一种便于工件搬运的壁挂式机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及搬运机械手装置技术领域，具体为一种便于工件搬运的壁挂式机械手，架体，所述架体包括工作台、固定柱、运输带和上顶柱，所述工作台的表面活动连接有固定柱，所述固定柱的表面活动连接有运输带，所述工作台的表面连接有控制面板。本实用新型专利技术通过伸缩电机、底板、旋转杆、转轴、转轴、滑块、滑槽、吸气泵、连接管和连接柱的配合，便于对活动旋转杆，从而将底板的位置进行松动，从而推动伸缩电机在上顶柱表面上进行移动，从而调节两组吸盘之间的距离，从而对不同大小的产品进行抓取，增加了装置的实用性，提高了装置的使用效果。提高了装置的使用效果。提高了装置的使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种便于工件搬运的壁挂式机械手


[0001]本技术涉及搬运机械手装置
，具体为一种便于工件搬运的壁挂式机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，现有的机械手大都使用金属抓钩对物件进行抓取，而也存在这一些一些使用吸盘结构的机械手。
[0003]而以往的吸盘结构的机械手，在面对不同大小的物品时，无法快速有效的对装置进行调节，往往机械手抓取的产品的大小较为固定，装置使用不便捷，且以往装置在抓取易碎物品时，装置抓取部件下落力度不容易进行控制，容易对产品造成损害，产品的质量无法得到保障，装置的实用性较差，因此亟需设计一种便于工件搬运的壁挂式机械手来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种便于工件搬运的壁挂式机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的装置使用时，装置不便对不同大小的产品进行抓取运输，以及装置抓取易碎产品时，无法保障产品的质量的问题。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于工件搬运的壁挂式机械手，其特征在于，包括：架体（1），所述架体（1）包括工作台（11）、固定柱（12）、运输带（13）和上顶柱（16），所述工作台（11）的表面活动连接有固定柱（12），所述固定柱（12）的表面活动连接有运输带（13），所述工作台（11）的表面连接有控制面板（14）；活动机构（2），所述活动机构（2）包括伸缩电机（21）、底板（22）、旋转杆（23）、转轴（24）、伸缩杆（25）、连接管（29）和连接柱（210），所述上顶柱（16）的表面活动连接有活动机构（2），所述上顶柱（16）的表面贴合连接有底板（22），所述底板（22）的表面固定连接有伸缩电机（21），所述底板（22）的表面活动连接有旋转杆（23），所述旋转杆（23）的底端活动连接有转轴（24）；缓冲机构（3），所缓冲机构（3）包括吸气管（31）、连接弹簧（32）、活动槽（33）和活动块（34），所述连接柱（210）的内侧活动连接有缓冲机构（3），所述连接管（29）的表面连接有吸气管（31），所述吸气管（31）的表面套合连接有连接弹簧（32）。2.根据权利要求1所述的一种便于工件搬运的壁挂式机械手，其特征在于：所述工作台（11）的表面固定连接有支撑柱（15），所述支撑柱（15）的顶端固定连接有上顶柱（16），所述转轴（24）的底端活动连有伸缩杆（25），所述伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐敦欢，
申请(专利权)人：南京超亿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：