一种远程智能爬杆机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种远程智能爬杆机器人，包括骨架、运绳装置、校准模块，所述骨架卡扣于旗杆上，所述运绳装置设置于所述骨架的上部，所述校准模块设置于所述运绳装置上，所述运绳装置卡住绳子的一端，所述骨架的上方设置有主驱动装置，由所述主驱动装置驱动所述骨架沿旗杆爬行，使其带动所述运绳装置将绳子移动到指定的位置，所述骨架的中部设置有转向装置，通过所述校准模块参照绳子所在位置，由所述转向装置驱动所述骨架转向，使其带动运绳装置将绳子移动至目标位置，并由运绳装置带动绳子进行穿线。本实用新型专利技术具有爬杆功能，能到达高空进行作业；且安装有摄像头，能将实况同步传递到手机，电脑等电子设备中根据情况进行远程操控，方便操作。方便操作。方便操作。

【技术实现步骤摘要】
一种远程智能爬杆机器人


[0001]本技术涉及旗杆换绳的
，特别涉及一种远程智能爬杆机器人。

技术介绍

[0002]众所周知，高空作业是一项危险的工作，单纯用人力，不仅易发安全事故，而且对工人们的生命财产安全造成严重威胁。高空作业对于工人们的身体素质要求也比较高，在劳动素质方面需要具备一定的专业知识。因此，高空作业非常需要有更加方便的机器来进行替换，改变现状
[0003]升国旗、奏国歌是每个周一必不可少的风景，然而经历风吹日晒的旗杆升旗线势必会随着时间之久而有所磨损，且由于旗杆经常暴露在空气和雨水中，时间一长就会发生不同程度的生锈，因而需要定期对旗杆升旗线进行更换；由于绳子材质的不同，有时会出现旗杆升旗线断掉的情况。但传统的旗杆换线方式需要耗费的人力和物力比较大，性价比不高，显然无法达到高效率低风险的效果，而且成本也较高。考虑到这些问题，本机器采用了全新的方式，灵活地将旗杆换线变成一项高效安全低成本的工作。。

技术实现思路

[0004]本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种远程智能爬杆机器人，本机器具有爬杆功能，能到达高空进行作业，其上还安装有摄像头，能将实况同步传递到手机，电脑等电子设备中，操作者可根据情况进行远程操控，方便操作。
[0005]为达到上述目的，本技术公开了一种远程智能爬杆机器人，包括骨架、运绳装置、校准模块，所述骨架卡扣于旗杆上，所述运绳装置设置于所述骨架的上部，所述校准模块设置于所述运绳装置上，所述运绳装置卡住绳子的一端，所述骨架的上方设置有主驱动装置，由所述主驱动装置驱动所述骨架沿旗杆爬行，使其带动所述运绳装置将绳子移动到指定的位置，所述骨架的中部设置有转向装置，通过所述校准模块参照绳子当前所在位置，由所述转向装置驱动所述骨架转向，使其带动所述运绳装置将绳子移动至目标位置，由所述运绳装置带动绳子进行穿线。
[0006]优选地，所述主驱动装置包括多个主驱动轮、驱动装置，所述主驱动轮沿所述骨架的周向阵列设置，所述骨架的上部外周对应所述主驱动轮设置有凸耳，所述凸耳上均设置有弹力组件，所述驱动装置设置于所述弹力组件的顶部，使所述主驱动轮在所述弹力组件的弹力作用下紧贴旗杆表面，并由所述驱动装置驱动所述主驱动轮旋转，使其带动所述骨架沿旗杆爬行。
[0007]优选地，所述弹力组件包括一级弹力座、二级弹力座、三级弹力座，所述一级弹力座固定设置于所述凸耳上，所述二级弹力座通过第二弹力件转动设置于所述一级弹力座上，所述三级弹力座通过第三弹力件转动设置于所述二级弹力座上，所述三级弹力座上通过第四弹力件转动设置有安装座，所述驱动装置设置于所述安装座上。
[0008]优选地，所述骨架的下部设置有限位装置，所述限位装置包括若干限位滑轮组，所
述限位滑轮组包括一对限位滑轮、摆杆、限位座，所述限位座设置于所述骨架的下部上，所述摆杆的一端通过第一弹力件铰接于所述限位座上，另一端设置有弧形轴杆，所述限位滑轮转动设置于所述弧形轴杆的端部上，使所述限位滑轮在所述第一弹力件的弹力作用下紧贴旗杆的表面，所述限位滑轮在所述骨架的爬行过程中随之沿旗杆滚动，使其限制所述骨架偏移。
[0009]优选地，所述转向装置包括多个全向轮、转向驱动装置，所述全向轮横向设置并贴紧旗杆表面，所述转向驱动装置设置于所述骨架的下部，由所述转向驱动装置驱动所述全向轮旋转，使其带动所述骨架沿所述旗杆径向旋转。
[0010]优选地，所述运绳装置包括运绳轨道、压轮，所述运绳轨道设置于所述骨架的上部，所述运绳轨道的上端固定设置有软管，所述运绳轨道的下端设置有一对导向块，所述导向块之间呈喇叭开口，所述压轮设置于所述运绳轨道的中部，通过将绳子穿过所述运绳轨道与所述压轮之间进入所述软管内，由压轮驱动装置驱动所述压轮带动绳子上升。
[0011]优选地，还包括纠偏机构，所述纠偏机构包括第一弧形导正部、第二弧形导正部、导正底座，所述导正底座通过第六弹力件与所述软管的上部铰接，所述第一、第二弧形导正部之间对称设置于所述导正底座的两端，使其之间形成蝶状结构，所述导正底座的前侧上设置有安装座，所述安装座上设置有摄像模块，用于将获取的图像信息发送至周边设备。
[0012]优选地，所述校准模块固定设置于所述安装座的一端，通过所述校准模块打开激光光束进行校准。
[0013]优选地，还包括控制模块、遥控模块，所述驱动装置、转向驱动装置、压轮驱动装置、摄像模块、校准模块与所述控制模块电连接，所述控制模块设置有接收模块，所述遥控模块设置有发送模块，所述发送模块将遥控信号发送至所述接收模块上，使控制模块对所述驱动装置、转向驱动装置、压轮驱动装置、摄像模块、校准模块发出动作指令。
[0014]相比于现有技术，本技术的有益效果在于：
[0015]本技术主驱动轮、限位滑轮、全向轮均采用扭簧铰接方式，结构简化、减少自身重力，提高爬行动力且便于携带，同时能够根据爬杆的直径大小随之变化，保证机器人在爬行过程中始终抓紧爬杆，避免发生脱杆情况，使爬杆更加稳定。
[0016]通过采用摄像头能将实况同步传递到手机，电脑等电子设备中，操作者可根据情况进行远程操控，配合校准模块能够快速校准穿绳点，提高工作效率。
[0017]软管的上端采用第一、第二弧形导正部，通过第一、第二弧形导正板能够有效解决软管与穿线点在校准后产生的一定误差，使穿绳过程更加精准、快捷。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构主视图；
[0019]图2为提示面板的结构示意图；
[0020]图3为骨架的上部结构剖示图；
[0021]图4为骨架的下部结构剖视图；
[0022]图5为示出图1中的A部结构示意图；
[0023]图6为示出图3中的B部结构示意图；
[0024]图7为纠偏机构的结构示意图。
具体实施方式
[0025]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合图1－图7 的附图对本技术作进一步地详细描述。
[0026]参照图1－图7所示。一种远程智能爬杆机器人，包括骨架1、运绳装置2、校准模块3。
[0027]骨架1由至少两个弧形骨架组成，弧形骨架沿旗杆周向设置，两弧形骨架为铰接于一体，并通过螺钉进行卡扣于旗杆，螺钉卡扣的方式为现有技术中的结构，本实施例在此不做重复赘述。
[0028]参照图1、图3所示，骨架1的上部设置有主驱动装置4，主驱动装置4包括多个主驱动轮41、驱动装置42，本实施例中主驱动轮的数量优选采用四组，四组主驱动轮41分别沿骨架1的周向阵列设置，使四个主驱动轮41呈十字状地贴合于旗杆表面上，为了提高主驱动轮41与旗杆表面的摩擦力，本实施例中主驱动轮采用的是四个未充气的轮胎，将主驱动轮41与旗杆表面的滚动摩擦力转变为滑动摩擦力，使主驱动轮41的表面与旗杆的表面更贴合。
[0029]参照图1、图5所示，骨架1的上部外周对应主驱动轮41设置有凸耳43，凸耳43上均设置有弹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程智能爬杆机器人，其特征在于，包括骨架、运绳装置、校准模块，所述骨架卡扣于旗杆上，所述运绳装置设置于所述骨架的上部，所述校准模块设置于所述运绳装置上，所述运绳装置卡住绳子的一端，所述骨架的上方设置有主驱动装置，由所述主驱动装置驱动所述骨架沿旗杆爬行，使其带动所述运绳装置将绳子移动到指定的位置，所述骨架的中部设置有转向装置，通过所述校准模块参照绳子当前所在位置，由所述转向装置驱动所述骨架转向，使其带动所述运绳装置将绳子调整至穿绳点，由所述运绳装置带动绳子进行穿线。2.根据权利要求1所述的一种远程智能爬杆机器人，其特征在于，所述主驱动装置包括多个主驱动轮、驱动装置，所述主驱动轮沿所述骨架的周向阵列设置，所述骨架的上部外周对应所述主驱动轮设置有凸耳，所述凸耳上均设置有弹力组件，所述驱动装置设置于所述弹力组件的顶部，使所述主驱动轮在所述弹力组件的弹力作用下紧贴旗杆表面，并由所述驱动装置驱动所述主驱动轮旋转，使其带动所述骨架沿旗杆爬行。3.根据权利要求2所述的一种远程智能爬杆机器人，其特征在于，所述弹力组件包括一级弹力座、二级弹力座、三级弹力座，所述一级弹力座固定设置于所述凸耳上，所述二级弹力座通过第二弹力件转动设置于所述一级弹力座上，所述三级弹力座通过第三弹力件转动设置于所述二级弹力座上，所述三级弹力座上通过第四弹力件转动设置有安装座，所述驱动装置设置于所述安装座上。4.根据权利要求1所述的一种远程智能爬杆机器人，其特征在于，所述骨架的下部设置有限位装置，所述限位装置包括若干限位滑轮组，所述限位滑轮组包括一对限位滑轮、摆杆、限位座，所述限位座设置于所述骨架的下部上，所述摆杆的一端通过第一弹力件铰接于所述限位座上，另一端设置有弧形轴杆，所述限位滑轮转动设置于所述弧形轴杆的端部上，使所述限位滑轮在所述第一弹力件的弹力作用下紧贴旗杆的表面，...

【专利技术属性】
技术研发人员：许思训，陆臻，陈杰，许子璇，陈堉驰，曹志权，
申请(专利权)人：汕头市聿怀中学，
类型：新型
国别省市：