一种减震装置及堆垛机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种减震装置及堆垛机，应用于导轨上缓冲减震，包括：安装板，具有沿所述导轨长度方向延伸的导向区；若干组缓冲组件，所述缓冲组件设置于所述安装板上，且各所述缓冲组件分布于所述导向区两侧，用于与所述导轨抵接。堆垛机沿导轨移动，减震装置设置于堆垛机上，并且在减震装置中，通过缓冲组件与导轨抵接，替代堆垛机与导轨的直接接触，缓冲组件能够缓冲堆垛机与导轨之间的冲击，减少大惯量的堆垛机在运动过程中产生的震颤力，提高堆垛机本身的安全可靠性，还可以提高机械设备运动时的精度。运动时的精度。运动时的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种减震装置及堆垛机


[0001]本技术涉及一种运输设备，尤其涉及一种减震装置及堆垛机。

技术介绍

[0002]合成生物是一个重要的研究主题，用以解决医疗、能源、化学工业、动物养殖、食品和环境保护等领域的问题。目前，合成生物实验室的基本实验操作仍然是大量的手工工作，只有少部分的自动化工作流程，自动化生产线甚至更少，没有形成完全自动化的实验室来进行高通量的样品处理。
[0003]合成生物学的研究和开发是由软件和自动化共同驱动的。软件支持新的微生物代谢途径的设计，探索和确认设计选项的实验规划，复杂分析数据的分析，甚至基于机器学习算法的反馈回路和推荐系统的建立。实验自动化(所谓的“高通量方法”)提高了获得实验结果的速度。自动化也有助于减少每项实验所需的材料费用和人力。高通量方法的一个副作用是大量的样本容器必须在这样的高通量实验室环境中可靠地移动。
[0004]实验室内的实验需要借助堆垛机从固定的立库内频繁拿取物料，所以立库内的堆垛机需要频繁且高速的运动，在设备高速运动的过程中，由于其质量较大，相对的惯量也就越大。在高速运动中，堆垛机容易产生晃动，降低堆垛机的输送精度。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的不足，本技术的目的之一在于提供一种减震装置，以解决现有技术中的料架上的物料间距小导致物料取放困难的技术问题。
[0006]本技术的目的之一采用如下技术方案实现：
[0007]一种减震装置，应用于导轨上缓冲减震，包括：
[0008]安装板，具有沿所述导轨长度方向延伸的导向区；
[0009]若干组缓冲组件，所述缓冲组件设置于所述安装板上，且各所述缓冲组件分布于所述导向区两侧，用于与所述导轨抵接。
[0010]可选地，所述缓冲组件包括：
[0011]导向件，向所述导向区延伸；
[0012]滑块，滑动设置于所述导向件上；
[0013]抵接件，固定于所述滑块上，用于与所述导轨抵接；
[0014]缓冲件，一部分与所述滑块连接、另一部分与所述安装板连接，用于缓冲所述滑块。
[0015]可选地，所述抵接件包括滚轮和滚轮轴，所述滚轮轴设置于所述滑块上，所述滚轮可转动地设置于所述滚轮轴上以抵接所述导轨。
[0016]可选地，所述缓冲组件包括固定于所述滑块上的滚轮板，所述滚轮轴固定于所述滚轮板上。
[0017]可选地，所述滚轮的至少外圆周面包覆有弹性层。
[0018]可选地，所述缓冲组件还包括挡块和导向杆，所述挡块设置于所述滑块的远离所述导向区的一侧，所述挡块上设有导向孔，所述导向杆一端连接于所述滑块、另一端与所述导向孔滑动配合；
[0019]所述缓冲件为弹簧，所述弹簧套设于所述导向杆上。
[0020]可选地，所述导向杆的另一端突出于所述导向孔；
[0021]所述缓冲组件还包括限位件，所述限位件连接于所述导向杆的突出于所述导向孔的部分，所述限位件的至少部分外轮廓超出所述导向孔的内径。
[0022]可选地，部分所述缓冲组件沿直线分布于所述导向区的一侧，另一部分所述缓冲组件沿直线分布于所述导向区的另一侧。
[0023]可选地，所述缓冲组件包括两根并行设置的导向件，所述导向件垂直所述导向区。
[0024]本技术的目的之一采用如下技术方案实现：
[0025]一种堆垛机，所述堆垛机上设有前述减震装置。
[0026]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0027]本技术中，堆垛机沿导轨移动，减震装置设置于堆垛机上，并且在减震装置中，通过缓冲组件与导轨抵接，替代堆垛机与导轨的直接接触，缓冲组件能够缓冲堆垛机与导轨之间的冲击，减少大惯量的堆垛机在运动过程中产生的震颤力，提高堆垛机本身的安全可靠性，还可以提高机械设备运动时的精度。
附图说明
[0028]图1为本技术的减震装置的立体结构示意图；
[0029]图2为本技术的减震装置的俯视结构示意图；
[0030]图3为本技术的减震装置的正面结构示意图；
[0031]图4为本技术的减震装置中的抵接件的结构示意图；
[0032]图5为本技术的堆垛机的结构图示意图。
[0033]图中：
[0034]1、安装板；11、导向区；
[0035]2、缓冲组件；21、导向件；22、滑块；23、抵接件；231、滚轮；2311、弹性层；232、滚轮轴；24、缓冲件；25、滚轮板；26、挡块；261、导向孔； 27、导向杆；
[0036]3、导轨；
[0037]4、堆垛机。
具体实施方式
[0038]下面，结合附图1至附图5以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0039]如图1至图3所示，本技术提供了一种应用堆垛机4的减震装置，具体来说是应用于导轨3上缓冲减震。减震装置包括安装板1和若干缓冲组件2。其中安装板1具有沿导轨3长度方向延伸的导向区11。若干组缓冲组件2设置于安装板1上，且各缓冲组件2分布于导向区11两侧，用于与导轨3抵接。堆垛机4沿导轨3移动，减震装置设置于堆垛机4上，并且在减
震装置中，通过缓冲组件2与导轨3抵接，替代堆垛机4与导轨3的直接接触，缓冲组件2能够缓冲堆垛机4与导轨3之间的冲击，减少大惯量的堆垛机4在运动过程中产生的震颤力，提高堆垛机4本身的安全可靠性，还可以提高机械设备运动时的精度。
[0040]在实际测试中，巷道内堆垛机4运动速度高(2m/s),通过本实施例中的减震装置，吸纳震颤的同时，也消除因时效产生的应力形变。
[0041]在一些实施例中，如图1至图3所示，缓冲组件2包括导向件21、滑块22、抵接件23和缓冲件24。具体来说，导向件21向导向区11延伸，滑块22滑动设置于导向件21上，抵接件23固定于滑块22上用于与导轨3抵接。缓冲件24 的一部分与滑块22连接，缓冲件24的另一部分与安装板1连接，用于缓冲滑块22。本实施例中，抵接件23与导轨3抵接，同时抵接件23通过导向件21和滑块22的滑动配合，抵接件23可沿导向件21滑动。抵接件23受堆垛机4震颤的影响而沿导向件21滑动，缓冲件24能够缓冲滑块22和抵接件23的冲击，削弱堆垛机4的震颤，具有良好得的缓冲减震效果，同时还能够提高运动的精度。
[0042]在一些实施例中，如图1至图3所示，抵接件23包括滚轮231和滚轮轴232，滚轮轴232设置于滑块22上，滚轮231可转动地设置于滚轮轴232上以抵接导轨3。
[0043]对于滚轮231，如图4所示，滚轮231的外圆周面上设有一层弹性层2311，或者滚轮231的外表面均包覆一层弹性层2311，使得滚轮231本身具有缓冲减震的效果。整体上来说，通过在滚轮231的外圆周面上设置弹性层2311，进一步增加缓冲组件2的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减震装置，应用于导轨上缓冲减震，其特征在于，包括：安装板，具有沿所述导轨长度方向延伸的导向区；若干组缓冲组件，所述缓冲组件设置于所述安装板上，且各所述缓冲组件分布于所述导向区两侧，用于与所述导轨抵接。2.如权利要求1所述的减震装置，其特征在于：所述缓冲组件包括：导向件，向所述导向区延伸；滑块，滑动设置于所述导向件上；抵接件，固定于所述滑块上，用于与所述导轨抵接；缓冲件，一部分与所述滑块连接、另一部分与所述安装板连接，用于缓冲所述滑块。3.如权利要求2所述的减震装置，其特征在于：所述抵接件包括滚轮和滚轮轴，所述滚轮轴设置于所述滑块上，所述滚轮可转动地设置于所述滚轮轴上以抵接所述导轨。4.如权利要求3所述的减震装置，其特征在于：所述缓冲组件包括固定于所述滑块上的滚轮板，所述滚轮轴固定于所述滚轮板上。5.如权利要求3所述的减震装置，其特征在于：所述滚轮的至少外圆周面包覆有弹性层。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：王卫军，
申请(专利权)人：深圳市中科德睿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：