧壁均嵌接有玻璃板。
[0010]作为本技术方案的进一步优选的：所述玻璃板的外表面开设有通槽。
[0011]作为本技术方案的进一步优选的：所述驱动机构包括第一步进电机、第一滚珠丝杠、第二步进电机和第二滚珠丝杠；
[0012]所述第一步进电机的外表面安装于所述连接架的内侧壁，所述第一步进电机的输出轴通过联轴器与所述第一滚珠丝杠的螺纹杆固定连接，所述第一滚珠丝杠的移动螺母与所述基座板的下表面固定连接，所述第二步进电机的外表面固定连接于所述机架的内侧壁，所述第二步进电机的输出轴通过联轴器与所述第二滚珠丝杠的螺纹杆固定连接，所述第二滚珠丝杠的移动螺母与所述连接架的下表面固定连接；
[0013]驱动机构负责驱动基座板及连接架互相配合，实现两组自由度以交叉调节的运动形式满足自动调整的功能，其中第一步进电机利用扭矩负责驱动第一滚珠丝杠进行线性传
动，进而带动基座板进行移动，而第二步进电机利用扭矩负责驱动第二滚珠丝杠进行线性传动，进而带动连接架进行移动。
[0014]作为本技术方案的进一步优选的：所述驱动机构还包括第一连接块和第二连接块；
[0015]所述第一连接块的外表面焊接于所述连接架的内侧壁，所述第二连接块的外表面焊接于所述机架的内侧壁，所述第一滚珠丝杠的螺纹杆通过轴承与所述第一连接块的内侧壁转动连接，所述第二滚珠丝杠的螺纹杆通过轴承与所述第二连接块的内侧壁转动连接；
[0016]第一连接块与第二连接块分别对接第一滚珠丝杠以及第二滚珠丝杠，将二者的机构自由度锁死为一，进而满足机构运行稳定性与使用寿命。
[0017]作为本技术方案的进一步优选的：所述封盖机构还包括四个第一滑块和两个第一滑轨；
[0018]所述第一滑块的上表面焊接于所述基座板的下表面，所述第一滑轨的下表面焊接于所述连接架的上表面，所述第一滑块的内侧壁与所述第一滑轨的外表面滑动连接；
[0019]当基座板由第一滚珠丝杠进行驱动的过程中，其第一滑块不断与第一滑轨进行配合，满足限位需求的同时还将二者的自由度锁死统一，进而满足机构运行稳定性与使用寿命。
[0020]作为本技术方案的进一步优选的：所述封盖机构还包括四个第二滑块和两个第二滑轨；
[0021]所述第二滑轨的下表面焊接于所述机架的内侧壁底部，所述第二滑块的上表面焊接于所述连接架的下表面，所述第二滑轨的外表面与所述第二滑块的内侧壁相适配；
[0022]当连接架由第二滚珠丝杠进行驱动的过程中，其第二滑块不断与第一滑轨进行配合，满足限位需求的同时还将二者的自由度锁死为一，进而满足机构运行稳定性与使用寿命。
[0023]作为本技术方案的进一步优选的：所述机架的前表面安装有控制器，所述控制器的电性输出端与所述伺服电机、气缸、气动机械爪、第一步进电机和第二步进电机的电性输入端电性连接。
[0024]本技术的优点：
[0025]1、本技术通过封盖机构及驱动机构之间的机械联动与互相配合，在实际使用过程中通过控制器预设对应加工电池型号即驱动机构所需输出的步距角数，即可随时切换生产模式，自动化切换生产与配合角度，完成针对不同型号、不同尺寸的电池进行封装的需求，操作简便，相较于传统技术，本技术能够更好地应用于不同的生产环境。
[0026]2、本技术的驱动机构依靠横向与纵向的两组自由度作为输出点，在实际操作过程中能够更加灵活地切换装配及生产配合动作，在实际生产过程中能够有效满足不同的生产需求。
附图说明：
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提
下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本技术的立体结构示意图；
[0029]图2为本技术的支撑框立体结构示意图；
[0030]图3为本技术的封盖机构立体结构示意图；
[0031]图4为本技术的驱动机构立体结构示意图；
[0032]图5为本技术的气缸立体结构示意图。
[0033]图中：1、机架；101、支撑框；102、玻璃板；1021、通槽；2、控制器；3、封盖机构；301、基座板；3011、第一滑块；302、置物台；303、连接架；3031、第一滑轨；3032、第二滑轨；3033、第二滑块；304、伺服电机；305、支撑架；306、气缸；307、气动机械爪；4、驱动机构；401、第一步进电机；402、第一滚珠丝杠；403、第一连接块；404、第二步进电机；405、第二滚珠丝杠；406、第二连接块；5、电解腔壳体。
具体实施方式：
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]实施例
[0036]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种具有自动调整功能的双端封盖机，包括机架1、封盖机构3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动调整功能的双端封盖机，包括机架(1)、封盖机构(3)、驱动机构(4)和电解腔壳体(5)，其特征在于：所述封盖机构(3)包括基座板(301)、两个置物台(302)、连接架(303)、伺服电机(304)、支撑架(305)、气缸(306)和气动机械爪(307)；所述置物台(302)的下表面焊接于所述基座板(301)的上表面，所述电解腔壳体(5)插接于所述置物台(302)的内侧壁，所述连接架(303)滑动连接于所述机架(1)的内侧壁，所述伺服电机(304)的外表面固定连接于所述机架(1)的内侧壁，所述伺服电机(304)的输出轴与所述支撑架(305)的下表面焊接，所述气缸(306)安装于所述支撑架(305)的上表面，所述气缸(306)的活塞杆与所述气动机械爪(307)的上表面固定连接；所述驱动机构(4)安装于所述封盖机构(3)的外部。2.根据权利要求1所述的一种具有自动调整功能的双端封盖机，其特征在于：所述机架(1)的上表面焊接有支撑框(101)，所述支撑框(101)的内侧壁均嵌接有玻璃板(102)。3.根据权利要求2所述的一种具有自动调整功能的双端封盖机，其特征在于：所述玻璃板(102)的外表面开设有通槽(1021)。4.根据权利要求1所述的一种具有自动调整功能的双端封盖机，其特征在于：所述驱动机构(4)包括第一步进电机(401)、第一滚珠丝杠(402)、第二步进电机(404)和第二滚珠丝杠(405)；所述第一步进电机(401)的外表面安装于所述连接架(303)的内侧壁，所述第一步进电机(401)的输出轴通过联轴器与所述第一滚珠丝杠(402)的螺纹杆固定连接，所述第一滚珠丝杠(402)的移动螺母与所述基座板(301)的下表面固定连接，所述第二步进电机(404)的外表面固定连接于所述机架(1)的内侧壁，所述第二步进电机(404)的输出轴通过联轴器...

【专利技术属性】
技术研发人员：董昆，
申请(专利权)人：四川省泰雅科技有限公司，
类型：新型
国别省市：