卷扬设备、装夹系统、滑套和转动轴技术方案

本实用新型专利技术提供一种装夹系统，装夹系统包括转动轴以及滑套，转动轴设有第一配合部。滑套包括套筒和第二配合部，套筒套设于转动轴，套筒适于固定夹板，第二配合部设置于套筒，第二配合部可选择性地与第一配合部限位配合或与第一配合部相分离。本实用新型专利技术还提供一种卷扬设备、滑套和转动轴。本实用新型专利技术的卷扬设备、装夹系统、滑套和转动轴中，由于夹板通过滑套安装于转动轴，使得夹板与转动轴的拆装较为方便。便。便。

【技术实现步骤摘要】
卷扬设备、装夹系统、滑套和转动轴


[0001]本技术涉及卷扬设备
，具体而言，涉及一种卷扬设备、装夹系统、滑套和转动轴。

技术介绍

[0002]卷扬设备在自动化和机器人中的应用非常广泛，例如卷扬设备可以将生产线上的产品进行包装，产品可以位于卷扬设备的夹板的内侧，再由卷扬设备的转动轴带动产品旋转以进行包装，当产品完成包装后，再将夹板从转动轴上拆卸下来，最后将完成包装的产品取出。然而，由于夹板与转动轴通常采用螺钉进行固定，导致夹板与转动轴的拆装较为不便。

技术实现思路

[0003]本技术实施方式提出了一种卷扬设备、装夹系统、滑套和转动轴，以解决上述技术问题。
[0004]本技术实施方式通过以下技术方案来实现上述目的。
[0005]第一方面，本技术实施方式提供一种装夹系统，装夹系统包括转动轴以及滑套，转动轴设有第一配合部。滑套包括套筒和第二配合部，套筒套设于转动轴，套筒适于固定夹板，第二配合部设置于套筒，第二配合部可选择性地与第一配合部限位配合或与第一配合部相分离。
[0006]本技术实施方式的装夹系统中，套筒套设于转动轴，第二配合部设置于套筒，第二配合部可选择性地与转动轴的第一配合部限位配合或与第一配合部相分离，由于滑套的套筒适于固定夹板，在第二配合部与第一配合部限位配合后，套筒与转动轴相对固定，夹板通过滑套安装于转动轴，使得夹板与转动轴之间也相对固定，夹板可以与转动轴同步转动。在第二配合部与第一配合部相分离后，套筒与转动轴之间不再相对固定，此时套筒可以从转动轴上拆卸下来，从而可以使夹板脱离转动轴，如此，夹板与转动轴的拆装较为方便。
[0007]在一些实施方式中，套筒设有轴孔和安装槽，轴孔设于套筒的端面，安装槽设于套筒的外周面，安装槽与轴孔连通，第二配合部设置于安装槽，转动轴安装于轴孔，第一配合部朝向安装槽。
[0008]本实施方式中，有助于位于安装槽的第二配合部伸入轴孔内与转动轴的第一配合部进行限位配合。
[0009]在一些实施方式中，套筒包括第一端面和第二端面，第一端面与第二端面相背设置，套筒的外周面连接于第一端面与第二端面之间，轴孔设于第一端面，安装槽贯穿第二端面。
[0010]本实施方式中，由于安装槽贯穿套筒的第二端面，从而便于工作人员可以根据实际情况灵活地从套筒的外周面或第二端面侧对第二配合部进行拨动、按压等。
[0011]在一些实施方式中，装夹系统还包括驱动件，驱动件连接于第二配合部与套筒之
间，驱动件用于带动第二配合部与第一配合部限位配合。
[0012]本实施方式中，在第二配合部与第一配合部相分离后，第二配合部可以在驱动件的带动下与第一配合部再次限位配合，从而可以无需在工作人员的额外操作，有助于提高操作的方便性。
[0013]在一些实施方式中，驱动件为弹性件，弹性件弹性抵接于第二配合部与套筒之间。
[0014]本实施方式中，弹性件有助于使第二配合部与第一配合部保持处于限位配合状态，减少了因外力引起震动而导致第二配合部与第一配合部发生相互脱离的情况。
[0015]在一些实施方式中，第一配合部设有卡槽，第二配合部包括卡扣体，第二配合部可选择性地与第一配合部限位配合时，卡扣体至少部分地位于卡槽内。
[0016]本实施方式中，由于卡扣体至少部分地位于卡槽内，从而使得卡扣体卡设于卡槽内，如此在转动轴转动时，转动轴可以带动第二配合部转动，继而可以带动套筒与固定于套筒的夹板同步转动。此外，第二配合部可选择性地与第一配合部相分离时，卡扣体可以脱离卡槽，由于卡扣体没有卡设于卡槽，则套筒可以从转动轴上拆卸下来。
[0017]在一些实施方式中，第二配合部还包括操作体，操作体与卡扣体相背分布，操作体外露于套筒。
[0018]本实施方式中，弹性件有助于使第二配合部与第一配合部保持处于限位配合状态，减少了因外力引起震动而导致第二配合部与第一配合部发生相互脱离的情况。
[0019]第二方面，本技术实施方式还提供一种上述任一实施方式的滑套，套筒适于套设于转动轴，转动轴设有第一配合部。
[0020]本技术实施方式的滑套中，套筒套设于转动轴，第二配合部设置于套筒，第二配合部可选择性地与转动轴的第一配合部限位配合或与第一配合部相分离，由于滑套的套筒适于固定夹板，在第二配合部与第一配合部限位配合后，套筒与转动轴相对固定，夹板通过滑套安装于转动轴，使得夹板与转动轴之间也相对固定，夹板可以与转动轴同步转动。在第二配合部与第一配合部相分离后，套筒与转动轴之间不再相对固定，此时套筒可以从转动轴上拆卸下来，从而可以使夹板脱离转动轴，如此，夹板与转动轴的拆装较为方便。
[0021]第三方面，本技术实施方式还提供一种转动轴，转动轴设有第一配合部，转动轴适于与上述任一实施方式的滑套进行套设连接。
[0022]本技术实施方式的转动轴中，套筒套设于转动轴，第二配合部设置于套筒，第二配合部可选择性地与转动轴的第一配合部限位配合或与第一配合部相分离，由于滑套的套筒适于固定夹板，在第二配合部与第一配合部限位配合后，套筒与转动轴相对固定，夹板通过滑套安装于转动轴，使得夹板与转动轴之间也相对固定，夹板可以与转动轴同步转动。在第二配合部与第一配合部相分离后，套筒与转动轴之间不再相对固定，此时套筒可以从转动轴上拆卸下来，从而可以使夹板脱离转动轴，如此，夹板与转动轴的拆装较为方便。
[0023]第四方面，本技术实施方式还提供一种卷扬设备，卷扬设备包括上述任一实施方式的装夹系统和夹板，夹板设置于套筒。
[0024]本技术实施方式的卷扬设备中，套筒套设于转动轴，第二配合部设置于套筒，第二配合部可选择性地与转动轴的第一配合部限位配合或与第一配合部相分离，由于滑套的套筒适于固定夹板，在第二配合部与第一配合部限位配合后，套筒与转动轴相对固定，夹板通过滑套安装于转动轴，使得夹板与转动轴之间也相对固定，夹板可以与转动轴同步转
动。在第二配合部与第一配合部相分离后，套筒与转动轴之间不再相对固定，此时套筒可以从转动轴上拆卸下来，从而可以使夹板脱离转动轴，如此，夹板与转动轴的拆装较为方便。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1示出了本技术实施方式提供的卷扬设备的部分结构示意图。
[0027]图2示出了图1的卷扬设备的剖切示意图。
[0028]图3示出了图2的卷扬设备的III处的放大示意图。
[0029]附图标记
[0030]卷扬设备1000、装夹系统100、转动轴10、第一配合部11、卡槽13、第一斜面15、夹套20、夹板200、滑套30、套筒31、轴孔311、套筒卡槽312、安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装夹系统(100)，其特征在于，包括：转动轴(10)，所述转动轴(10)设有第一配合部(11)；以及滑套(30)，所述滑套(30)包括套筒(31)和第二配合部(33)，所述套筒(31)套设于所述转动轴(10)，所述套筒(31)适于固定夹板(200)，所述第二配合部(33)设置于所述套筒(31)，所述第二配合部(33)可选择性地与所述第一配合部(11)限位配合或与所述第一配合部(11)相分离。2.根据权利要求1所述的装夹系统(100)，其特征在于，所述套筒(31)设有轴孔(311)和安装槽(313)，所述轴孔(311)设于所述套筒(31)的端面，所述安装槽(313)设于所述套筒(31)的外周面(319)，所述安装槽(313)与所述轴孔(311)连通，所述第二配合部(33)设置于所述安装槽(313)，所述转动轴(10)安装于所述轴孔(311)，所述第一配合部(11)朝向所述安装槽(313)。3.根据权利要求2所述的装夹系统(100)，其特征在于，所述套筒(31)包括第一端面(315)和第二端面(317)，所述第一端面(315)与所述第二端面(317)相背设置，所述套筒(31)的外周面(319)连接于所述第一端面(315)与所述第二端面(317)之间，所述轴孔(311)设于所述第一端面(315)，所述安装槽(313)贯穿所述第二端面(317)。4.根据权利要求1所述的装夹系统(100)，其特征在于，所述装夹系统(100)还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小斌，黄金烁，易国春，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：