箱体结构及具有其的机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及物流技术领域，提出了一种箱体结构及具有其的机器人。箱体结构包括第一箱体和第二箱体，第一箱体和第二箱体堆叠设置，第一箱体包括箱本体和旋转件，箱本体包括第一存储腔和第二存储腔，第一存储腔和第二存储腔独立设置，箱本体上设置有第一开口和第二开口，第一开口与第一存储腔相连通，第二开口与第二存储腔相连通；旋转件相对于箱本体可转动地设置，以使旋转件能够释放第一开口或第二开口。堆叠的第一箱体和第二箱体，即第一箱体和第二箱体可以独立存储物料。由于第一存储腔和第二存储腔能够独立打开，从而能够使得一个第一箱体存储至少两个不同用户的物料，以此提高箱体结构的承货能力，且安全性较高。且安全性较高。且安全性较高。

【技术实现步骤摘要】
箱体结构及具有其的机器人


[0001]本技术涉及物流
，尤其涉及一种箱体结构及具有其的机器人。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，现代人们物质生活水准的不断提高，智能配送机器人等逐渐成为生活中常用的设备，逐渐改变人们的一些生活方式，广范应用在运输、清洗、行政、医疗、老人监护等，大大减少了人工工作量，给人们的生活和工作带来了无限便利。
[0003]目前，配送采用的箱体结构存储空间较为单一，不利于存储不同类型或者不同人员的物料。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种箱体结构及具有其的机器人，以用于独立存储各个物料。
[0005]根据本技术的第一个方面，提供了一种箱体结构，包括第一箱体和第二箱体，第一箱体和第二箱体堆叠设置，第一箱体包括：
[0006]箱本体，箱本体包括第一存储腔和第二存储腔，第一存储腔和第二存储腔独立设置，箱本体上设置有第一开口和第二开口，第一开口与第一存储腔相连通，第二开口与第二存储腔相连通；
[0007]旋转件，旋转件相对于箱本体可转动地设置，以使旋转件能够释放第一开口或第二开口。
[0008]在本技术的一个实施例中，第一箱体和第二箱体可拆卸地相连接。
[0009]在本技术的一个实施例中，第一箱体和第二箱体为相同的结构。
[0010]在本技术的一个实施例中，箱本体的顶部设置有第一连接部，箱本体的底部设置有第二连接部，第一连接部与第二连接部相适配，以使第一箱体和第二箱体相连接。
[0011]在本技术的一个实施例中，箱体结构还包括：
[0012]外壳体，外壳体位于第一箱体和第二箱体的外侧，外壳体上设置有与第一开口和第二开口相对应的开口。
[0013]在本技术的一个实施例中，第一箱体还包括：
[0014]驱动器；
[0015]传动部，驱动器与传动部相连接，传动部与旋转件相连接，以使驱动器通过传动部驱动旋转件转动。
[0016]在本技术的一个实施例中，传动部包括齿轮，旋转件的内侧设置有与齿轮相啮合的齿段。
[0017]在本技术的一个实施例中，旋转件包括：
[0018]旋转齿圈，旋转齿圈具有齿段；
[0019]旋转壳体，旋转壳体与旋转齿圈相连接，旋转壳体位于箱本体的外侧。
[0020]在本技术的一个实施例中，旋转齿圈与旋转壳体可拆卸地相连接，旋转齿圈
位于旋转壳体的内侧。
[0021]在本技术的一个实施例中，第一箱体还包括：
[0022]轴承，轴承连接于旋转齿圈与箱本体之间。
[0023]根据本技术的第二个方面，提供了一种机器人，包括上述的箱体结构和底盘，箱体结构设置在底盘上。
[0024]本技术的箱体结构包括堆叠的第一箱体和第二箱体，即第一箱体和第二箱体可以独立存储物料。由于第一存储腔和第二存储腔能够独立打开，从而能够使得一个第一箱体存储至少两个不同用户的物料，以此提高箱体结构的承货能力，且安全性较高。
附图说明
[0025]通过结合附图考虑以下对本技术的优选实施方式的详细说明，本技术的各种目标，特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本技术的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：
[0026]图1是根据一示例性实施方式示出的一种机器人的结构示意图；
[0027]图2是根据一示例性实施方式示出的一种机器人的第一存储腔打开的结构示意图；
[0028]图3是根据一示例性实施方式示出的一种机器人的第二存储腔打开的结构示意图；
[0029]图4是根据一示例性实施方式示出的一种箱体结构的结构示意图；
[0030]图5是根据一示例性实施方式示出的一种箱体结构的内部结构示意图；
[0031]图6是根据一示例性实施方式示出的一种箱体结构的第一箱体的结构示意图；
[0032]图7是根据一示例性实施方式示出的一种箱体结构的第一箱体的第一个视角的内部结构示意图；
[0033]图8是根据一示例性实施方式示出的一种箱体结构的第一箱体的第二个视角的内部结构示意图。
[0034]附图标记说明如下：
[0035]10、第一箱体；20、第二箱体；11、箱本体；111、第一存储腔；112、第二存储腔；113、第一开口；114、第二开口；115、第一连接部；116、第二连接部；12、旋转件；121、旋转齿圈；122、旋转壳体；13、驱动器；14、传动部；15、轴承；30、外壳体；31、开口；40、底盘；50、交互屏。
具体实施方式
[0036]体现本技术特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本技术能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本技术的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本技术。
[0037]在对本技术的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，附图形成本技术的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本技术的多个方面的不同示例性结构，系统和步骤。应理解的是，可以使用部件，结构，示例性装置，系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本技术范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”，“之间”，“之内”等来描述本技术的不同示例性特征和元
件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本技术的范围内。
[0038]本技术的一个实施例提供了一种箱体结构，请参考图1至图8，箱体结构包括第一箱体10和第二箱体20，第一箱体10和第二箱体20堆叠设置，第一箱体10包括：箱本体11，箱本体11包括第一存储腔111和第二存储腔112，第一存储腔111和第二存储腔112独立设置，箱本体11上设置有第一开口113和第二开口114，第一开口113与第一存储腔111相连通，第二开口114与第二存储腔112相连通；旋转件12，旋转件12相对于箱本体11可转动地设置，以使旋转件12能够释放第一开口113或第二开口114。
[0039]本技术一个实施例的箱体结构包括堆叠的第一箱体10和第二箱体20，即第一箱体10和第二箱体20可以独立存储物料。且由于第一存储腔111和第二存储腔112能够独立打开，从而能够使得一个第一箱体10存储至少两个不同用户的物料，以此提高箱体结构的承货能力，且安全性较高。
[0040]需要注意的是，第一存储腔111和第二存储腔112属于两个独立的存储空间，并且第一存储腔111对应第一开口113，第二存储腔112对应第二开口114，在箱体结构使用于机器人时，机器人处于运输过程中时，旋转件12遮挡第一开口113和第二开口114，当用户需要取出物料时，则可以控制旋转件12旋转，以此打开第一开口113或第二开口1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种箱体结构，其特征在于，包括第一箱体(10)和第二箱体(20)，所述第一箱体(10)和所述第二箱体(20)堆叠设置，所述第一箱体(10)包括：箱本体(11)，所述箱本体(11)包括第一存储腔(111)和第二存储腔(112)，所述第一存储腔(111)和所述第二存储腔(112)独立设置，所述箱本体(11)上设置有第一开口(113)和第二开口(114)，所述第一开口(113)与所述第一存储腔(111)相连通，所述第二开口(114)与所述第二存储腔(112)相连通；旋转件(12)，所述旋转件(12)相对于所述箱本体(11)可转动地设置，以使所述旋转件(12)能够释放所述第一开口(113)或所述第二开口(114)。2.根据权利要求1所述的箱体结构，其特征在于，所述第一箱体(10)和所述第二箱体(20)可拆卸地相连接。3.根据权利要求2所述的箱体结构，其特征在于，所述第一箱体(10)和所述第二箱体(20)为相同的结构。4.根据权利要求3所述的箱体结构，其特征在于，所述箱本体(11)的顶部设置有第一连接部(115)，所述箱本体(11)的底部设置有第二连接部(116)，所述第一连接部(115)与所述第二连接部(116)相适配，以使所述第一箱体(10)和所述第二箱体(20)相连接。5.根据权利要求1至4中任一项所述的箱体结构，其特征在于，所述箱体结构还包括：外壳体(30)，所述外壳体(30)位于所述第一箱体(10)和所述第二箱体...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚秀军，王辉，桂晨光，刘存生，
申请(专利权)人：京东数科海益信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：