带有独立式机械手的自动化冲压移送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及冲压加工自动化技术领域，具体为带有独立式机械手的自动化冲压移送装置，包括冲压装置主体，所述冲压装置主体的一侧设置有机械臂，所述冲压装置主体的一侧设置有冲压模具；夹持机构，所述夹持机构包括连接管和液压杆，所述机械臂的一端固定连接有连接管，所述机械臂的一端固定连接有液压杆，所述液压杆的一端固定连接有滑动块，所述滑动块的一端固定连接有第一连接杆。本实用新型专利技术通过设置有第一连接杆、夹持杆、联动杆和第一连接杆，通过结构之间的联动性，使装置之间进行夹持，将冲压好的产品进行转移，大大增加了装置使用时的便捷性，使装置在进行使用的过程中更加方便，将装置在进行使用时更加高效。将装置在进行使用时更加高效。将装置在进行使用时更加高效。

【技术实现步骤摘要】
带有独立式机械手的自动化冲压移送装置


[0001]本技术涉及冲压加工自动化
，具体为带有独立式机械手的自动化冲压移送装置。

技术介绍

[0002]冲压加工自动化系统包括原材料的输送，冲压工艺过程及检测，冲压模具的更换与安装，废料的输送及处理等各个环节。在进行冲压加工自动化系统设计时，应依据加工产品的形状、尺寸、精度要求、生产批量和加工所用原材料形式等要素，确定一个合理的自动化冲压加工系统。
[0003]但是，上述冲压加工自动化在使用中存在下述缺陷：冲压加工自动化在进行使用的过程中，需将生产好的冲压成型产品进行转移，现有的冲压加工自动化不方便对产品进行移动，因此，需要设计带有独立式机械手的自动化冲压移送装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供带有独立式机械手的自动化冲压移送装置，以解决上述
技术介绍
中提出的冲压加工自动化在进行使用的过程中，需将生产好的冲压成型产品进行转移，现有的冲压加工自动化不方便对产品进行移动的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：带有独立式机械手的自动化冲压移送装置，包括：
[0006]冲压装置主体，所述冲压装置主体的一侧设置有机械臂，所述冲压装置主体的一侧设置有冲压模具；
[0007]夹持机构，所述夹持机构包括连接管和液压杆，所述机械臂的一端固定连接有连接管，所述机械臂的一端固定连接有液压杆，所述液压杆的一端固定连接有滑动块，所述滑动块的一端固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆一端固定连接有连接板，所述连接板一侧的两端皆活动连接有联动杆，所述连接管的两侧皆活动连接有夹持杆，所述联动杆的一端活动连接在夹持杆的内侧，所述冲压装置主体的一侧设置有移动机构。
[0008]优选的，所述连接管的内部开设有滑轨，所述滑动块滑动安装在滑轨上。
[0009]优选的，所述夹持杆的一侧套接有移动杆，所述移动杆的一端固定连接有夹持板，所述移动杆的表面套接有弹簧。
[0010]优选的，所述移动机构包括丝杆和螺纹套，所述冲压装置主体的一侧通过轴承安装有丝杆，所述丝杆的表面螺纹安装有螺纹套，所述螺纹套的数量为四个，四个所述螺纹套每两个为一组，两组所述螺纹套的内部螺纹相反，所述螺纹套的一侧活动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的一端活动连接有万向轮，所述丝杆的一端固定连接有握把。
[0011]优选的，所述握把的表面套接有防护垫，所述防护垫的表面开设有防滑纹。
[0012]优选的，所述螺纹套的一侧固定连接有滑块，所述冲压装置主体的一侧开设有滑槽，所述滑块滑动安装在滑槽的内部。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、通过设置有第一连接杆、夹持杆、联动杆和第一连接杆，通过结构之间的联动性，使装置之间进行夹持，将冲压好的产品进行转移，大大增加了装置使用时的便捷性，使装置在进行使用的过程中更加方便，将装置在进行使用时更加高效。
[0015]2、通过设置有丝杆、螺纹套、第二连接杆和万向轮，将装置在进行移动的过程中，通过结构之间的联动性，将装置之间进行联动，使结构之间更加稳定，使装置在进行使用的过程中更加便捷，使装置之间更好的进行移动。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构正视剖面示意图；
[0017]图2为本技术的夹持机构结构正视剖面示意图；
[0018]图3为本技术的移动机构结构正视剖面示意图；
[0019]图4为本技术的图3中A处结构局部放大剖面示意图。
[0020]图中：1、冲压装置主体；2、机械臂；3、冲压模具；4、夹持机构；41、连接管；42、液压杆；43、滑动块；44、滑轨；45、第一连接杆；46、夹持杆；47、连接板；48、联动杆；49、移动杆；410、夹持板；411、弹簧；5、移动机构；51、丝杆；52、螺纹套；53、第二连接杆；54、万向轮；55、握把；56、防护垫；57、滑槽；58、滑块。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
‑
4，本技术提供的一种实施例：
[0023]带有独立式机械手的自动化冲压移送装置，包括：
[0024]冲压装置主体1，冲压装置主体1的一侧设置有机械臂2，冲压装置主体1的一侧设置有冲压模具3；
[0025]夹持机构4，夹持机构4包括连接管41和液压杆42，机械臂2的一端固定连接有连接管41，机械臂2的一端固定连接有液压杆42，液压杆42的一端固定连接有滑动块43，滑动块43的一端固定连接有第一连接杆45，第一连接杆45一端固定连接有连接板47，连接板47一侧的两端皆活动连接有联动杆48，连接管41的两侧皆活动连接有夹持杆46，联动杆48的一端活动连接在夹持杆46的内侧，冲压装置主体1的一侧设置有移动机构5，通过结构之间的联动性，使装置之间进行夹持，将冲压好的产品进行转移，大大增加了装置使用时的便捷性，使装置在进行使用的过程中更加方便。
[0026]进一步的，连接管41的内部开设有滑轨44，滑动块43滑动安装在滑轨44上，将装置在进行调节的过程中更加便捷，使装置在进行使用的过程中更加稳定。
[0027]进一步的，夹持杆46的一侧套接有移动杆49，移动杆49的一端固定连接有夹持板410，移动杆49的表面套接有弹簧411，将装置之间在进行夹持的过程中，通过结构之间的回弹，将夹持的产品进行防护，防止夹持过度。
[0028]进一步的，移动机构5包括丝杆51和螺纹套52，冲压装置主体1的一侧通过轴承安装有丝杆51，丝杆51的表面螺纹安装有螺纹套52，螺纹套52的数量为四个，四个螺纹套52每两个为一组，两组螺纹套52的内部螺纹相反，螺纹套52的一侧活动连接有第二连接杆53，第二连接杆53的一端活动连接有万向轮54，丝杆51的一端固定连接有握把55，将装置在进行移动的过程中，通过结构之间的联动性，将装置之间进行联动，使结构之间更加稳定。
[0029]进一步的，握把55的表面套接有防护垫56，防护垫56的表面开设有防滑纹，增加装置表面的摩擦力，使装置在进行使用的过程中更加高效。
[0030]进一步的，螺纹套52的一侧固定连接有滑块58，冲压装置主体1的一侧开设有滑槽57，滑块58滑动安装在滑槽57的内部，将装置之间在进行调节的过程中，通过滑块58和滑槽57之间的滑动的过程中，使装置之间在进行调节的过程中更加稳定。
[0031]工作原理：将装置在进行使用的过程中，通过液压杆42的收缩，将一侧连接的滑动块43在滑轨44上进行滑动，通过滑动块43的移动，将一侧连接的连接板47进行联动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.带有独立式机械手的自动化冲压移送装置，其特征在于，包括：冲压装置主体（1），所述冲压装置主体（1）的一侧设置有机械臂（2），所述冲压装置主体（1）的一侧设置有冲压模具（3）；夹持机构（4），所述夹持机构（4）包括连接管（41）和液压杆（42），所述机械臂（2）的一端固定连接有连接管（41），所述机械臂（2）的一端固定连接有液压杆（42），所述液压杆（42）的一端固定连接有滑动块（43），所述滑动块（43）的一端固定连接有第一连接杆（45）.所述第一连接杆（45）一端固定连接有连接板（47），所述连接板（47）一侧的两端皆活动连接有联动杆（48），所述连接管（41）的两侧皆活动连接有夹持杆（46），所述联动杆（48）的一端活动连接在夹持杆（46）的内侧，所述冲压装置主体（1）的一侧设置有移动机构（5）。2.根据权利要求1所述的带有独立式机械手的自动化冲压移送装置，其特征在于：所述连接管（41）的内部开设有滑轨（44），所述滑动块（43）滑动安装在滑轨（44）上。3.根据权利要求1所述的带有独立式机械手的自动化冲压移送装置，其特征在于：所述夹持杆（46）的一侧套接有移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐敦欢，
申请(专利权)人：南京超亿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：