一种智能仓库制造技术

本发明专利技术提供了一种智能仓库，包括：仓库本体，仓库本体上设有控制装置和设有用于物料入库和出库的物料口，仓库本体内设有料架区和与料架区并排设置的巷道；存储架，设置于料架区，用于存放物料；堆垛机，设置于巷道上且控制装置电信号连接，用于存放和取出物料；转运装置，设置于物料口处于且与控制装置电信号连接，用于将物料口处的物料至堆垛机上或者转运堆垛机上的物料至物料口。在整个入库和出库过程中，通过控制装置控制转运装置和堆垛机协调配合，实现自动化入库出库，提高入库出库速度。提高入库出库速度。提高入库出库速度。

【技术实现步骤摘要】
一种智能仓库


[0001]本专利技术涉及一种运输设备设备，尤其涉及一种智能仓库。

技术介绍

[0002]合成生物是一个重要的研究主题，用以解决医疗、能源、化学工业、动物养殖、食品和环境保护等领域的问题。目前，合成生物实验室的基本实验操作仍然是大量的手工工作，只有少部分的自动化工作流程，自动化生产线甚至更少，没有形成完全自动化的实验室来进行高通量的样品处理。
[0003]合成生物学的研究和开发是由软件和自动化共同驱动的。软件支持新的微生物代谢途径的设计，探索和确认设计选项的实验规划，复杂分析数据的分析，甚至基于机器学习算法的反馈回路和推荐系统的建立。实验自动化(所谓的“高通量方法”)提高了获得实验结果的速度。自动化也有助于减少每项实验所需的材料费用和人力。高通量方法的一个副作用是大量的样本容器必须在这样的高通量实验室环境中可靠地移动。合成生物实验室中，现有技术中的物料存储仓库智能化不足，导致入库出库速度慢。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种智能仓库，以解决现有技术智能化不足导致入库出库速度慢的技术问题。
[0005]本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：
[0006]一种智能仓库，包括：
[0007]仓库本体，所述仓库本体控制装置和设有用于物料入库和出库的物料口，所述仓库本体内设有料架区和与所述料架区并排设置的巷道；
[0008]存储架，设置于所述料架区，用于存放物料；
[0009]堆垛机，设置于所述巷道上且所述控制装置电信号连接，用于存放和取出物料；
[0010]转运装置，设置于所述物料口处于且与所述控制装置电信号连接，用于将物料口处的物料至堆垛机上或者转运堆垛机上的物料至物料口。
[0011]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0012]入库时，外部运输装置将物料运送至物料口，转运装置于物料口承接外部运输装置运送过来的物料，转运装置再讲物料转运至预定位置，在该预定位置上，堆垛机承接物料，之后，堆垛机将物料存入存储架，从而完成入库。出库时，堆垛机从存储架上取出物料，堆垛机再将物料运输至预定位置，在该预定位置上，转运装置承接物料，转运装置再将物料从预定位置转运至物料口，之后，外部运输装置从物料口将物料运出，从而完成出库。在整个入库和出库过程中，通过控制装置控制转运装置和堆垛机协调配合，实现自动化入库出库，提高入库出库速度。
附图说明
[0013]图1为本专利技术实施例一智能仓库的侧面结构示意图
[0014]图2为本专利技术实施例二智能仓库中的仓库本体的正面结构示意图；
[0015]图3为本专利技术实施例二智能仓库中的仓库本体的俯视结构示意图；
[0016]图4为本专利技术实施例二智能仓库中的仓库本体的其一侧面结构示意图；
[0017]图5为本专利技术实施例二智能仓库中的仓库本体的另一侧面结构示意图；
[0018]图6为本专利技术实施例二智能仓库中的拼接仓的立体结构示意图；
[0019]图7为本专利技术实施例二智能仓库中的拼接仓的侧面结构示意图；
[0020]图8为本专利技术实施例三智能仓库中的物料承载组件的结构示意图；
[0021]图9为本专利技术实施例三智能仓库中的物料承载组件的局部放大且分解后的结构示意图；
[0022]图10为本专利技术实施例三智能仓库中的物料承载组件的安装板、承载件、定位件及固定块的装配示意图；
[0023]图11为本专利技术实施例四智能仓库中的堆垛机的侧面结构示意图；
[0024]图12为本专利技术实施例四智能仓库中的堆垛机的正面结构示意图；
[0025]图13本专利技术实施例四智能仓库中的堆垛机的侧面的放大结构示意图；
[0026]图14为本专利技术实施例四智能仓库中的堆垛机的俯视结构示意图；
[0027]图15为本专利技术实施例四智能仓库中的货叉处于伸出状态并且移除第一缠绕件和第二缠绕件的立体结构示意图；
[0028]图16为本专利技术实施例四智能仓库中的货叉的侧面结构示意图；
[0029]图17为本专利技术实施例四智能仓库中的货叉的背面结构示意图；
[0030]图18为本专利技术实施例四智能仓库中的的三层货叉处于收缩状态的剖视图示意图；
[0031]图19为本专利技术实施例四智能仓库中的货叉处于伸出状态的剖视图示意图；
[0032]图20为本专利技术实施例四智能仓库中的缓冲组件的结构示意图；
[0033]图21为本专利技术实施例四智能仓库中的缓冲组件的侧面结构示意图；
[0034]图22为本专利技术实施例五智能仓库中的转运装置的结构示意图。
[0035]附图标示说明
[0036]1、库本体；
[0037]11、拼接仓；111、仓架；1111、框架；1112、连杆；112、仓壁；113、物料口；114、存储区；115、通行区；116、仓门；117、移动轮组；118、支撑脚；
[0038]11a、控制仓；11b、存储仓；11c、末端仓；
[0039]12、连接件；121、第一连接板；122、第二连接板；123、连接杆。
[0040]2、存储架；
[0041]21、安装板；211、第二安装槽；
[0042]22、承载件；221、安装部；222、镂空槽；
[0043]23、定位件；231、定位槽；232、承载面；233、导向面；
[0044]24、固定块；241、第一安装槽；
[0045]25、横安装杆；
[0046]3、堆垛机；
[0047]311、上X轴导轨；312、下X轴导轨；
[0048]32、支架；321、下板；322、立柱；323、上板；324、下滑块；
[0049]33、升降组件；331、Z轴导轨；332、Z轴升降台；333、升降驱动机构；
[0050]34、货叉组件；341、Y轴运动机构；342、货叉；
[0051]3421、下层货叉；34211、第一导向槽；
[0052]3422、中层货叉；34221、第一滑动部；34222、第二导向槽；
[0053]3423、上层货叉；34231、第二滑动部；
[0054]3424、驱动组件；34241、动力元件；34242、驱动齿轮；34243、齿条；
[0055]3425、第一传动组件；34251、第一传动轮；34252、第一缠绕件；
[0056]3426、第二传动组件；34261、第二传动轮；34262、第二缠绕件；
[0057]3427、货叉挡块；3428、限位块。
[0058]35、缓冲组件；351、导向件；352、上滑块；353、抵接件；354、缓冲件；355、挡块； 356、导向杆；
[0059]4、转运装置；41、X轴运动模块；42、承载机构。
具体实施方式
[0060]下面，结合附图1至附图22以及具体实施方式，对本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能仓库，其特征在于，包括：仓库本体，所述仓库本体上设有控制装置和设有用于物料入库和出库的物料口，所述仓库本体内设有料架区和与所述料架区并排设置的巷道；存储架，设置于所述料架区，用于存放物料；堆垛机，设置于所述巷道上且所述控制装置电信号连接，用于存放和取出物料；转运装置，设置于所述物料口处于且与所述控制装置电信号连接，用于将物料口处的物料至堆垛机上或者转运堆垛机上的物料至物料口。2.如权利要求1所述的智能仓库，其特征在于：所述堆垛机包括：X轴运动组件，包括上X轴导轨和两个下X轴导轨，所述上X轴导轨沿X轴方向延伸，两所述下X轴导轨并排间隔设置，两所述下X轴导轨沿X轴方向延伸；支架，设置于所述上X轴导轨和下X轴导轨之间，所述支架的下部滑动连接于两所述下X轴导轨，所述支架的上部滑动连接于所述上X轴导轨；升降组件，设置于所述支架上，用于驱动货叉组件沿Z轴做升降运动；货叉组件，设置于所述升降组件上，用于取放物料。3.如权利要求2所述的智能仓库，其特征在于：所述支架包括下板、立柱和上板，所述立柱设置于所述下板上，所述上板设置于所述立柱的上端，所述上板与所述上X轴导轨滑动配合，所述下板的底部设有至少四个下滑块，其中至少两个所述下滑块与其中一根所述下X轴导轨滑动配合，另外至少两个所述下滑块与另一根所述下X轴导轨滑动配合。4.如权利要求2所述的智能仓库，其特征在于：所述堆垛机还包括若干组缓冲组件，各所述缓冲组件设置于所述支架的上部且分布于所述上X轴导轨的两侧，位于所述上X轴导轨两侧的缓冲组件与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卫军，刘海，
申请(专利权)人：深圳市中科德睿智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：