一种便于工件搬运的壁挂式机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及搬运机械手装置技术领域，具体为一种便于工件搬运的壁挂式机械手，架体，所述架体包括工作台、固定柱、运输带和上顶柱，所述工作台的表面活动连接有固定柱，所述固定柱的表面活动连接有运输带，所述工作台的表面连接有控制面板。本实用新型专利技术通过伸缩电机、底板、旋转杆、转轴、转轴、滑块、滑槽、吸气泵、连接管和连接柱的配合，便于对活动旋转杆，从而将底板的位置进行松动，从而推动伸缩电机在上顶柱表面上进行移动，从而调节两组吸盘之间的距离，从而对不同大小的产品进行抓取，增加了装置的实用性，提高了装置的使用效果。提高了装置的使用效果。提高了装置的使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种便于工件搬运的壁挂式机械手


[0001]本技术涉及搬运机械手装置
，具体为一种便于工件搬运的壁挂式机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，现有的机械手大都使用金属抓钩对物件进行抓取，而也存在这一些一些使用吸盘结构的机械手。
[0003]而以往的吸盘结构的机械手，在面对不同大小的物品时，无法快速有效的对装置进行调节，往往机械手抓取的产品的大小较为固定，装置使用不便捷，且以往装置在抓取易碎物品时，装置抓取部件下落力度不容易进行控制，容易对产品造成损害，产品的质量无法得到保障，装置的实用性较差，因此亟需设计一种便于工件搬运的壁挂式机械手来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种便于工件搬运的壁挂式机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的装置使用时，装置不便对不同大小的产品进行抓取运输，以及装置抓取易碎产品时，无法保障产品的质量的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于工件搬运的壁挂式机械手，包括：
[0006]架体，所述架体包括工作台、固定柱、运输带和上顶柱，所述工作台的表面活动连接有固定柱，所述固定柱的表面活动连接有运输带，所述工作台的表面连接有控制面板；
[0007]活动机构，所述活动机构包括伸缩电机、底板、旋转杆、转轴、伸缩杆、连接管和连接柱，所述上顶柱的表面活动连接有活动机构，所述上顶柱的表面贴合连接有底板，所述底板的表面固定连接有伸缩电机，所述底板的表面活动连接有旋转杆，所述旋转杆的底端活动连接有转轴；
[0008]缓冲机构，所缓冲机构包括吸气管、连接弹簧、活动槽和活动块，所述连接柱的内侧活动连接有缓冲机构，所述连接管的表面连接有吸气管，所述吸气管的表面套合连接有连接弹簧。
[0009]优选的，所述工作台的表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有上顶柱，所述转轴的底端活动连有伸缩杆，所述伸缩杆的表面固定连接有滑块，所述滑块的表面活动连接有滑槽，所述上顶柱的内侧连接有吸气泵，所述吸气泵的表面连接有连接管，所述连接管插设连接在连接柱的内侧。
[0010]优选的，所述连接柱的内侧开设有活动槽，所述活动槽的内侧活动连接有活动块，所述活动块的表面固定连接有固定块，所述固定块的表面连接有套管，所述套管的底端连
接有吸盘。
[0011]优选的，所述上顶柱的顶端表面开设有通槽，所述旋转杆呈两组活动连接在伸缩电机的表面。
[0012]优选的，所述伸缩电机的输出端连接有连接柱，所述连接管的一端连接在吸气泵的表面，所述连接管的另一端连接插设连接连接柱的表面。
[0013]优选的，所述套管的内侧套合连接有吸气管，所述连接弹簧的底端连接有固定块，所述连接弹簧的顶端连接在连接柱的内侧。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、通过伸缩电机、底板、旋转杆、转轴、转轴、滑块、滑槽、吸气泵、连接管和连接柱的配合，便于对活动旋转杆，从而将底板的位置进行松动，从而推动伸缩电机在上顶柱表面上进行移动，从而调节两组吸盘之间的距离，从而对不同大小的产品进行抓取，增加了装置的实用性，提高了装置的使用效果。
[0016]2、通过吸气管、连接弹簧、活动槽、活动块、固定块、套管和吸盘的配合，当吸盘对物品进行吸附时，通过连接弹簧对固定块的活动进行缓冲，从而对吸取的产品时进行缓冲，从而保障装置的使用效果，避免产品的损坏，提高了装置的使用效率。
附图说明
[0017]图1为本技术的正视局部剖视结构示意图；
[0018]图2为本技术图1中A处的放大结构示意图；
[0019]图3为本技术图1中上顶柱处的局部侧视剖视结构示意图；
[0020]图4为本技术图1中连接柱处正视局部剖视结构示意图。
[0021]图中：1、架体；11、工作台；12、固定柱；13、运输带；14、控制面板；15、支撑柱；16、上顶柱；2、活动机构；21、伸缩电机；22、底板；23、旋转杆；24、转轴；25、伸缩杆；26、滑块；27、滑槽；28、吸气泵；29、连接管；210、连接柱；3、缓冲机构；31、吸气管；32、连接弹簧；33、活动槽；34、活动块；35、固定块；36、套管；37、吸盘。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：
[0024]一种便于工件搬运的壁挂式机械手，包括：
[0025]架体1，架体1包括工作台11、固定柱12、运输带13和上顶柱16，工作台11的表面活动连接有固定柱12，固定柱12的表面活动连接有运输带13，工作台11的表面连接有控制面板14；
[0026]活动机构2，活动机构2包括伸缩电机21、底板22、旋转杆23、转轴24、伸缩杆25、连接管29和连接柱210，上顶柱16的表面活动连接有活动机构2，上顶柱16的表面贴合连接有底板22，底板22的表面固定连接有伸缩电机21，底板22的表面活动连接有旋转杆23，旋转杆
23的底端活动连接有转轴24；
[0027]缓冲机构3，所缓冲机构3包括吸气管31、连接弹簧32、活动槽33和活动块34，连接柱210的内侧活动连接有缓冲机构3，连接管29的表面连接有吸气管31，吸气管31的表面套合连接有连接弹簧32，通过运输带13对产品的运输，加上吸盘37对产品的吸附，从而满足对产品位置的调整。
[0028]进一步的，工作台11的表面固定连接有支撑柱15，支撑柱15的顶端固定连接有上顶柱16，转轴24的底端活动连有伸缩杆25，伸缩杆25的表面固定连接有滑块26，滑块26的表面活动连接有滑槽27，上顶柱16的内侧连接有吸气泵28，吸气泵28的表面连接有连接管29，连接管29插设连接在连接柱210的内侧，通过旋转杆23的底端连接有转轴24，当旋转杆23旋转时，滑块26的的位置不会受到旋转杆23旋转的影响，通过伸缩杆25连接有滑块26，从而保障当旋转杆23的位置高度活动时，伸缩杆25进行伸缩不影响滑块26的位置活动。
[0029]进一步的，连接柱210的内侧开设有活动槽33，活动槽33的内侧活动连接有活动块34，活动块34的表面固定连接有固定块35，固定块35的表面连接有套管36，套管36的底端连接有吸盘37，通过活动块34在活动槽33内侧的滑动，从而保障套管36活动时的稳定性。
[0030]进一步的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于工件搬运的壁挂式机械手，其特征在于，包括：架体（1），所述架体（1）包括工作台（11）、固定柱（12）、运输带（13）和上顶柱（16），所述工作台（11）的表面活动连接有固定柱（12），所述固定柱（12）的表面活动连接有运输带（13），所述工作台（11）的表面连接有控制面板（14）；活动机构（2），所述活动机构（2）包括伸缩电机（21）、底板（22）、旋转杆（23）、转轴（24）、伸缩杆（25）、连接管（29）和连接柱（210），所述上顶柱（16）的表面活动连接有活动机构（2），所述上顶柱（16）的表面贴合连接有底板（22），所述底板（22）的表面固定连接有伸缩电机（21），所述底板（22）的表面活动连接有旋转杆（23），所述旋转杆（23）的底端活动连接有转轴（24）；缓冲机构（3），所缓冲机构（3）包括吸气管（31）、连接弹簧（32）、活动槽（33）和活动块（34），所述连接柱（210）的内侧活动连接有缓冲机构（3），所述连接管（29）的表面连接有吸气管（31），所述吸气管（31）的表面套合连接有连接弹簧（32）。2.根据权利要求1所述的一种便于工件搬运的壁挂式机械手，其特征在于：所述工作台（11）的表面固定连接有支撑柱（15），所述支撑柱（15）的顶端固定连接有上顶柱（16），所述转轴（24）的底端活动连有伸缩杆（25），所述伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐敦欢，
申请(专利权)人：南京超亿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：