本申请提供的一种铁路场站的火车自动定位方法、控制器以及系统，其中，该方法包括获取目标车厢相对于火车车头的相对位置信息；获取所述火车车头的位置信息；根据所述目标车厢相对于所述火车车头的相对位置信息以及所述火车车头的位置信息，获取所述目标车厢的初始位置信息；以及根据所述初始位置信息，获取所述目标车厢上的预设点的实际位置信息。通过对火车车头的定位以及车厢信息的获取，对目标车厢进行初始定位以及精准定位，定位过程无需人工干预，定位准确，作业速度快，所需定位装置成本较低且易于实现，提高了车厢装卸作业的效率，降低了人工成本的投入。降低了人工成本的投入。降低了人工成本的投入。
【技术实现步骤摘要】
一种铁路场站的火车自动定位方法、控制器以及系统
[0001]本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种铁路场站的火车自动定位方法、控制器以及系统。
技术介绍
[0002]在铁路货物运输的中场站中，火车进入场站后的车厢装卸作业通常是由轨道式龙门吊进行的。轨道吊在作业前，需要先进行火车车厢的定位，定位完成后将吊具移动至目标车厢的正方，再进行集装箱的抓放。
[0003]而目前，火车车厢的定位工作依然采用人眼识别的方式在进行，一方面，这种方式过于依赖工作人员的自身经验，不仅容易出现视觉误差而且人工成本投入过高；另一方面，自动化程度较低，作业效率低。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请提供了一种铁路场站的火车自动定位方法、控制器以及系统，解决了现有技术中采用人眼识别定位车厢所存在的易出现视觉误差、人工成本高且作业效率低的技术问题。
[0005]根据本申请的一个方面，本申请实施例提供了一种铁路场站的火车自动定位方法，此铁路场站的火车自动定位方法应用于定位系统，包括：获取目标车厢相对于火车车头的相对位置信息；获取所述火车车头的位置信息；根据所述目标车厢相对于所述火车车头的相对位置信息以及所述火车车头的位置信息，获取所述目标车厢的初始位置信息；以及根据所述初始位置信息，获取所述目标车厢上的预设点的实际位置信息。
[0006]在一实施例中，所述根据所述初始位置信息，获取所述目标车厢上的预设点的实际位置信息，包括：根据所述初始位置信息生成第一控制指令，所述第一控制指令用于指示第一激光扫描仪移动至所述目标车厢的上方；获取所述第一激光扫描仪对所述目标车厢进行扫描后生成的扫描数据；以及根据所述第一激光扫描仪的扫描数据获取所述预设点的实际位置信息。
[0007]在一实施例中，所述获取目标车厢相对于火车车头的相对位置信息，包括：获取第一射频识别系统的第一识别数据；获取光学字符识别系统的第二识别数据；以及根据所述第一识别数据以及所述第二识别数据，获取所述目标车厢相对于所述火车车头的相对位置信息。
[0008]在一实施例中，所述获取所述火车车头的位置信息，包括获取车头定位系统的扫描数据；根据所述车头定位系统的扫描数据，获取所述火车车头的位置信息。
[0009]在一实施例中，根据所述车头定位系统的扫描数据，获取所述火车车头的位置信息，包括：当所述火车车头的停车位置固定时，根据所述车头定位系统的扫描数据，获取所述火车车头相对于所述车头定位系统的位置信息；其中，所述车头定位系统靠近所述火车车头的固定停车位置；根据所述火车车头相对于所述车头定位系统的位置信息，获取所述
火车车头的位置信息。
[0010]在一实施例中，根据所述车头定位系统的扫描数据，获取所述火车车头的位置信息，包括：当所述火车车头的停车位置不固定时，根据所述车头定位系统的扫描数据，获取所述火车车头的位置信息；其中，所述车头定位系统包括两个单点激光扫描仪，两个所述单点激光扫描仪分别设于火车场站的起点位置和终点位置。
[0011]在一实施例中，所述获取所述目标车厢的初始位置信息，包括：获取第二射频识别系统的第三识别数据；其中，所述第二射频识别系统在所述场站的轨道上设有多个，所述第二射频识别系统的间隔不小于所述火车全长的二分之一；根据所述第三识别数据，获取所述目标车厢的初始位置信息。
[0012]根据本申请的第二个方面，本申请实施例提供了一种铁路场站的火车自动定位控制器，此铁路场站的火车自动定位控制器包括：相对位置获取模块，用于获取目标车厢相对于火车车头的相对位置信息；火车车头位置信息获取模块，用于获取所述火车车头的位置信息；初始位置确定模块，用于根据所述目标车厢相对于所述火车车头的相对位置信息以及所述火车车头的位置信息，获取所述目标车厢的初始位置信息；以及实际位置确定模块，用于根据所述初始位置信息，获取所述目标车厢上的预设点的实际位置信息。
[0013]根据本申请的第三个方面，本申请实施例提供了一种铁路场站的火车自动定位系统，此铁路场站的火车自动定位系统用于进行上述实施例中的铁路场站的火车自动定位方法，包括：相对位置获取装置，所述相对位置获取装置设置在所述场站的起点位置，用于获取所述目标车厢相对于所述火车车头的相对位置信息；火车车头定位装置，所述火车车头定位装置设置于所述场站内，用于获取所述火车车头的位置信息；目标车厢定位装置，所述目标车厢定位装置用于获取所述目标车厢的初始位置信息以及目标车厢上预设点的位置；以及上述实施例中的自动定位控制器。
[0014]在一实施例中，所述相对位置获取装置包括：第一射频识别系统，所述第一射频识别系统设置在轨道上，用于识别所述火车车厢上的电子标签；光学字符识别设备，所述光学字符识别设备设置在所述场站的起点位置，用于识别所述火车车厢；所述目标车厢定位装置包括：第一激光扫描仪，所述第一激光扫描仪设置在所述轨道吊上，用于获取所述目标车厢上的预设点的位置信息。
[0015]在一实施例中，所述火车车头定位装置包括：车头定位系统，所述车头定位系统设置在所述场站的起点位置或终点位置或靠近所述火车车头的固定停车位置。
[0016]在一实施例中，所述目标车厢定位装置包括：第二射频识别系统，所述第二射频识别系统包括多个，多个所述第二射频识别系统均设置在所述轨道上，相邻所述第二射频识别系统的间隔不小于所述火车全长的二分之一。
[0017]本申请提供的一种铁路场站的火车自动定位方法、控制器以及系统，其中，该方法包括获取目标车厢相对于火车车头的相对位置信息；获取所述火车车头的位置信息；根据所述目标车厢相对于所述火车车头的相对位置信息以及所述火车车头的位置信息，获取所述目标车厢的初始位置信息；以及根据所述初始位置信息，获取所述目标车厢上的预设点的实际位置信息。通过对火车车头的定位以及车厢信息的获取，对目标车厢进行初始定位以及精准定位，定位过程无需人工干预，定位准确，作业速度快，所需定位装置成本较低且易于实现，提高了车厢装卸作业的效率，降低了人工成本的投入。
附图说明
[0018]图1所示为本申请一实施例提供的铁路场站的火车自动定位方法的流程示意图。
[0019]图2所示为本申请另一实施例提供的铁路场站的火车自动定位方法的流程示意图。
[0020]图3所示为本申请另一实施例提供的铁路场站的火车自动定位方法的流程示意图。
[0021]图4所示为本申请另一实施例提供的铁路场站的火车自动定位方法的获取火车车头的位置信息方法的流程示意图。
[0022]图5所示为本申请另一实施例提供的铁路场站的火车自动定位方法中获取火车车头的位置信息方法的流程示意图。
[0023]图6所示为本申请另一实施例提供的铁路场站的火车自动定位方法中获取火车车头的位置信息方法的流程示意图。
[0024]图7所示为本申请另一实施例提供的铁路场站的火车自动定位方法的流程示意图。
[0025]图8所示为本申请一实施例提供的一种铁路场站的火车自动定位控制器的结构示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铁路场站的火车自动定位方法，应用于定位系统，其特征在于，包括：获取目标车厢相对于火车车头的相对位置信息；获取所述火车车头的位置信息；根据所述目标车厢相对于所述火车车头的相对位置信息以及所述火车车头的位置信息，获取所述目标车厢的初始位置信息；以及根据所述初始位置信息，获取所述目标车厢上的预设点的实际位置信息。2.根据权利要求1所述的铁路场站的火车自动定位方法，其特征在于，所述根据所述初始位置信息，获取所述目标车厢上的预设点的实际位置信息，包括：根据所述初始位置信息生成第一控制指令，所述第一控制指令用于指示第一激光扫描仪移动至所述目标车厢的上方；获取所述第一激光扫描仪对所述目标车厢进行扫描后生成的扫描数据；以及根据所述第一激光扫描仪的扫描数据获取所述预设点的实际位置信息。3.根据权利要求1所述的铁路场站的火车自动定位方法，其特征在于，所述获取目标车厢相对于火车车头的相对位置信息，包括：获取第一射频识别系统的第一识别数据；获取光学字符识别系统的第二识别数据；以及根据所述第一识别数据以及所述第二识别数据，获取所述目标车厢相对于所述火车车头的相对位置信息。4.根据权利要求1所述的铁路场站的火车自动定位方法，其特征在于，所述获取所述火车车头的位置信息，包括获取车头定位系统的扫描数据；根据所述车头定位系统的扫描数据，获取所述火车车头的位置信息。5.根据权利要求4所述的铁路场站的火车自动定位方法，其特征在于，根据所述车头定位系统的扫描数据，获取所述火车车头的位置信息，包括：当所述火车车头的停车位置固定时，根据所述车头定位系统的扫描数据，获取所述火车车头相对于所述车头定位系统的位置信息；其中，所述车头定位系统靠近所述火车车头的固定停车位置；根据所述火车车头相对于所述车头定位系统的位置信息，获取所述火车车头的位置信息。6.根据权利要求4所述的铁路场站的火车自动定位方法，其特征在于，根据所述车头定位系统的扫描数据，获取所述火车车头的位置信息，包括：当所述火车车头的停车位置不固定时，根据所述车头定位系统的扫描数据，获取所述火车车头的位置信息；其中，所述车头定位系统包括两个单点激光扫描仪，两个所述单点激光扫描仪分别设于火车场站的起点位置和终点位置。7.根据权利要求1所述的铁路场站的火车自动定位方法，其特征在于，所述获取...
【专利技术属性】
技术研发人员：马铭，曾键波，方振华，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：发明
国别省市：
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