一种汽车零件加工自动化机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车零件加工自动化机械手，包括活动柱，所述活动柱的四周设置有支撑板，所述活动柱的下端固定焊接有固定卡柱，所述固定卡柱的下端活动卡装有连接柱，所述固定卡柱的下端固定焊接有卡装台，所述卡装台的内部固定设置有安装腔，所述安装腔内部的一侧活动安装有活动板，所述活动板的一侧固定焊接有伸张弹簧，所述伸张弹簧内部的中间处活动安装有按动柱，所述按动柱的外表面和活动板之间通过焊接固定连接，所述连接柱一侧靠近中间处固定设置有活动方槽。本实用新型专利技术通过在连接柱的两侧固定设置活动方槽，在活动方槽内部的下端固定焊接金属弹条，金属弹条可使得其上端固定焊接的限位块可弹性往复运动。端固定焊接的限位块可弹性往复运动。端固定焊接的限位块可弹性往复运动。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车零件加工自动化机械手


[0001]本技术涉及自动化机械手
，具体为一种汽车零件加工自动化机械手。

技术介绍

[0002]随着社会经济的快速发展，工业自动化机械手在品种、规模、设计与制造技术等方面也得到了迅速的发展和提高，独立自主地进行从单机到成套设备乃至自动生产线的设计与制造成为必然趋势，使用的机械因行业、加工的产品、功能与作用的不同，因而在原理与运动机构上有着很大差异，甚至完成同一职能的也会有不同的工作原理与不同的机构。
[0003]但是，现有的汽车零件加工自动化机械手大多为一体结构，或螺栓螺母固定连接，这不利于其中的卡爪结构进行快速的安装和拆卸，由于卡爪长时间的工作导致其磨损严重，这不利于卡爪进行有效的更换。因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种汽车零件加工自动化机械手。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种汽车零件加工自动化机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的汽车零件加工自动化机械手大多为一体结构，或螺栓螺母固定连接，这不利于其中的卡爪结构进行快速的安装和拆卸，由于卡爪长时间的工作导致其磨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车零件加工自动化机械手，包括活动柱(4)，其特征在于：所述活动柱(4)的四周设置有支撑板(3)，所述活动柱(4)的下端固定焊接有固定卡柱(6)，所述固定卡柱(6)的下端活动卡装有连接柱(5)，所述固定卡柱(6)的下端固定焊接有卡装台(11)，所述卡装台(11)的内部固定设置有安装腔(12)，所述安装腔(12)内部的一侧活动安装有活动板(13)，所述活动板(13)的一侧固定焊接有伸张弹簧(14)，所述伸张弹簧(14)内部的中间处活动安装有按动柱(10)，所述按动柱(10)的外表面和活动板(13)之间通过焊接固定连接，所述连接柱(5)一侧靠近中间处固定设置有活动方槽(7)，所述活动方槽(7)内部的底端固定焊接有金属弹条(8)，所述金属弹条(8)的上端固定焊接有限位块(9)，所述卡装台(11)内部的一侧贯穿设置有限位方槽(17)。2.根据权利要求1所述的一种汽车零件加工自动化机械手，其特征在于：所述活动板(13)外部的一侧贯穿设置有开孔，所述按动柱(10)活动位于开孔内。3.根据权利要求1所述的一种汽车零件加工自动化机械手，其特征在于：所述活动板(13)活动位于卡装台(11)内，所述活动板(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂德君，
申请(专利权)人：广州鑫科智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：