一种挖掘机模拟平台及其系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种挖掘机模拟平台，包括平台组件和驱动控制组件；所述平台组件包括上平台、下平台和多个电缸，所述电缸设置在所述上平台和所述下平台之间；所述驱动控制组件设置在所述下平台内，所述驱动控制组件包括驱动器和运动控制器，所述驱动器电连接于所述电缸和所述运动控制器，本实用新型专利技术还提供了一种挖掘机模拟系统，包括上述的一种挖掘机模拟平台，起到保护驱动控制组件的作用。起到保护驱动控制组件的作用。起到保护驱动控制组件的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机模拟平台及其系统


[0001]本技术属于挖掘机操作
，更具体地说，是涉及一种挖掘机模拟平台及其系统。

技术介绍

[0002]现有的虚拟挖掘机系统包括挖掘机模拟平台和通信连接于挖掘机模拟平台的挖掘机,挖掘机模拟平台包括采集单元、六自由度Stewart平台、显示单元和操作主手，采集单元设于远端作业的挖掘机上，用于实时采集挖掘机的运动姿态信息，并采集挖掘机所处挖掘现场的环境信息和作业信息；六自由度Stewart 平台，用于根据采集单元传输的运动姿态信息，复现挖掘机的运动状态；显示单元，用于展现环境信息和作业信息；操作主手，包括第一三自由度操作手柄和第二三自由度操作手柄，通过第一三自由度操作手柄和第二三自由度操作手柄，控制挖掘机的行走和挖掘作业。六自由度Stewart平台包括上平台、运动控制器、伺服驱动器、伺服电缸和下平台，伺服驱动器和伺服电缸设置在上平台和下平台之间，下平台用于放置在地面上，上平台用于设置操作主手，用户坐在上平台上操控操作主手，运动控制器用于根据挖掘机在当前位姿下的位移变化和角度变化，确定六自由度Stewart平台的对应的伺服电缸的伸长量；并发送至伺服驱动器；伺服驱动器用于根据运动控制器发送的伸长量，控制伺服电缸伸缩，以复现真实挖掘机在远端挖掘作业时的状态。但是，运动控制器和伺服驱动器通常暴露在上平台外和下平台外，运动控制器和伺服驱动器容易受到破坏。

技术实现思路

[0003]本技术的目的之一在于提供一种挖掘机模拟平台，以解决现有技术中存在的运动控制器和伺服驱动器通常暴露在上平台外和下平台外，运动控制器和伺服驱动器容易受到破坏的技术问题。
[0004]为实现上述目的之一，本技术采用的技术方案是：提供一种挖掘机模拟平台，包括平台组件和驱动控制组件；
[0005]所述平台组件包括上平台、下平台和多个电缸，所述电缸设置在所述上平台和所述下平台之间；
[0006]所述驱动控制组件设置在所述下平台内，所述驱动控制组件包括驱动器和运动控制器，所述驱动器电连接于所述电缸和所述运动控制器。
[0007]进一步地，所述平台组件还包括蛋壳座椅，所述蛋壳座椅包括U型底座部分和靠背部分，所述靠背部分固定在所述U型底座部分上，所述U型底座部分的内部和所述靠背部分的内部形成座椅空间。
[0008]进一步地，所述平台组件还包括操作主手，所述操作主手设置在所述座椅空间内，所述操作主手包括第一三自由度操作手柄和第二三自由度操作手柄，所述第一三自由度操作手柄和所述第二三自由度操作手柄用于控制挖掘机的行走和挖掘作业，所述第一三自由
度操作手柄和所述第二三自由度操作手柄设置在所述U型底座部分上且位于所述U型底座部分的凹槽部分两侧。
[0009]进一步地，所述挖掘机模拟平台还包括安全带装置，所述安全带装置设置在所述座椅空间内。
[0010]进一步地，所述平台组件还包括脚托板，所述脚托板设置在所述U型底座部分上或所述上平台上，所述脚托板位于所述座椅空间外，所述脚托板用于支撑用户的腿部。
[0011]进一步地，所述挖掘机模拟平台还包括阶梯部，所述阶梯部位于所述脚托板的下方一侧，所述阶梯部避开所述平台组件和所述驱动控制组件。
[0012]进一步地，所述挖掘机模拟平台还包括吹风系统，所述靠背部分设有通风通道，所述通风通道的一端口部位于所述座椅空间内，所述通风通道的另一端口部位于所述座椅空间外且连接于所述吹风系统的吹风端。
[0013]进一步地，所述吹风系统包括吹风装置和吹风波纹管，所述吹风装置的出风口连接于所述吹风波纹管的一端，所述吹风波纹管背向所述吹风装置的一端设为所述吹风端。
[0014]进一步地，所述挖掘机模拟平台还包括人体感应装置，所述人体感应装置包括人体传感器和控制信号发送器，所述人体传感器设置在所述座椅空间内，所述人体传感器电连接于所述控制信号发送器；
[0015]所述吹风装置包括主体和无线接收器，所述无线接收器电连接于所述主体；
[0016]当所述人体传感器感应到人体时发送开启信号给所述控制信号发送器或没感应到人体时发送关闭信号给所述控制信号发送器；
[0017]所述控制信号发送器将所述开启信号或所述关闭信号发送给所述无线接收器；
[0018]所述无线接收器接收到所述开启信号时开启所述主体或接收到所述关闭信号时关闭所述主体。
[0019]本技术提供的一种挖掘机模拟平台的有益效果在于：与现有技术相比，本技术的驱动器和运动控制器设置在下平台内，使驱动器和运动控制器不易受到破坏，起到保护驱动器和运动控制器的作用。
[0020]本技术的目的之二在于提供一种挖掘机模拟系统，为了实现目的之二，本技术采取的技术方案是：提供一种挖掘机模拟系统，包括上述的一种挖掘机模拟平台。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术实施例提供的一种挖掘机模拟平台的结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例提供的一种挖掘机模拟平台的局部结构示意图一；
[0024]图3为本技术实施例提供的一种挖掘机模拟平台的局部结构示意图二。
[0025]其中，图中各附图标记：
[0026]1、平台组件；11、上平台；12、下平台；13、电缸；14、蛋壳座椅；141、 U型底座部分；142、靠背部分；143、座椅空间；151、第一三自由度操作手柄； 2、驱动控制组件；21、驱动器；
22、运动控制器；3、脚托板；4、阶梯部；51、吹风装置；511、主体；512、无线接收器；6、人体感应装置；61、人体传感器； 62、控制信号发送器；7、显示单元。
具体实施方式
[0027]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0028]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0029]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]此外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机模拟平台，其特征在于，包括平台组件和驱动控制组件；所述平台组件包括上平台、下平台和多个电缸，所述电缸设置在所述上平台和所述下平台之间；所述驱动控制组件设置在所述下平台内，所述驱动控制组件包括驱动器和运动控制器，所述驱动器电连接于所述电缸和所述运动控制器。2.如权利要求1所述的挖掘机模拟平台，其特征在于，所述平台组件还包括蛋壳座椅，所述蛋壳座椅包括U型底座部分和靠背部分，所述靠背部分固定在所述U型底座部分上，所述U型底座部分的内部和所述靠背部分的内部形成座椅空间。3.如权利要求2所述的挖掘机模拟平台，其特征在于，所述平台组件还包括操作主手，所述操作主手设置在所述座椅空间内，所述操作主手包括第一三自由度操作手柄和第二三自由度操作手柄，所述第一三自由度操作手柄和所述第二三自由度操作手柄用于控制挖掘机的行走和挖掘作业，所述第一三自由度操作手柄和所述第二三自由度操作手柄设置在所述U型底座部分上且位于所述U型底座部分的凹槽部分两侧。4.如权利要求3所述的挖掘机模拟平台，其特征在于，所述挖掘机模拟平台还包括安全带装置，所述安全带装置设置在所述座椅空间内。5.如权利要求4所述的挖掘机模拟平台，其特征在于，所述平台组件还包括脚托板，所述脚托板设置在所述U型底座部分上或所述上平台上，所述脚托板位于所述座椅空间外，所述脚托板用于支撑用户的腿部。6.如权利要求5所述的挖掘机模拟平台，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卫军，陶浩，
申请(专利权)人：深圳市中科德睿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：