带有独立式机械手的自动化冲压移送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及冲压加工自动化技术领域，具体为带有独立式机械手的自动化冲压移送装置，包括冲压装置主体，所述冲压装置主体的一侧设置有机械臂，所述冲压装置主体的一侧设置有冲压模具；夹持机构，所述夹持机构包括连接管和液压杆，所述机械臂的一端固定连接有连接管，所述机械臂的一端固定连接有液压杆，所述液压杆的一端固定连接有滑动块，所述滑动块的一端固定连接有第一连接杆。本实用新型专利技术通过设置有第一连接杆、夹持杆、联动杆和第一连接杆，通过结构之间的联动性，使装置之间进行夹持，将冲压好的产品进行转移，大大增加了装置使用时的便捷性，使装置在进行使用的过程中更加方便，将装置在进行使用时更加高效。将装置在进行使用时更加高效。将装置在进行使用时更加高效。

【技术实现步骤摘要】
带有独立式机械手的自动化冲压移送装置


[0001]本技术涉及冲压加工自动化
，具体为带有独立式机械手的自动化冲压移送装置。

技术介绍

[0002]冲压加工自动化系统包括原材料的输送，冲压工艺过程及检测，冲压模具的更换与安装，废料的输送及处理等各个环节。在进行冲压加工自动化系统设计时，应依据加工产品的形状、尺寸、精度要求、生产批量和加工所用原材料形式等要素，确定一个合理的自动化冲压加工系统。
[0003]但是，上述冲压加工自动化在使用中存在下述缺陷：冲压加工自动化在进行使用的过程中，需将生产好的冲压成型产品进行转移，现有的冲压加工自动化不方便对产品进行移动，因此，需要设计带有独立式机械手的自动化冲压移送装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供带有独立式机械手的自动化冲压移送装置，以解决上述
技术介绍
中提出的冲压加工自动化在进行使用的过程中，需将生产好的冲压成型产品进行转移，现有的冲压加工自动化不方便对产品进行移动的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：带有独立式机械手的自动化冲压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.带有独立式机械手的自动化冲压移送装置，其特征在于，包括：冲压装置主体（1），所述冲压装置主体（1）的一侧设置有机械臂（2），所述冲压装置主体（1）的一侧设置有冲压模具（3）；夹持机构（4），所述夹持机构（4）包括连接管（41）和液压杆（42），所述机械臂（2）的一端固定连接有连接管（41），所述机械臂（2）的一端固定连接有液压杆（42），所述液压杆（42）的一端固定连接有滑动块（43），所述滑动块（43）的一端固定连接有第一连接杆（45）.所述第一连接杆（45）一端固定连接有连接板（47），所述连接板（47）一侧的两端皆活动连接有联动杆（48），所述连接管（41）的两侧皆活动连接有夹持杆（46），所述联动杆（48）的一端活动连接在夹持杆（46）的内侧，所述冲压装置主体（1）的一侧设置有移动机构（5）。2.根据权利要求1所述的带有独立式机械手的自动化冲压移送装置，其特征在于：所述连接管（41）的内部开设有滑轨（44），所述滑动块（43）滑动安装在滑轨（44）上。3.根据权利要求1所述的带有独立式机械手的自动化冲压移送装置，其特征在于：所述夹持杆（46）的一侧套接有移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐敦欢，
申请(专利权)人：南京超亿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：