一种机器人磨抛工作站及其工作方法技术

本发明专利技术涉及一种机器人磨抛工作站及其工作方法，属于机械设备领域。本发明专利技术包括工作站外罩、控制柜和机器人组件，其结构特点在于：还包括砂带机、双层料台和底座，所述工作站外罩、控制柜、机器人组件、砂带机和双层料台均安装在底座上，且控制柜、机器人组件砂带机和双层料台均位于工作站外罩内，所述机器人组件与砂带机和双层料台配合；所述砂带机包括上打磨轮组件、下打磨轮组件、涨紧纠偏装置、驱动轮组件、砂带、刀架、由钣金件制成的机架和除尘装置，所述上打磨轮组件、下打磨轮组件、涨紧纠偏装置、驱动轮组件和除尘装置均安装在机架上，所述上打磨轮组件、下打磨轮组件、涨紧纠偏装置和驱动轮组件通过砂带传动，所述砂带与除尘装置配合。装置配合。装置配合。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人磨抛工作站及其工作方法


[0001]本专利技术涉及一种机器人磨抛工作站及其工作方法，属于机械设备领域。

技术介绍

[0002]机器人磨抛工作站用于对工件进行打磨，其主要包括机械手组件、砂带机、双层料台和控制柜等组成，现有技术中打磨设备的布局不合理，导致工作效率降低，打磨效果不理想，由于多数底座采用钢铁制成，因此在运行过程中会产生较大的震动和噪音，同时料台驱动装置的结构相对复杂生产成本大，料台运行不稳定，底座重量较重。
[0003]有鉴于此，在申请号为201721740056.6的专利文献中公开了一种全自动机械手砂带机，其上、下料方式与本申请不同，运行过程中所产生的震动和噪音相对较大，生产成本较高；有鉴于此，在申请号为201720313547.6一种基于离线编程的工业机器人打磨抛光工作站，其整体布局与本申请不同；有鉴于此，在申请号为202011433521.8的专利文献中公开了一种打磨设备及其工作方法，其料台结构在驱动方式上与本申请不同。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的机器人磨抛工作站及其工作方法。
[0005]本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：该机器人磨抛工作站，包括工作站外罩、控制柜和机器人组件，其结构特点在于：还包括砂带机、双层料台和底座，所述工作站外罩、控制柜、机器人组件、砂带机和双层料台均安装在底座上，且控制柜、机器人组件砂带机和双层料台均位于工作站外罩内，所述机器人组件与砂带机和双层料台配合；所述砂带机包括上打磨轮组件、下打磨轮组件、涨紧纠偏装置、驱动轮组件、砂带、刀架、由钣金件制成的机架和除尘装置，所述上打磨轮组件、下打磨轮组件、涨紧纠偏装置、驱动轮组件和除尘装置均安装在机架上，所述上打磨轮组件、下打磨轮组件、涨紧纠偏装置和驱动轮组件通过砂带传动，所述砂带与除尘装置配合，所述机架安装在底座上，所述刀架安装在机架的顶部，所述刀架上安装有刀具；所述除尘装置包括除尘罩体、除尘隔板、除尘风道、除尘管道、除尘托盘和除尘导板，所述除尘隔板安装在除尘罩体内、且在除尘罩体内形成除尘风道，所述除尘风道与除尘管道连通，所述除尘托盘位于除尘罩体和除尘导板的下方，所述砂带位于除尘罩体内；所述双层料台包括料台支架、料台组件、料台驱动气缸、料台滑轨、料台滑块、料台缓冲器、料台判断开关、调平装置和连接构件，所述调平装置、料台滑轨、料台缓冲器和料台判断开关均安装在料台支架上，所述料台缓冲器与料台组件接触，所述料台滑块安装在料台组件的底部、且料台滑块安装在料台滑轨上，所述料台驱动气缸的滑块与料台组件通过连接构件连接，所述料台支架安装在底座上。
[0006]进一步地，所述驱动轮组件与砂带机电控箱连接。
[0007]进一步地，所述机器人组件位于砂带机的前方，所述控制柜和双层料台分别位于
机器人组件的两侧。
[0008]进一步地，所述除尘装置还包括除尘插板、除尘倾倒口和除尘插板座，所述除尘倾倒口设置在除尘托盘的侧部，所述除尘插板座设置在除尘托盘的外侧，所述除尘插板安装在除尘插板座上、用于将除尘倾倒口遮挡，所述除尘托盘的两侧各设置有一个除尘把手。
[0009]进一步地，所述除尘导板呈梯形结构设置在除尘托盘的中部。
[0010]进一步地，所述除尘罩体安装在机架的两侧，所述除尘导板安装在机架的中部，所述除尘托盘位于机架的前方。
[0011]进一步地，所述除尘罩体呈“匚”字型结构设置。
[0012]进一步地，所述除尘罩体的数量为两个，两个除尘罩体对称设置。
[0013]进一步地，所述除尘托盘呈四棱台状结构设置。
[0014]进一步地，所述除尘风道的下部倾斜设置，所述除尘风道的侧部竖直设置。
[0015]进一步地，所述料台组件的数量为两个，两个料台组件分别为上料台组件和下料台组件。
[0016]进一步地，所述连接构件包括用于连接料台组件的料台定位环，用于连接料台驱动气缸的滑块的料台连接块，所述料台连接块包括连接块本体和连接块柱体，所述料台定位环包括定位环本体和定位环通孔，所述连接块柱体设置在连接块本体上，所述定位环通孔设置在定位环本体上，所述连接块柱体位于定位环通孔内，所述连接块本体与料台驱动气缸的滑块连接，所述定位环本体与料台组件连接，所述料台驱动气缸的缸筒安装在料台支架上，所述定位环通孔呈圆台状结构设置，所述连接块柱体呈圆柱状结构设置，所述定位环通孔与连接块柱体线接触。
[0017]进一步地，所述定位环通孔的最小孔径大于或等于连接块柱体的直径。
[0018]进一步地，所述料台连接块和料台定位环分别与料台驱动气缸的滑块和料台组件通过螺栓连接。
[0019]进一步地，所述连接块柱体的高度大于定位环通孔的深度。
[0020]进一步地，所述连接块柱体安装在定位环通孔的小孔径端，所述定位环通孔的大孔径端安装在料台组件上。
[0021]进一步地，所述调平装置包括固定在料台支架上、用于安装调平螺栓的调平螺母，用于对料台支架的高度进行调节、以使得料台支架处于水平状态的调平螺栓，和用于对调平螺栓进行固定、以确保料台支架稳定的紧固螺栓，所述调平螺母固定在料台支架上，所述调平螺栓安装在调平螺母上，所述紧固螺栓安装在调平螺栓上。
[0022]进一步地，所述调平螺栓包括调平螺栓本体、紧固孔和调平孔，所述调平螺栓本体安装在调平螺母上，所述紧固孔设置在调平螺栓本体上，所述紧固孔为阶梯孔，所述紧固螺栓安装在紧固孔内，所述调平孔设置在料台支架上，所述调平螺栓本体与调平孔贯穿，所述调平螺栓本体的端部与底座接触，所述紧固螺栓安装在底座上。
[0023]进一步地，所述调平装置的数量为四个，四个调平装置分别设置在料台支架的四角处。
[0024]进一步地，所述调平螺栓本体的下部设置有外螺纹，所述调平螺栓本体的上部呈六边形结构设置。
[0025]进一步地，所述调平螺栓本体与调平螺母通过螺纹连接。
[0026]进一步地，所述紧固螺栓为内六角螺栓。
[0027]进一步地，所述调平螺母焊接在料台支架上。
[0028]进一步地，所述料台驱动气缸为无杆气缸，所述料台滑轨为防尘导轨。
[0029]进一步地，所述底座包括水泥底座、底座钣金组件、包边钣金组件、布线管路和底座加强筋，所述底座加强筋设置在底座钣金组件上，所述底座钣金组件安装在水泥底座的顶部，所述包边钣金组件安装在底座钣金组件的四周，所述布线管路设置在水泥底座内，所述水泥底座包括底座本体、中心底座、底座支撑脚和起吊环，所述底座钣金组件安装在底座本体的顶部，所述中心底座设置在底座本体上，所述底座支撑脚和起吊环均设置在中心底座上，所述中心底座的面积小于底座本体的面积。
[0030]进一步地，所述底座钣金组件由多块底座钣金本体拼接组成，所述底座钣金本体上设置有底座钣金折边，相邻两块底座钣金本体通过底座钣金折边连接，所述底座钣金本体上设置有布线孔，所述布线孔与布线管路连通。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人磨抛工作站，包括工作站外罩（D）、控制柜和机器人组件（E），其特征在于：还包括砂带机（A）、双层料台（B）和底座（C），所述工作站外罩（D）、控制柜、机器人组件（E）、砂带机（A）和双层料台（B）均安装在底座（C）上，且控制柜、机器人组件（E）砂带机（A）和双层料台（B）均位于工作站外罩（D）内，所述机器人组件（E）与砂带机（A）和双层料台（B）配合；所述砂带机（A）包括上打磨轮组件（A13）、下打磨轮组件（A14）、涨紧纠偏装置（A15）、驱动轮组件（A16）、砂带（A17）、刀架（A18）、由钣金件制成的机架（A12）和除尘装置，所述上打磨轮组件（A13）、下打磨轮组件（A14）、涨紧纠偏装置（A15）、驱动轮组件（A16）和除尘装置均安装在机架（A12）上，所述上打磨轮组件（A13）、下打磨轮组件（A14）、涨紧纠偏装置（A15）和驱动轮组件（A16）通过砂带（A17）传动，所述砂带（A17）与除尘装置配合，所述机架（A12）安装在底座（C）上，所述刀架（A18）安装在机架（A12）的顶部，所述刀架（A18）上安装有刀具；所述除尘装置包括除尘罩体（A1）、除尘隔板（A2）、除尘风道（A3）、除尘管道（A4）、除尘托盘（A5）和除尘导板（A6），所述除尘隔板（A2）安装在除尘罩体（A1）内、且在除尘罩体（A1）内形成除尘风道（A3），所述除尘风道（A3）与除尘管道（A4）连通，所述除尘托盘（A5）位于除尘罩体（A1）和除尘导板（A6）的下方，所述砂带（A17）位于除尘罩体（A1）内；所述双层料台（B）包括料台支架（B4）、料台组件（B7）、料台驱动气缸（B8）、料台滑轨（B9）、料台滑块（B10）、料台缓冲器（B101）、料台判断开关（B102）、调平装置和连接构件，所述调平装置、料台滑轨（B9）、料台缓冲器（B101）和料台判断开关（B102）均安装在料台支架（B4）上，所述料台缓冲器（B101）与料台组件（B7）接触，所述料台滑块（B10）安装在料台组件（B7）的底部、且料台滑块（B10）安装在料台滑轨（B9）上，所述料台驱动气缸（B8）的滑块与料台组件（B7）通过连接构件连接，所述料台支架（B4）安装在底座（C）上。2.根据权利要求1所述的机器人磨抛工作站，其特征在于：所述驱动轮组件（A16）与砂带机电控箱连接；和/或；所述机器人组件（E）位于砂带机（A）的前方，所述控制柜和双层料台（B）分别位于机器人组件（E）的两侧。3.根据权利要求1所述的机器人磨抛工作站，其特征在于：所述除尘装置还包括除尘插板（A8）、除尘倾倒口（A9）和除尘插板座（A10），所述除尘倾倒口（A9）设置在除尘托盘（A5）的侧部，所述除尘插板座（A10）设置在除尘托盘（A5）的外侧，所述除尘插板（A8）安装在除尘插板座（A10）上、用于将除尘倾倒口（A9）遮挡，所述除尘托盘（A5）的两侧各设置有一个除尘把手（A11）。4.根据权利要求1所述的机器人磨抛工作站，其特征在于：所述连接构件包括用于连接料台组件（B7）的料台定位环（B6），用于连接料台驱动气缸（B8）的滑块的料台连接块（B5），所述料台连接块（B5）包括连接块本体（B51）和连接块柱体（B52），所述料台定位环（B6）包括定位环本体（B61）和定位环通孔（B62），所述连接块柱体（B52）设置在连接块本体（B51）上，所述定位环通孔（B62）设置在定位环本体（B61）上，所述连接块柱体（B52）位于定位环通孔（B62）内，所述连接块本体（B51）与料台驱动气缸（B8）的滑块连接，所述定位环本体（B61）与料台组件（B7）连接，所述料台驱动气缸（B8）的缸筒安装在料台支架（B4）上，所述定位环通孔（B62）呈圆台状结构设置，所述连接块柱体（B52）呈圆柱状结构设置，所述定位环通孔（B62）与连接块柱体（B52）线接触。5.根据权利要求1所述的机器人磨抛工作站，其特征在于：所述调平装置包括固定在料台支架（B4）上、用于安装调平螺栓（B2）...

【专利技术属性】
技术研发人员：年富，任凡，张河平，
申请(专利权)人：杭州龙砺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：