【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种汽车adas测试设备，尤其是一种汽车adas测试软目标物移动平台车。
技术介绍
1、汽车adas测试软目标物移动平台车及其组装方式主要包括用于负责承载软目标物按照指令或者预定的程序执行移动任务的移动平台主机，且现有的汽车adas测试软目标物移动平台车及其组装方式结构普遍采用的依然是外设牵引机构+拖板的方式，且常规拖动形式的平台主要依靠上位机设置v2x触发条件，通过预先设置的方式设计方案，且软目标牵引机构也一般只走直线，适用场景范围极为有限，为了解决上述问题，如专利一种软目标移动平台(公告号为cn112292590b)和专利一种小平台测试用运载体(公告号为cn114624030a)，均公开了转向控制系统从而可以调节路线方向，适用于更多场景，但是其行走驱动和支撑的结构普遍依然为驱动轮结构，且轮体支撑需要设置有四组，同时用于驱动轮体行走支撑的结构复杂性亦更高，因此，极其不利于后续的维护和检修，且在安装和拆卸时也较为费时费力。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种汽车adas测试软目标物移动平台车，结构较为简单，从而可便于整体结构的安装与拆卸，以方便后续的检修与维护，且整车动力系统在承受到超过一定重量压力时，还可自行收回驱动轮至底盘内部，以使移动平台车瞬间丧失动力可在最短时间内停止移动且可以保护动力系统不受损伤。
2、本专利技术提供了如下的技术方案：
3、一种汽车adas测试软目标物移动平台车，包括负责承载软目标物按照指令或者预定的程序执行
4、所述底盘从动轮设有四组，且包括固定在底盘总成上的从动轮外壳组件和配置安装在从动轮外壳组件内的从动轮轴心组件，所述从动轮轴心组件包括从动轮弹珠和从动轮轴心主体，所述从动轮弹珠通过液氮降温后安装在从动轮轴心主体的底部，以用于配合配合整车动力系统对于底盘总成形成支撑。
5、优选的，整车动力系统包括动力系统外壳组件、主动轮组件、动轮轴承、动轮轴承限位圈、动轮轴承限位圈固定螺丝、动力系统锁定圈；
6、所述底盘总成上开设有动力系统安装孔，所述动力系统安装孔内设置有直角形的支撑平台，所述动力系统外壳组件通过动轮轴承转接安装在动力系统安装孔内，且动轮轴承的外圈靠接限位在支撑平台上，动轮轴承限位圈通过动轮轴承限位圈固定螺丝套设固定在所述动力系统外壳组件外，且用于支撑限位在动轮轴承的内圈底侧，所述动力系统锁定圈锁定安装在所述底盘总成上，且用于压接限位在动轮轴承的外圈顶侧，所述主动轮组件安装在动力系统外壳组件内，用于与底盘从动轮配合来为移动平台车提供行走动力；
7、而由于整车动力系统采用上述中结构安装在底盘总成上，在组装时，可先将主动轮组件组合安装至动力系统外壳组件内，再通过螺钉可拆卸的将动轮轴承限位圈安装在所述动力系统外壳组件外，进而再在动力系统外壳组件外套设动轮轴承，且将组合后的动力系统外壳组件安装于支撑平台上，最后再将动力系统锁定圈锁定安装在底盘总成上，来压接限位在动轮轴承的外圈顶侧，即可实现底盘上整车动力系统的组装，拆装较为方便，从而可以方便后续的检修与维护。
8、优选的，主动轮组件包括双轴电机、减速机、减速机轴承、主动轮、固定螺母，
9、所述双轴电机的两侧输出端分别驱动连接在两组减速机的输入端，来为减速机输出动力，减速机内具有相互啮合的齿轮，以实现转轴旋转速度，亦即驱动速度的调整，其结构属于现有技术，在此则不做赘述；
10、主动轮两端的端轴通过减速机轴承架设在两组减速机之间，且通过主动轮齿轮与减速机的输出端啮合并使用固定螺母限位固定，以防止主动轮在转动时发生轴向上的窜动。
11、优选的，动力系统外壳组件上设有主动轮定位孔，整车动力系统还包括有主动轮固定螺栓，所述主动轮固定螺栓穿过所述主动轮定位孔转接安装在减速机端侧；
12、以此可实现动力系统外壳组件与主动轮组件的快速组装，使得安装更为便捷；
13、所述动力系统外壳组件外还设有同步齿轮，所述同步带套设在同步齿轮与转向控制系统之间来调节动力方向。
14、优选的，动力系统外壳组件包括动力系统外壳本体、动力系统外壳止动块定位孔、动力系统外壳螺孔、止动块、止动块滑轮、止动块回位弹簧、止动块回位弹簧调节螺栓、止动块滑轮插销、止动块插销、主动轮定位孔、同步齿轮、动轮轴承限位圈固定螺孔；
15、止动块插销穿过止动块底部的止动块定位孔和动力系统外壳止动块定位孔将止动块固定在动力系统外壳本体上；
16、止动块滑轮插销穿过止动块顶部的止动块滑轮定位孔将止动块滑轮固定；
17、止动块回位弹簧调节螺栓通过动力系统外壳螺孔后将止动块回位弹簧夹在止动块回位弹簧调节螺栓和止动块之间并通过调节止动块回位弹簧调节止动块回位弹簧调节螺栓的长度来控制止动块回位弹簧的力度；
18、所述减速机的输出端位于减速机的中部，所述主动轮固定螺栓设有两组，且对应安装在双轴电机一端的减速机两侧，所述主动轮组件还包括有主动轮锁定块，所述主动轮锁定块的两端则定位连接在与双轴电机相对的减速机另一端，其一侧还设置有用于与止动块滑轮配合且为弧形的咬合槽；
19、从而当整车动力系统在承受到超过一定重量压力时，止动块会压接止动块回位弹簧且围绕止动块插销旋转，使得止动块滑轮与咬合槽脱离，进而来实现主动轮锁定块带动减速机围绕主动轮固定螺栓所在轴线向上旋转，使得主动轮自行收回到底盘总成内部，进而使移动平台车瞬间丧失动力，可在最短时间内停止移动并保护整车动力系统不受损伤。
20、优选的，减速机轴承固定在减速机轴承沉孔内，从而来达到减速机轴承的隐形安装，所述主动轮锁定块的两端具有定位柱a、定位柱b和定位柱c，所述定位柱a、定位柱b和定位柱c与减速机上的定位孔a和定位孔b和定位孔c契合以固定，从而使得主动轮锁定块的安装和拆卸较为省时省力。
21、优选的，转向控制系统包括转向电机以及同步轮，所述同步轮固定安装在转向电机的输出上，用于与同步齿轮通过同步带传动连接。
22、优选的，底盘从动轮还包括从动轮轴心弹簧和从动轮轴心弹簧固定螺丝，...
【技术保护点】
1.一种汽车ADAS测试软目标物移动平台车，包括负责承载软目标物按照指令或者预定的程序执行移动任务的移动平台主机，其特征在于，所述移动平台主机包括保护壳和底盘总成，所述保护壳安装在底盘总成上，且用于罩设保护位于底盘总成上的供电系统、电子控制系统、整车动力系统、转向控制系统、底盘从动轮和同步带，所述供电系统和电子控制系统与整车动力系统、转向控制系统通过电连接，且用于为整车动力系统、转向控制系统提供电力和控制信号，所述转向控制系统位于底盘总成的中心，且转接安装在所述底盘总成上，其与所述整车动力系统通过同步带连接以调节动力方向；
2.根据权利要求1所述的一种汽车ADAS测试软目标物移动平台车，其特征在于，所述整车动力系统包括动力系统外壳组件、主动轮组件、动轮轴承、动轮轴承限位圈、动轮轴承限位圈固定螺丝、动力系统锁定圈；所述底盘总成上开设有动力系统安装孔，所述动力系统安装孔内设置有直角形的支撑平台，所述动力系统外壳组件通过动轮轴承转接安装在动力系统安装孔内，且动轮轴承的外圈靠接限位在支撑平台上，动轮轴承限位圈通过动轮轴承限位圈固定螺丝套设固定在所述动力系统外壳组件外，且用于支
3.根据权利要求2所述的一种汽车ADAS测试软目标物移动平台车，其特征在于，主动轮组件包括双轴电机、减速机、减速机轴承、主动轮、固定螺母，所述双轴电机的两侧输出端分别驱动连接在两组减速机的输入端，来为减速机输出动力，主动轮两端的端轴通过减速机轴承架设在两组减速机之间，且通过主动轮齿轮与减速机的输出端啮合并使用固定螺母限位固定。
4.根据权利要求3所述的一种汽车ADAS测试软目标物移动平台车，其特征在于，动力系统外壳组件上设有主动轮定位孔，整车动力系统还包括有主动轮固定螺栓，所述主动轮固定螺栓穿过所述主动轮定位孔转接安装在减速机端侧；所述动力系统外壳组件外还设有同步齿轮，所述同步带套设在同步齿轮与转向控制系统之间来调节动力方向。
5.根据权利要求4所述的一种汽车ADAS测试软目标物移动平台车，其特征在于，动力系统外壳组件包括动力系统外壳本体、动力系统外壳止动块定位孔、动力系统外壳螺孔、止动块、止动块滑轮、止动块回位弹簧、止动块回位弹簧调节螺栓、止动块滑轮插销、止动块插销、主动轮定位孔、同步齿轮、动轮轴承限位圈固定螺孔；止动块插销穿过止动块底部的止动块定位孔和动力系统外壳止动块定位孔将止动块固定在动力系统外壳本体上；止动块滑轮插销穿过止动块顶部的止动块滑轮定位孔将止动块滑轮固定；止动块回位弹簧调节螺栓通过动力系统外壳螺孔后将止动块回位弹簧夹在止动块回位弹簧调节螺栓和止动块之间并通过调节止动块回位弹簧调节止动块回位弹簧调节螺栓的长度来控制止动块回位弹簧的力度；所述减速机的输出端位于减速机的中部，所述主动轮固定螺栓设有两组，且对应安装在双轴电机一端的减速机两侧，所述主动轮组件还包括有主动轮锁定块，所述主动轮锁定块的两端则定位连接在与双轴电机相对的减速机另一端，其一侧还设置有用于与止动块滑轮配合且为弧形的咬合槽。
6.根据权利要求5所述的一种汽车ADAS测试软目标物移动平台车，其特征在于，减速机轴承固定在减速机轴承沉孔内，所述主动轮锁定块的两端具有定位柱A、定位柱B和定位柱C，所述定位柱A、定位柱B和定位柱C与减速机上的定位孔A和定位孔B和定位孔C契合以固定。
7.根据权利要求6所述的一种汽车ADAS测试软目标物移动平台车，其特征在于，转向控制系统包括转向电机以及同步轮，所述同步轮固定安装在转向电机的输出上，用于与同步齿轮通过同步带传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种汽车ADAS测试软目标物移动平台车，其特征在于，底盘从动轮还包括从动轮轴心弹簧和从动轮轴心弹簧固定螺丝，所述从动轮外壳组件包括从动轮外壳，所述底盘总成上开设有底盘从动轮安装孔，从动轮外壳置于底盘从动轮安装孔内，且通过螺钉与底盘总成相连，其壳壁上沿周向开设有多组弹珠孔，从动轮轴心限位弹珠放置在弹珠孔内，并由连接在从动轮外壳侧壁上的弹珠限位弹片限位固定在弹珠孔内；所述从动轮轴心主体上设有限位槽，从动轮轴心主体上设有限位弹珠安装孔，限位弹珠通过液氮降温后安装在限位弹珠安装孔内；
9.根据权利要求1所述的一种汽车ADAS测试软目标物移动平台车，其特征在于，底盘总成与保护壳、供电系统、电子控制系统、整车动力系统、转向控制系统、底盘从动轮均通过螺丝连接，其上开设有与保护壳、供电系统、电子控制系统、整车动力系统、转向控制系统、...
【技术特征摘要】
1.一种汽车adas测试软目标物移动平台车，包括负责承载软目标物按照指令或者预定的程序执行移动任务的移动平台主机，其特征在于，所述移动平台主机包括保护壳和底盘总成，所述保护壳安装在底盘总成上，且用于罩设保护位于底盘总成上的供电系统、电子控制系统、整车动力系统、转向控制系统、底盘从动轮和同步带，所述供电系统和电子控制系统与整车动力系统、转向控制系统通过电连接，且用于为整车动力系统、转向控制系统提供电力和控制信号，所述转向控制系统位于底盘总成的中心，且转接安装在所述底盘总成上，其与所述整车动力系统通过同步带连接以调节动力方向；
2.根据权利要求1所述的一种汽车adas测试软目标物移动平台车，其特征在于，所述整车动力系统包括动力系统外壳组件、主动轮组件、动轮轴承、动轮轴承限位圈、动轮轴承限位圈固定螺丝、动力系统锁定圈；所述底盘总成上开设有动力系统安装孔，所述动力系统安装孔内设置有直角形的支撑平台，所述动力系统外壳组件通过动轮轴承转接安装在动力系统安装孔内，且动轮轴承的外圈靠接限位在支撑平台上，动轮轴承限位圈通过动轮轴承限位圈固定螺丝套设固定在所述动力系统外壳组件外，且用于支撑限位在动轮轴承的内圈底侧，所述动力系统锁定圈锁定安装在所述底盘总成上，且用于压接限位在动轮轴承的外圈顶侧，所述主动轮组件安装在动力系统外壳组件内，用于与底盘从动轮配合来为移动平台车提供行走动力。
3.根据权利要求2所述的一种汽车adas测试软目标物移动平台车，其特征在于，主动轮组件包括双轴电机、减速机、减速机轴承、主动轮、固定螺母，所述双轴电机的两侧输出端分别驱动连接在两组减速机的输入端，来为减速机输出动力，主动轮两端的端轴通过减速机轴承架设在两组减速机之间，且通过主动轮齿轮与减速机的输出端啮合并使用固定螺母限位固定。
4.根据权利要求3所述的一种汽车adas测试软目标物移动平台车，其特征在于，动力系统外壳组件上设有主动轮定位孔，整车动力系统还包括有主动轮固定螺栓，所述主动轮固定螺栓穿过所述主动轮定位孔转接安装在减速机端侧；所述动力系统外壳组件外还设有同步齿轮，所述同步带套设在同步齿轮与转向控制系统之间来调节动力方向。
5.根据权利要求4所述的一种汽车adas测试软目标物移动平台车，其特征在于，动力系统外壳组件包括动力系统外壳本体、动力系统外壳止动块定位孔、动力系统外壳螺孔、止动块、止动块滑轮、止动块回位弹簧、止动块回位弹簧调...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴丛发，
申请(专利权)人：常熟昆仑智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。