一种可模拟行人假肢运动的人行软目标物制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车自动驾驶及辅助驾驶技术领域，具体涉及一种可模拟行人假肢运动的人行软目标物，包括上身身体以及至少一个假肢延伸；所述假肢延伸可转动的连接于所述上身身体的相应部位，所述假肢延伸通过吸扣部件连接于相应的假肢，所述假肢的上肢和下肢通过铰链结构连接；所述人行软目标物中设有一根PC管，所述PC管上、下两部分之间通过铰链结构连接，上半部分所述PC管固定在上身身体内，下半部分所述PC管的底部装有卡片，所述卡片的外径大于PC管的外径。该人形软目标物可以模拟行人假肢的运动动作，在受到汽车撞击后，可被动分离假肢减少冲击力，确保测试车辆及测试人员的安全，也可以减少目标物的损伤，延长使用寿命。延长使用寿命。延长使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种可模拟行人假肢运动的人行软目标物


[0001]本技术涉及汽车自动驾驶及辅助驾驶
，具体涉及一种可模拟行人假肢运动的人行软目标物。

技术介绍

[0002]随着汽车技术的发展，自动驾驶及辅助驾驶的逐渐兴起，很多安全性功能已经量产装车，部分功能已出台了相应的法规，以减少交通事故率的发生。其中，国内外最主要的致命性交通事故类型是车辆与弱势道路使用者之间的事故，弱势道路使用者主要有行人、骑行交通工具、动物3大类。本专利涉及的是行人类弱势道路使用者，其作用是代替真实行人在事故发生前的角色，从而设计了一种可模拟行人假肢运动的人行软目标物及其制备方法。

技术实现思路

[0003]本申请中为了解决上述技术问题，本技术提供了一种可模拟行人假肢运动的人行软目标物。
[0004]本技术提供了如下的技术方案：
[0005]一种可模拟行人假肢运动的人行软目标物及其制备方法，包括上身身体以及至少一个假肢延伸；所述假肢延伸可转动的连接于所述上身身体的相应部位，所述假肢延伸通过吸扣部件连接于相应的假肢，所述假肢的上肢和下肢通过铰链结构连接；所述人行软目标物中设有一根PC管，所述PC管上、下两部分之间通过铰链结构连接，上半部分所述PC管固定在上身身体内，下半部分所述 PC管的底部装有卡片，所述卡片的外径大于PC管的外径。
[0006]进一步的，所述上身身体包括上身躯体和臀部。
[0007]进一步的，所述假肢延伸包括颈部假肢延伸、手臂假肢延伸或/且腿部假肢延伸。
[0008]进一步的，所述假肢包括模拟头部的假肢、模拟手臂的假肢或/且模拟腿部的假肢延伸。
[0009]进一步的，所述人行软目标物中装有电机组件，所述电机组件的输出轴连接于所述假肢。
[0010]进一步的，所述人行软目标物的外部穿有不同颜色的防水布拼接成的封闭式防水外衣。
[0011]进一步的，假肢弯折外侧的防水布的长度不等于假肢内侧的防水布的长度。
[0012]人行软目标物的制备方法，包括如下步骤：
[0013]S1.依据人体模型横向或纵向分割后的截面，切割出相应的形状的片材；
[0014]S2.基于S1中切割出的片材，为使堆叠时精度更高，应有相应的定位功能，每片片材具有至少2个非重叠的圆形定位孔或至少1个非圆形定位孔；
[0015]S3.将片材堆叠成成型的模型，在模型内插入一根硬质的骨架。
[0016]本技术涉及一种可模拟行人假肢运动的人行软目标物及其制备方法，其有益
效果在于:本技术的目的是提供一种可以满足现阶段汽车自动驾驶及辅助驾驶功能开发或测试需求的人形软目标物，人形软目标物的主要功能是可以基本还原人类的外观特点、毫米波雷达特性、激光雷达特性及热成像特性；其中，外观方面除还原人类的躯干和四肢外观外，还还原了脸部、头发、手等外观特性，且能够模拟行人在行走时的摆动肢体的动作；该人形软目标物可以模拟行人假肢的运动动作，在受到汽车撞击后，可被动分离假肢减少冲击力，确保测试车辆及测试人员的安全，也可以减少目标物的损伤，延长使用寿命。
附图说明
[0017]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0018]图1是本技术装置的第一视角的三维结构示意图；
[0019]图2是本技术装置的第二视角的三维结构示意图；
[0020]图3是假肢与假肢延伸的安装结构示意图(a)双吸扣对式，(b)单吸扣对式；
[0021]图4是本技术装置中片材的结构示意图；
[0022]附图标记：1、上身身体；11、上身躯体；12、臀部；2、假肢延伸；21、颈部假肢延伸；22、手臂假肢延伸；23、腿部假肢延伸；3、假肢；31、模拟头部的假肢；32、模拟手臂的假肢；33、模拟腿部的假肢；4、PC管；5、磁铁吸扣；6、凸起；7、凹槽；8、片材。
具体实施方式
[0023]以下结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本技术的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本技术中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本技术各组成部分的相互位置关系来说的。
[0024]如图1至2所示，一种可模拟行人假肢运动的人行软目标物，包括上身身体1以及至少一个假肢延伸2；所述假肢延伸2可转动的连接于所述上身身体1 的相应部位，所述假肢延伸2通过吸扣部件连接于相应的假肢3，所述假肢3 的上肢和下肢通过铰链结构连接；所述人行软目标物中设有一根PC管4，所述 PC管4上、下两部分之间通过铰链结构连接，上半部分所述PC管4固定在上身身体内，下半部分所述PC管4的底部装有卡片，所述卡片的外径大于PC管的外径，便于支撑柱整个模型。采用PC材料，不会影响人体的整体外观，又可以有良好的抗冲击能力。
[0025]所述上身身体1包括上身躯体11和臀部12。
[0026]所述假肢延伸2包括颈部假肢延伸21、手臂假肢延伸22或/且腿部假肢延伸23。
[0027]所述假肢3包括模拟头部的假肢31、模拟手臂的假肢32或/且模拟腿部的假肢33。假肢3与相应的假肢延伸2相连，假肢3与假肢延伸2连接依靠磁铁吸扣5进行连接，在受到车辆撞击时，假肢3会从磁铁吸扣5处分离，减少撞击后对假肢3及假肢延伸2轴心的扭力，避免假肢3和假肢延伸2的断裂损伤。
[0028]如图3所示，为使磁铁吸扣5具有抗扭矩的能力，其中一种实施方式是单个吸扣至
少装配有两颗不重叠的磁铁，吸扣对吸后，在不受到外力撞击的情况下，假肢不会发生旋转；另一种实施方式为单个吸扣除装有至少一颗磁铁外，配对的吸扣对吸面有限位的结构设计，假肢3或假肢延伸3设有相应的凸起6 和凹槽7，在不受到外力撞击的情况下，假肢不会发生旋转。
[0029]所述人行软目标物中装有电机组件，所述电机组件的输出轴连接于所述假肢延伸，依靠电机转动来带动假肢延伸转动，从而带动假肢摆动。
[0030]为使行人软目标物在受到车辆撞击时，不会对车辆及车内的测试人员造成伤害，可使用EPE(聚乙烯发泡棉)、EVA(乙烯和醋酸共聚)、EPP(聚丙烯发泡棉)等轻量且在受撞击后可恢复原始形状的材料来模拟人体外轮廓。
[0031]所述人行软目标物的外部穿有不同颜色的防水布拼接成的封闭式防水外衣，以不同颜色的防水布来模拟行人的头发、脸部、颈部、上衣、裤子、手部、鞋子等外观，其中上身身体1、假肢2以及假肢延伸3各部件分别独立包覆。
[0032]为了模仿人的不同年龄端或不同的运动状态的上肢和下肢的弯折角度，假肢的肘一侧和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可模拟行人假肢运动的人行软目标物，其特征在于，包括上身身体以及至少一个假肢延伸；所述假肢延伸可转动的连接于所述上身身体的相应部位，所述假肢延伸通过吸扣部件连接于相应的假肢，所述假肢的上肢和下肢通过铰链结构连接；所述人行软目标物中设有支撑柱。2.根据权利要求1所述的可模拟行人假肢运动的人行软目标物，其特征在于，所述支撑柱为PC管。3.根据权利要求2所述的可模拟行人假肢运动的人行软目标物，其特征在于，所述PC管上、下两部分之间通过铰链结构连接，上半部分所述PC管固定在上身身体内，下半部分所述PC管的底部装有卡片，所述卡片的外径大于PC管的外径。4.根据权利要求1所述的可模拟行人假肢运动的人行软目标物，其特征在于，所述上身身体包括上身躯体和臀部。5.根据权利要求1所述的可模拟...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建强，
申请(专利权)人：常熟昆仑智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：