盘点机器人制造技术

本实用新型专利技术适用于货物库存管理技术领域，公开了一种盘点机器人，其包括底座、扫描组件、升降杆机构和用于为升降杆机构探测障碍物的第一避障探测部件；升降杆机构包括一端与底座连接的固定套、至少一节活动连接固定套以用于带动扫描组件相对底座升降运动的伸缩杆和用于驱动伸缩杆升降运动的驱动组件。本实用新型专利技术提供的盘点机器人，通过增设第一避障探测部件，以用于为升降杆机构探测障碍物，从而使得盘点机器人能够探测到升降杆机构高度范围内的障碍物，有效避免了在盘点机器人行走或升降杆机构升降的过程中，发生升降机构碰撞到障碍物的现象，提高了盘点机器人运行的安全可靠性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
盘点机器人


[0001]本技术涉及货物库存管理
，尤其涉及一种盘点机器人。

技术介绍

[0002]传统技术中，对仓库内的存货进行盘点一般都是通过人工手持扫描枪逐个扫描货物的标识码，这种盘点方式需要耗费较多的人力和时间。
[0003]为了解决上述传统技术的问题，现有技术提出了设计一种盘点机器人来进行自动盘点货物的方案。盘点机器人包括底座、扫描组件和用于驱动扫描组件相对底座升降运动的升降机构。现有技术中，盘点机器人的避障探测设计方案为在底座的侧部设置沿水平方向探测障碍物的第一激光雷达，这种现有的盘点机器人只能探测到底座高度范围内的障碍物，而无法探测到升降机构高度范围内的障碍物，从而容易在盘点机器人行走或升降机构升降的过程中，发生升降机构碰撞到障碍物的现象，因此，现有的盘点机器人在具体应用中仍存在较大的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种盘点机器人，其旨在解决现有盘点机器人容易发生升降机构碰撞到障碍物的技术问题。
[0005]为达到上述目的，本技术提供的方案是：一种盘点机器人，包括底座、扫描组件、升降杆机构和用于为所述升降杆机构探测障碍物的第一避障探测部件；所述升降杆机构包括一端与所述底座连接的固定套、至少一节活动连接所述固定套以用于带动所述扫描组件相对所述底座升降运动的伸缩杆和用于驱动所述伸缩杆升降运动的驱动组件。
[0006]可选地，所述第一避障探测部件为第一激光雷达，且所述第一激光雷达沿竖直方向探测障碍物。
[0007]可选地，所述第一激光雷达安装于所述固定套的侧部。
[0008]可选地，所述第一激光雷达靠近所述固定套之远离所述底座的端部设置。
[0009]可选地，所述底座内设有控制器，所述盘点机器人还包括连接于所述第一激光雷达与所述控制器之间的线缆和设于所述固定套侧部以用于对所述线缆限位的限位部件。
[0010]可选地，所述第一激光雷达安装于所述底座的顶部。
[0011]可选地，所述第一激光雷达靠近所述固定套设置。
[0012]可选地，所述第一避障探测部件包括至少两个沿水平方向探测障碍物的水平避障探测部件，所述固定套的侧部和每节所述伸缩杆的侧部分别安装有至少一个所述水平避障探测部件，且所述伸缩杆上的所述水平避障探测部件设于所述伸缩杆之远离所述底座的端部。
[0013]可选地，所述水平避障探测部件包括红外线距离传感器或者超声波距离传感器或者沿水平方向探测障碍物的第二激光雷达中的至少一者。
[0014]可选地，所述驱动组件为气动驱动组件或者液动驱动组件；且/或，
[0015]所述盘点机器人还包括设于所述底座侧部的第二避障探测部件，所述第二避障探测部件沿水平方向探测障碍物。
[0016]本技术提供的盘点机器人，通过增设第一避障探测部件，以用于为升降杆机构探测障碍物，从而使得盘点机器人能够探测到升降杆机构高度范围内的障碍物，有效避免了在盘点机器人行走或升降杆机构升降的过程中，发生升降机构碰撞到障碍物的现象，提高了盘点机器人运行的安全可靠性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0018]图1是本技术实施例一提供的盘点机器人一个视角的立体示意图；
[0019]图2是本技术实施例一提供的盘点机器人另一个视角的立体示意图；
[0020]图3是图2中A处的局部放大示意图；
[0021]图4是本技术实施例二提供的盘点机器人的立体示意图；
[0022]图5是本技术实施例三提供的第一避障探测部件在升降杆机构上的分布示意图。
[0023]附图标号说明：
[0024]10、盘点机器人；100、底座；110、牵引小车；200、扫描组件；210、扫描仪；220、水平距离传感器；230、补光灯；300、升降杆机构；310、固定套；320、伸缩杆；400、第一避障探测部件；410、第一激光雷达；420、水平避障探测部件；500、第二避障探测部件。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0027]还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者也可以是通过居中元件间接连接另一个元件。
[0028]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求
的保护范围之内。
[0029]实施例一：
[0030]如图1
‑
3所示，本技术实施例一提供的盘点机器人10，包括底座100、扫描组件200、升降杆机构300和用于为升降杆机构300探测障碍物的第一避障探测部件400；升降杆机构300包括一端与底座100连接的固定套310、至少一节活动连接固定套310以用于带动扫描组件200相对底座100升降运动的伸缩杆320和用于驱动伸缩杆320升降运动的驱动组件(图未示)。驱动组件通过驱动伸缩杆320升降，从而可以使得扫描组件200能够升降至不同的高度位置，以便于扫描组件200扫描清点不同高度范围内的货物。第一避障探测部件400的设置，主要用于探测升降杆机构300高度范围内的障碍物，其可有效提高了盘点机器人10运行的安全可靠性。
[0031]优选地，第一避障探测部件400为第一激光雷达410，且第一激光雷达410沿竖直方向探测障碍物，即第一激光雷达410沿与固定套310平行的方向探测障碍物。第一激光雷达410能够探测到与固定套310高度方向平行的竖直平面内的障碍物，这样，可以保证第一避障探测部件400能探测升降杆机构300不同高度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盘点机器人，其特征在于：包括底座、扫描组件、升降杆机构和用于为所述升降杆机构探测障碍物的第一避障探测部件；所述升降杆机构包括一端与所述底座连接的固定套、至少一节活动连接所述固定套以用于带动所述扫描组件相对所述底座升降运动的伸缩杆和用于驱动所述伸缩杆升降运动的驱动组件。2.如权利要求1所述的盘点机器人，其特征在于：所述第一避障探测部件为第一激光雷达，且所述第一激光雷达沿竖直方向探测障碍物。3.如权利要求2所述的盘点机器人，其特征在于：所述第一激光雷达安装于所述固定套的侧部。4.如权利要求3所述的盘点机器人，其特征在于：所述第一激光雷达靠近所述固定套之远离所述底座的端部设置。5.如权利要求3或4所述的盘点机器人，其特征在于：所述底座内设有控制器，所述盘点机器人还包括连接于所述第一激光雷达与所述控制器之间的线缆和设于所述固定套侧部以用于对所述线缆限位的限位部件。6.如权利要求2所述的盘点...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵万秋，邢一凡，
申请(专利权)人：深圳优艾智合机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：