本申请涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的油门标定方法及装置，其中，方法包括：在电动汽车进入油门标定模式时，根据驱动电机的最大扭矩和整车行驶阻力曲线计算电动汽车的最大加速度；根据加速踏板的目标开度下的车速与加速度的参考曲线基于最大加速度生成电动汽车的多个目标加速度，多个目标加速度和目标开度下的多个目标车速对应；根据目标加速度计算驱动电机的目标扭矩，根据目标扭矩和目标扭矩对应的目标车速下的驱动电机峰值扭矩计算目标开度下的油门标定参数，并利用所有开度下的油门标定参数进行油门标定。由此，解决了相关技术中标定时间较长、成本较高、效率低，且标定后各个油门、车速下的加速层次感不够鲜明等问题。不够鲜明等问题。不够鲜明等问题。
【技术实现步骤摘要】
电动汽车的油门标定方法及装置
[0001]本申请涉及电动汽车
，特别涉及一种电动汽车的油门标定方法及装置。
技术介绍
[0002]电动汽车的驾驶性能是包括平顺性在内的加速性，与整车的动力性、经济性、舒适性存在密切关系，而油门标定的好坏直接影响驾驶性能的好坏，因此，如何快速准确的进行油门标定对于驾驶性能的发挥的至关重要。
[0003]相关技术中，标定过程如下：首先选择电动汽车的驾驶模式，然后在该驾驶模式下标定多个油门参数，并且在标定的过程中不断调整油门参数以提升标定的准确性。
[0004]然而，电动汽车需要标定的油门参数较多，标定过程不断调整确定油门参数的方式，增加标定的周期，大大浪费标定时间，增加标定成本，降低标定效率，且无法充分发挥驾驶性能，导致各个油门、车速下的加速层次感不够鲜明，影响用户驾驶性体验。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种电动汽车的油门标定方法、装置及电动汽车，以解决相关技术中标定过程不断调整确定油门参数的方式，标定时间较长、成本较高，大大降低标定效率，且标定后各个油门、车速下的加速层次感不够鲜明，影响用户驾驶性体验等问题。
[0006]本申请第一方面实施例提供一种电动汽车的油门标定方法，包括以下步骤：在电动汽车进入油门标定模式时，根据驱动电机的最大扭矩和整车行驶阻力曲线计算所述电动汽车的最大加速度；根据加速踏板的目标开度下的车速与加速度的参考曲线基于所述最大加速度生成所述电动汽车的多个目标加速度，其中，所述多个目标加速度和所述目标开度下的多个目标车速对应；根据所述目标加速度计算所述驱动电机的目标扭矩，根据所述目标扭矩和所述目标扭矩对应的目标车速下的驱动电机峰值扭矩计算所述目标开度下的油门标定参数，并利用所有开度下的油门标定参数进行油门标定。
[0007]进一步地，根据所述目标加速度计算所述驱动电机的目标扭矩，包括：根据所述整车行驶阻力曲线和所述目标车速计算所述电动汽车的目标阻力；获取所述电动汽车的整车质量、变速箱速比、传动系统效率、轮胎滚动半径，并根据所述目标加速度、所述目标阻力、所述整车质量、所述变速箱速比、所述传动系统效率和所述轮胎滚动半径计算所述目标扭矩。
[0008]进一步地，所述油门标定参数的计算公式为：
[0009]PCT＝tq/TQ*100，
[0010]其中，PCT为所述油门标定参数，tq为所述目标扭矩，TQ为所述目标扭矩对应的目标车速下的驱动电机峰值扭矩。
[0011]进一步地，所述最大加速度的计算公式为：
[0012]a
max
＝(F
驱
‑
F
阻
)/m，
[0013]其中，a
max
为所述最大加速度，F
驱
为轮端驱动力，F
阻
＝C，C为常数，m为所述电动汽车
的整车质量。
[0014]进一步地，在根据加速踏板的目标开度下的车速与加速度的参考曲线基于所述最大加速度生成所述电动汽车的多个目标加速度之后，还包括：获取所述电动汽车的目标驾驶模式；根据所述目标驾驶模式修正所述目标开度下的多个目标加速度。
[0015]本申请第二方面实施例提供一种电动汽车的油门标定装置，包括：计算模块，用于在电动汽车进入油门标定模式时，根据驱动电机的最大扭矩和整车行驶阻力曲线计算所述电动汽车的最大加速度；生成模块，用于根据加速踏板的目标开度下的车速与加速度的参考曲线基于所述最大加速度生成所述电动汽车的多个目标加速度，其中，所述多个目标加速度和所述目标开度下的多个目标车速对应；标定模块，用于根据所述目标加速度计算所述驱动电机的目标扭矩，根据所述目标扭矩和所述目标扭矩对应的目标车速下的驱动电机峰值扭矩计算所述目标开度下的油门标定参数，并利用所有开度下的油门标定参数进行油门标定。
[0016]进一步地，所述标定模块进一步用于根据所述整车行驶阻力曲线和所述目标车速计算所述电动汽车的目标阻力；获取所述电动汽车的整车质量、变速箱速比、传动系统效率、轮胎滚动半径，并根据所述目标加速度、所述目标阻力、所述整车质量、所述变速箱速比、所述传动系统效率和所述轮胎滚动半径计算所述目标扭矩。
[0017]进一步地，所述油门标定参数的计算公式为：
[0018]PCT＝tq/TQ*100，
[0019]其中，PCT为所述油门标定参数，tq为所述目标扭矩，TQ为所述目标扭矩对应的目标车速下的驱动电机峰值扭矩。
[0020]进一步地，所述最大加速度的计算公式为：
[0021]a
max
＝(F
驱
‑
F
阻
)/m，
[0022]其中，a
max
为所述最大加速度，F
驱
为轮端驱动力，F
阻
＝C，C为常数，m为所述电动汽车的整车质量。
[0023]进一步地，还包括：修正模块，用于在根据加速踏板的目标开度下的车速与加速度的参考曲线基于所述最大加速度生成所述电动汽车的多个目标加速度之后，获取所述电动汽车的目标驾驶模式，根据所述目标驾驶模式修正所述目标开度下的多个目标加速度。
[0024]由此，本申请至少具有如下有益效果：
[0025]利用电动汽车的目标加速度进行逆向驾驶性标定，先根据不同油门、不同车速设定电动汽车的目标加速度，根据目标加速度反推电机所需扭矩，并根据电机所需扭矩标定油门，从而可以有效缩短标定周期，降低标定成本，提升标定效率，充分发挥驾驶性能，标定后各个油门、车速下的加速层次感鲜明，可以有效提升用户驾驶性体验。由此，解决了相关技术中标定过程不断调整确定油门参数的方式，标定时间较长、成本较高，大大降低标定效率，且标定后各个油门、车速下的加速层次感不够鲜明，影响用户驾驶性体验等问题。
[0026]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0027]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得
明显和容易理解，其中：
[0028]图1为根据本申请实施例提供的电动汽车的油门标定方法的流程示意图；
[0029]图2为根据本申请实施例提供的目标加速度设定参考曲线图；
[0030]图3为根据本申请实施例提供的电机外特性曲线示意图；
[0031]图4为根据本申请一个实施例提供的电动汽车的油门标定方法的流程示意图；
[0032]图5为根据本申请实施例提供的电动汽车的油门标定装置的示例图。
具体实施方式
[0033]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0034]电动车的驾本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的油门标定方法，其特征在于，包括以下步骤：在电动汽车进入油门标定模式时，根据驱动电机的最大扭矩和整车行驶阻力曲线计算所述电动汽车的最大加速度；根据加速踏板的目标开度下的车速与加速度的参考曲线基于所述最大加速度生成所述电动汽车的多个目标加速度，其中，所述多个目标加速度和所述目标开度下的多个目标车速对应；以及根据所述目标加速度计算所述驱动电机的目标扭矩，根据所述目标扭矩和所述目标扭矩对应的目标车速下的驱动电机峰值扭矩计算所述目标开度下的油门标定参数，并利用所有开度下的油门标定参数进行油门标定。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标加速度计算所述驱动电机的目标扭矩，包括：根据所述整车行驶阻力曲线和所述目标车速计算所述电动汽车的目标阻力；获取所述电动汽车的整车质量、变速箱速比、传动系统效率、轮胎滚动半径，并根据所述目标加速度、所述目标阻力、所述整车质量、所述变速箱速比、所述传动系统效率和所述轮胎滚动半径计算所述目标扭矩。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述油门标定参数的计算公式为：PCT＝tq/TQ*100，其中，PCT为所述油门标定参数，tq为所述目标扭矩，TQ为所述目标扭矩对应的目标车速下的驱动电机峰值扭矩。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述最大加速度的计算公式为：a
max
＝(F
驱
‑
F
阻
)/m，其中，a
max
为所述最大加速度，F
驱
为轮端驱动力，F
阻
＝C，C为常数，m为所述电动汽车的整车质量。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据加速踏板的目标开度下的车速与加速度的参考曲线基于所述最大加速度生成所述电动汽车的多个目标加速度之后，还包括：获取所述电动汽车的目标驾驶模式；根据所述目标驾驶模式修正所述目标开度下的多个目标加速度。6.一种电动汽车的油门标...
【专利技术属性】
技术研发人员：张飞，胡宏喜，吴俊，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。