【技术实现步骤摘要】
储料设备
[0001]本专利技术涉及一种储料设备，尤其涉及一种具有高容积以及高存取速度的储料设备。
技术介绍
[0002]首先，现有技术中的储料设备(例如仓储系统)中的物料存取速度以及物料的储存数量仍有待提升。此外，现有技术的储料设备中的储料槽的开口方向都是朝向存取夹爪，因此，当停电而导致储料设备停止运转时，用户并无法轻易的存取储料槽中的物料。
[0003]借此，如何通过结构设计的改良，来提升储料设备的物料存取速度及提升储料设备的物料储存容积，来克服上述的缺陷，已成为该项技术所欲解决的重要课题之一。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种储料设备，用以存取物料。
[0005]为了解决上述的技术问题，本专利技术所采用的其中一技术方案是，提供一种储料设备，用以存取物料，所述储料设备包括一输送装置、一储料装置、一物料存取装置以及一控制装置。所述输送装置用以输送所述物料。所述储料装置邻近于所述输送装置，所述储料装置包括一第一储料模块以及一第二储料模块，所...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种储料设备，用以存取一物料，其特征在于，所述储料设备包括：一输送装置，以输送所述物料；一储料装置，所述储料装置邻近于所述输送装置，所述储料装置包括一第一储料模块以及一第二储料模块，所述第一储料模块包括一第一旋转单元以及一设置在所述第一旋转单元上的第一储料单元，所述第二储料模块包括一第二旋转单元以及一设置在所述第二旋转单元上的第二储料单元，其中，所述第一旋转单元能驱动所述第一储料单元转动，且所述第二旋转单元能驱动所述第二储料单元转动；一物料存取装置，所述物料存取装置邻近于所述储料装置及所述输送装置，且所述物料存取装置位于所述第一储料模块与所述第二储料模块之间，所述物料存取装置包括一升降位移模块、一旋转模块以及一设置在所述升降位移模块及所述旋转模块上的物料存取模块，其中，所述升降位移模块能驱动所述物料存取模块沿着一第一移动方向位移，且所述旋转模块能驱动所述物料存取模块沿着一主轴转动；以及一控制装置，所述控制装置电性连接于所述储料装置及所述物料存取装置；其中，当所述控制装置接收到一执行命令时，所述控制装置能依据所述执行命令而控制所述第一旋转单元及/或所述第二旋转单元，以带动所述第一储料单元沿着所述第一旋转单元的一第一中心轴转动及/或带动所述第二储料单元沿着所述第二旋转单元的一第二中心轴转动，使所述第一储料单元转动至一第一存取料位置且使所述第二储料单元转动至一第二存取料位置；其中，当所述控制装置接收到所述执行命令时，所述控制装置能依据所述执行命令而控制所述升降位移模块及/或所述旋转模块，将所述物料存取模块驱动至一预定位置，以存取所述物料。2.根据权利要求1所述的储料设备，其特征在于，所述第一储料单元包括多个第一储料槽，多个所述第一储料槽围绕所述第一中心轴且依序堆叠，所述第二储料单元包括多个第二储料槽，多个所述第二储料槽围绕所述第二中心轴且依序堆叠；其中，每一个所述第一储料槽的一开口的方向分别朝向远离所述第一中心轴的方向，每一个所述第二储料槽的一开口的方向分别朝向远离所述第二中心轴的方向。3.根据权利要求1所述的储料设备，其特征在于，所述物料包括一待储放物料以及一待取出物料，所述输送装置包括一第一输送模块以及一第二输送模块，所述第一输送模块能输送所述待储放物料，所述第二输送模块能输送所述待取出物料，且所述第一储料单元及所述第二储料单元能分别存放所述待储放物料及所述待取出物料。4.根据权利要求3所述的储料设备，其特征在于，所述控制装置能依据所述执行命令控制所述物料存取模块将位于所述第一输送模块上的所述待储放物料移动至所述第一储料单元或所述第二储料单元中，且所述控制装置能依据所述执行命令控制所述物料存取模块将位于所述第一储料单元或所述第二储料单元中的所述待取出物料移动至所述第二输送模块。5.根据权利要求4所述的储料设备，其特征在于，所述物料存取模块包括一座体以及一设置在所述座体上的物料存取机构，所述控制装置能依据所述执行命令控制所述物料存取机构取得位于所述第一输送模块上的所述待储放物料，所述控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄政毅，
申请(专利权)人：盟立自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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