本实用新型专利技术提供一种用于涂层拉毛机器人的磨片装置。所述用于涂层拉毛机器人的磨片装置包括转轴；套管，所述套管活动安装在所述转轴上；多个支撑杆，多个所述支撑杆对称固定安装在所述套管上；环形块，所述环形块固定安装在多个所述支撑杆上；多个橡胶块，多个所述橡胶块固定安装在所述环形块上；金刚石层，所述金刚石层设在所述橡胶块上；多个卡槽，多个所述卡槽对称开设在所述套管的内壁上；腔体，所述腔体开设在所述转轴上。本实用新型专利技术提供的用于涂层拉毛机器人的磨片装置具有使用方便、可以与工件紧密接触，进而有效的进行拉毛，同时，不会对涂层表面造成较大破坏的优点。不会对涂层表面造成较大破坏的优点。不会对涂层表面造成较大破坏的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种用于涂层拉毛机器人的磨片装置
[0001]本技术涉及机械加工
，尤其涉及一种用于涂层拉毛机器人的磨片装置。
技术介绍
[0002]机械加工过程中，为了完成拉毛涂层表面的工作，去除旧涂层表面的致密层，并形成一定的粗糙度，目前，通过拉毛机器人进行涂层拉毛，在拉毛时，需要使用到磨片。
[0003]但是，现有技术中，磨片难以与工件表面紧密接触，且会对涂层的表面造成较大的破坏，导致加工质量不合格。
[0004]因此，有必要提供一种新的用于涂层拉毛机器人的磨片装置解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术解决的技术问题是提供一种使用方便、可以与工件紧密接触，进而有效的进行拉毛，同时，不会对涂层表面造成较大破坏的用于涂层拉毛机器人的磨片装置。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的用于涂层拉毛机器人的磨片装置包括：转轴；套管，所述套管活动安装在所述转轴上；多个支撑杆，多个所述支撑杆对称固定安装在所述套管上；环形块，所述环形块固定安装在多个所述支撑杆上；多个橡胶块，多个所述橡胶块固定安装在所述环形块上，且所述橡胶块呈环形分布；金刚石层，所述金刚石层设在所述橡胶块上；多个卡槽，多个所述卡槽对称开设在所述套管的内壁上；腔体，所述腔体开设在所述转轴上；多个螺纹杆，多个所述螺纹杆对称转动安装在所述腔体内；多个卡杆，多个所述卡杆对称滑动安装在所述腔体内，所述卡杆与所述卡槽相适配，所述卡杆与对应的所述螺纹杆螺纹连接；第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮固定安装在所述螺纹杆上；转动杆，所述转动杆转动安装在所述转轴上，且所述转动杆的一端延伸至腔体内；第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮固定安装在所述转动杆上，且所述第二锥形齿轮与两个所述第一锥形齿轮啮合。
[0007]优选的，所述转动杆上滑动安装有连接壳，所述连接壳内固定安装有弹簧，所述弹簧的一端与转动杆固定连接。
[0008]优选的，所述套管上开设有多个凹槽，多个凹槽呈矩形分布。
[0009]优选的，所述连接壳上固定安装有多个卡块，所述卡块与凹槽相适配。
[0010]优选的，所述套管上开设有限位槽，所述转轴上固定安装有限位块，所述限位块与限位槽相适配。
[0011]优选的，所述转动杆上开设有滑动槽，所述连接壳内固定安装有滑块，所述滑块与滑动槽的内壁滑动连接。
[0012]与相关技术相比较，本技术提供的用于涂层拉毛机器人的磨片装置具有如下有益效果：
[0013]本技术提供一种用于涂层拉毛机器人的磨片装置，多个所述橡胶块固定安装
在所述环形块上，所述金刚石层设在所述橡胶块上，金刚石表面具有很强的硬度，该装置在旋转时可以达到很好的拉毛表面处理效果，且橡胶块具有一定弹性，将金刚石附着在橡胶块上，可以利用其弹性跨越焊缝等障碍物又不至于对涂层表面造成较大破坏；多个所述卡槽对称开设在所述套管的内壁上，多个所述卡杆对称滑动安装在所述腔体内，所述卡杆与所述卡槽相适配，所述卡杆与对应的所述螺纹杆螺纹连接，方便对该装置进行安装及拆卸。
附图说明
[0014]图1为本技术提供的用于涂层拉毛机器人的磨片装置的一种较佳实施例的结构示意图；
[0015]图2为图1所示的A部放大示意图；
[0016]图3为图1所示的侧视剖视结构示意图；
[0017]图4为套管的立体图。
[0018]图中标号：1、转轴；2、套管；3、支撑杆；4、环形块；5、橡胶块；6、金刚石层；7、卡槽；8、腔体；9、螺纹杆；10、卡杆；11、第一锥形齿轮；12、转动杆；13、第二锥形齿轮；14、连接壳；15、弹簧；16、凹槽；17、卡块；18、限位槽；19、限位块。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0020]请结合参阅图1
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4，用于涂层拉毛机器人的磨片装置包括：转轴1；套管2，所述套管2活动安装在所述转轴1上；多个支撑杆3，多个所述支撑杆3对称固定安装在所述套管2上；环形块4，所述环形块4固定安装在多个所述支撑杆3上；多个橡胶块5，多个所述橡胶块5固定安装在所述环形块4上，且所述橡胶块5呈环形分布；金刚石层6，所述金刚石层6设在所述橡胶块5上；多个卡槽7，多个所述卡槽7对称开设在所述套管2的内壁上；腔体8，所述腔体8开设在所述转轴1上；多个螺纹杆9，多个所述螺纹杆9对称转动安装在所述腔体8内；多个卡杆10，多个所述卡杆10对称滑动安装在所述腔体8内，所述卡杆10与所述卡槽7相适配，所述卡杆10与对应的所述螺纹杆9螺纹连接；第一锥形齿轮11，所述第一锥形齿轮11固定安装在所述螺纹杆9上；转动杆12，所述转动杆12转动安装在所述转轴1上，且所述转动杆12的一端延伸至腔体8内；第二锥形齿轮13，所述第二锥形齿轮13固定安装在所述转动杆12上，且所述第二锥形齿轮13与两个所述第一锥形齿轮11啮合。
[0021]所述转动杆12上滑动安装有连接壳14，所述连接壳14内固定安装有弹簧15，所述弹簧15的一端与转动杆12固定连接。
[0022]所述套管2上开设有多个凹槽16，多个凹槽16呈矩形分布。
[0023]所述连接壳14上固定安装有多个卡块17，所述卡块17与凹槽16相适配。
[0024]所述套管2上开设有限位槽18，所述转轴1上固定安装有限位块19，所述限位块19与限位槽18相适配。
[0025]所述转动杆12上开设有滑动槽，所述连接壳14内固定安装有滑块，所述滑块与滑动槽的内壁滑动连接。
[0026]本技术提供的用于涂层拉毛机器人的磨片装置的工作原理如下：
[0027]该装置中，卡杆10为方形，在螺纹杆9转动时，卡杆10不会发生转动，且该装置中，
转轴1与外部动力机构连接；
[0028]使用时，使限位块19对准限位槽18插入，使套管2套设在转轴1上，此时，卡杆10与卡槽7对应，然后转动转动杆12，转动杆12带动第二锥形齿轮13转动，第二锥形齿轮13带动第一锥形齿轮11转动，第一锥形齿轮11带动螺纹杆9转动，螺纹杆9带动卡杆10运动并插入对应卡槽7内，完成对套管2的固定；
[0029]通过外部动力机构带动转轴1转动，转轴1带动套管2转动，套管2通过支撑杆3带动环形块4转动，进而带动橡胶块5转动，通过金刚石层可以完成工件表面拉毛。
[0030]与相关技术相比较，本技术提供的用于涂层拉毛机器人的磨片装置具有如下有益效果：
[0031]本技术提供一种用于涂层拉毛机器人的磨片装置，多个所述橡胶块5固定安装在所述环形块4上，所述金刚石层6设在所述橡胶块5上，金刚石表面具有很强的硬度，该装置在旋转时可以达到很好的拉毛表面处理效果，且橡胶块5具有一定弹性，将金刚石附着在橡胶块上，可以利用其弹性跨越焊缝等障碍物又不至于对涂层表面造成较大破坏；多个所述卡槽7对称开设在所述套管2的内壁上，多个所述卡杆10对称滑动安装在所述腔体8内，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于涂层拉毛机器人的磨片装置，其特征在于，包括：转轴；套管，所述套管活动安装在所述转轴上；多个支撑杆，多个所述支撑杆对称固定安装在所述套管上；环形块，所述环形块固定安装在多个所述支撑杆上；多个橡胶块，多个所述橡胶块固定安装在所述环形块上，且所述橡胶块呈环形分布；金刚石层，所述金刚石层设在所述橡胶块上；多个卡槽，多个所述卡槽对称开设在所述套管的内壁上；腔体，所述腔体开设在所述转轴上；多个螺纹杆，多个所述螺纹杆对称转动安装在所述腔体内；多个卡杆，多个所述卡杆对称滑动安装在所述腔体内，所述卡杆与所述卡槽相适配，所述卡杆与对应的所述螺纹杆螺纹连接；第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮固定安装在所述螺纹杆上；转动杆，所述转动杆转动安装在所述转轴上，且所述转动杆的一端延伸至腔体内；第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮固定安装在所述转动杆上，且所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李錫才，谭垚，周斌，
申请(专利权)人：上海锐斯船舶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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