一种模组全尺寸检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模组全尺寸检测设备，包括模组定位托盘、托盘定位顶升机构、托盘打开机构、模组夹持机构、模组纵向夹紧机构、模组提升旋转机构、3D相机伺服检测机构、2D相机检测机构和PLC控制系统，所述模组纵向夹紧机构设置在模组提升旋转机构之间，所述2D相机检测机构设置在模组提升旋转机构上。有益效果：提高产品质量，保证质量稳定；提高劳动生产率；改善操作工人的劳动条件；产品周期明确，易于控制产品产量；可缩短产品改型换代的周期，减少相应的设备投资，可实现产品批量自动化，也可以实现产品混流共线生产；自动化可塑性强。自动化可塑性强。自动化可塑性强。

【技术实现步骤摘要】
一种模组全尺寸检测设备


[0001]本技术涉及汽车动力电池
，具体来说，涉及一种模组全尺寸检测设备。

技术介绍

[0002]随着工业现代化进程的脚步迈进，自动化技术日趋成熟，对各种设备和机构更是要求自动化。在全球重点发展电动车、储能电池等新能源产业的今天，锂电池做为公认的理想储能元件，得到了更高的关注。无论是从国家能源安全，还是从我国汽车工业可持续发展角度看，锂电池作为汽车新能源，都将是汽车产业跨越式发展和提升国际竞争力的需要，电池模组自动化生产也得到了空前的飞越，手工作业方式无法满足新能源行业的高速发展的需求，而且人工作业的方式在对产品的质量与生产效率以及成本都有重要影响，广阔的市场需求及严格的质量要求对新能源行业的质量控制及生产效率提出了更高的要求。锂电池模组自动化生产是汽车动力电池生产的基本方式，对于提高生产效率，保证产品质量，降低工人作业强度等方面都有着重要的保障。
[0003]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种模组全尺寸检测设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种模组全尺寸检测设备，包括模组定位托盘、托盘定位顶升机构、托盘打开机构、模组夹持机构、模组纵向夹紧机构、模组提升旋转机构、3D相机伺服检测机构、2D 相机检测机构和PLC控制系统，所述模组纵向夹紧机构设置在模组提升旋转机构之间，所述2D相机检测机构设置在模组提升旋转机构上。
[0006]进一步的，所述模组定位托盘包括第一直线导轨、模组长度限位块、模组底部支撑块、托盘防撞限位和模组侧边支撑块，所述模组定位托盘上两侧分别设置有第一直线导轨，所述模组定位托盘上两端分别设置有托盘防撞限位。
[0007]进一步的，所述托盘定位顶升机构包括托盘顶升气缸、托盘定位销、托盘顶升块、气缸连接块和支撑铝型材，所述托盘顶升气缸设置在托盘顶升块底端，所述托盘顶升块上四周分别设置有托盘定位销。
[0008]进一步的，所述模组夹持机构包括模组下压夹持、条形光源、模组夹持块、模组夹持气缸、模组宽度夹持块和模组感应器，所述模组夹持块设置在模组夹持机构两侧，所述模组夹持机构上两侧还设置有条形光源。
[0009]进一步的，所述模组纵向夹紧机构包括固定端夹持气缸、第二直线导轨、活动端夹持电缸、伺服电机、框架加强筋和焊接框架，所述固定端夹持气缸两侧均设置有第二直线导轨，所述焊接框架之间焊接有框架加强筋。
[0010]进一步的，所述模组提升旋转机构包括提升伺服电机、提升电缸、旋转轴、翻转伺
服电机、翻转减速机、直线导轨滑块、安装L座、第三直线导轨、走线拖链和翻转到位感应，所述安装L座上安装有提升电缸，所述提升电缸上安装有提升伺服电机。
[0011]进一步的，所述2D相机检测机构包括2D相机、远心镜头、环形光源、相机安装块和镜头安装块，所述2D相机检测机构安装在模组提升旋转机构上。
[0012]进一步的，所述3D相机伺服检测机构包括大理石安装底座、Y轴伺服滑台、X轴伺服电机、X轴伺服滑台、3D相机、Y轴走线拖链、Y轴伺服电机、第四直线导轨和X轴走线拖链，所述Y轴伺服滑台一侧设置有3D相机，所述 Y轴伺服滑台底端设置有大理石安装底座。
[0013]进一步的，所述托盘打开机构包括托盘打开定位销、定位销伸缩气缸、换型安装块、托盘打开气缸和行程调整块，所述定位销伸缩气缸安装在换型安装块上，所述定位销伸缩气缸一侧设置有托盘打开定位销。
[0014]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0015](1)提高产品质量，保证质量稳定；
[0016](2)提高劳动生产率；
[0017](3)改善操作工人的劳动条件；
[0018](4)产品周期明确，易于控制产品产量；
[0019](5)可缩短产品改型换代的周期，减少相应的设备投资，可实现产品批量自动化，也可以实现产品混流共线生产；
[0020](6)自动化可塑性强。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是根据本技术实施例的一种模组全尺寸检测设备三视图；
[0023]图2是根据本技术实施例的一种模组定位托盘的结构示意图；
[0024]图3是根据本技术实施例的一种托盘定位顶升机构三视图；
[0025]图4是根据本技术实施例的一种模组夹持机构三视图；
[0026]图5是根据本技术实施例的一种模组纵向夹紧机构三视图；
[0027]图6是根据本技术实施例的一种模组提升旋转机构和2D相机检测机构三视图；
[0028]图7是根据本技术实施例的一种3D相机伺服检测机构三视图；
[0029]图8是根据本技术实施例的一种托盘打开机构三视图。
[0030]附图标记：
[0031]1、模组定位托盘；101、第一直线导轨；102、模组长度限位块；103、模组底部支撑块；104、托盘防撞限位；105、模组侧边支撑块；
[0032]2、托盘定位顶升机构；201、托盘顶升气缸；202、托盘定位销；203、托盘顶升块；204、气缸连接块；205、支撑铝型材；
[0033]3、模组夹持机构；301、模组下压夹持；302、条形光源；303、模组夹持块；304、模组
夹持气缸；305、模组宽度夹持块；306、模组感应器；
[0034]4、模组纵向夹紧机构；401、固定端夹持气缸；402、第二直线导轨；403、活动端夹持电缸；404、伺服电机；405、框架加强筋；406、焊接框架；
[0035]5、模组提升旋转机构；501、提升伺服电机；502、提升电缸；503、旋转轴；504、翻转伺服电机；505、翻转减速机；506、直线导轨滑块；507、安装L座；508、第三直线导轨；509、走线拖链；510、翻转到位感应；
[0036]6、2D相机检测机构；601、2D相机；602、远心镜头；603、环形光源； 604、相机安装块；605、镜头安装块；
[0037]7、3D相机伺服检测机构；701、大理石安装底座；702、Y轴伺服滑台；703、X轴伺服电机；704、X轴伺服滑台；705、3D相机；706、Y轴走线拖链；707、Y轴伺服电机；708、第四直线导轨；709、X轴走线拖链；
[0038]8、托盘打开机构；801、托盘打开定位销；802、定位销伸缩气缸；803、换型安装块；804、托盘打开气缸；805、行程调整块。
具体实施方式
[0039]下面，结合附图以及具体实施方式，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模组全尺寸检测设备，其特征在于，包括模组定位托盘(1)、托盘定位顶升机构(2)、托盘打开机构(8)、模组夹持机构(3)、模组纵向夹紧机构(4)、模组提升旋转机构(5)、3D相机伺服检测机构(7)、2D相机检测机构(6)和PLC控制系统，所述模组纵向夹紧机构(4)设置在模组提升旋转机构(5)之间，所述2D相机检测机构(6)设置在模组提升旋转机构(5)上。2.根据权利要求1所述的一种模组全尺寸检测设备，其特征在于，所述模组定位托盘(1)包括第一直线导轨(101)、模组长度限位块(102)、模组底部支撑块(103)、托盘防撞限位(104)和模组侧边支撑块(105)，所述模组定位托盘(1)上两侧分别设置有第一直线导轨(101)，所述模组定位托盘(1)上两端分别设置有托盘防撞限位(104)。3.根据权利要求1所述的一种模组全尺寸检测设备，其特征在于，所述托盘定位顶升机构(2)包括托盘顶升气缸(201)、托盘定位销(202)、托盘顶升块(203)、气缸连接块(204)和支撑铝型材(205)，所述托盘顶升气缸(201)设置在托盘顶升块(203)底端，所述托盘顶升块(203)上四周分别设置有托盘定位销(202)。4.根据权利要求1所述的一种模组全尺寸检测设备，其特征在于，所述模组夹持机构(3)包括模组下压夹持(301)、条形光源(302)、模组夹持块(303)、模组夹持气缸(304)、模组宽度夹持块(305)和模组感应器(306)，所述模组夹持块(303)设置在模组夹持机构(3)两侧，所述模组夹持机构(3)上两侧还设置有条形光源(302)。5.根据权利要求1所述的一种模组全尺寸检测设备，其特征在于，所述模组纵向夹紧机构(4)包括固定端夹持气缸(401)、第二直线导轨(402)、活动端夹持电缸(403)、伺服电机(404)、框架加强筋(405)和焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖凌志，
申请(专利权)人：宁德思客琦智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：