一种管道检测机器人全自动清扫装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种管道检测机器人全自动清扫装置，包括机体，所述机体两侧设置有车轮，所述机体两侧设置有U型档杆，所述机体一侧设置有挡块，所述机体顶端设置有底座，所述底座顶部分别设置有摄像设备、灯光设备，所述摄像设备尾端固定连接有第一线缆，所述第一线缆另一端固定连接有机体顶部尾端，所述机体底端设置有第三转轴，所述第三转轴前端设置有伸缩杆，所述伸缩杆顶端设置有清扫轮。本实用新型专利技术中，可以通过摄像设备及灯光设备实时清晰的观测管道内情况，U型档杆可以保护机器人在管道内不会运动碰撞受损，遇到轻微沉积，以及障碍物时，通过清扫轮清扫机器人前方道路，提高了工作效率。了工作效率。了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种管道检测机器人全自动清扫装置


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种管道检测机器人全自动清扫装置。

技术介绍

[0002]管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统，针对管道机器人检测，国内发展较为缓慢，现有技术中的管道检测机器人仅仅以普通的视频录制为主，即通过设置多个摄像头进行图像传输，遇到到轻微沉积，以及障碍物时，机器人就很难继续前行，导致拍摄视频无效，同时镜头也很容易碰到淤泥，容易导致视频模糊无效，只能让机器人返回陆地上然后清淤车重新清洗才能解决问题，非常耗时，而且重复检测率高，影响了试验效率和流畅度。
[0003]申请人在申请本专利技术时，经过检索，发现中国专利公开了一种“管道检测机器人”，其申请号为“201910796056.5”，该专利主要本专利技术公开了一种管道检测机器人，通过抬升装置设在机体上摄像装置、通过驱动装置设在机体上的轮胎，驱动装置包括设在机体内的驱动电机、与驱动电机通过轴连接的链轮组，轮胎与链轮组通过轴连接，驱动电机带动链轮组转动，链轮组带动轮胎转动，轮胎带动管道检测机器人运动，但是无法清理前方遇到的淤泥以及障碍物，影响了试验效率和流畅度。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的无法清理管道内轻微沉积，以及障碍物，而提出的一种管道检测机器人全自动清扫装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种管道检测机器人全自动清扫装置，包括机体，所述机体两侧设置有车轮，所述机体两侧设置有U型档杆，所述机体一侧设置有挡块，所述机体顶端设置有底座，所述底座顶部分别设置有摄像设备、灯光设备，所述机体底端设置有第三转轴，所述第三转轴前端设置有伸缩杆，所述伸缩杆顶端设置有清扫轮。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述机体两侧分别设置有四个相同大小的第二转轴，所述第二转轴固定连接有车轮。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述机体与底座中间设置有第五转轴，且所述底座固定连接有第五转轴。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述机体内部设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的一端延伸设置有电机轴，且电机轴固定连接有底座。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述底座顶端设置有固定件，所述摄像设备通过固定件固定连接有底座。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述摄像设备尾端固定连接有第一线缆，所述第一线缆另一端固定连接有机体顶部尾端，所述第一线缆两端设置有密封盖，所述机体尾端固定连接有第二线缆，所述第二线缆一端设置有密封盖。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述机体两侧分别设置有第一转轴，所述第一转轴固定连接有U型档杆。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述机体底端固定连接有第三转轴，所述第三转轴固定连接有伸缩杆。
[0020]作为上述技术方案的进一步描述：
[0021]所述伸缩杆顶端设置有第四转轴，所述第四转轴固定连接有清扫轮，所述第四转轴顶端设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的一端延伸设置有电机轴，且电机轴固定连接有第四转轴。
[0022]本技术具有如下有益效果：
[0023]1、本技术，在使用设备时U型档杆放下可以保护设备在管道内不会运动碰撞受损，不需要探测时，U型档杆可以提起，方便拿取设备。
[0024]2、本技术，摄像设备可以在一定角度内旋转，方便获取管道内部情况。
[0025]3、本技术，设备底部的清扫轮可以清扫设备前方的轻微沉积，以及障碍物，避免镜头碰到淤泥，导致视频模糊无效。
附图说明
[0026]图1为本技术提出的一种管道检测机器人全自动清扫装置的侧视图；
[0027]图2为图1中A处的结构示意图；
[0028]图3为本技术提出的一种管道检测机器人全自动清扫装置的正视图；
[0029]图4为本技术提出的一种管道检测机器人全自动清扫装置的俯视图。
[0030]图例说明：
[0031]1、机体；2、底座；3、第一转轴；4、第二转轴；5、第三转轴；6、第四转轴；7、第五转轴；8、U型档杆；9、固定件；10、摄像设备；11、灯光设备；12、密封盖；13、第一线缆；14、车轮；15、清扫轮；16、伸缩杆；17、挡块；18、第一驱动电机；19、第二线缆；20、第二驱动电机。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第
二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]参照图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种管道检测机器人全自动清扫装置，包括机体1，机体1两侧设置有车轮14，机体1两侧设置有U型档杆8，机体1一侧设置有挡块17，机体1顶端设置有底座2，底座2顶部分别设置有摄像设备10、灯光设备11，机体1底端设置有第三转轴5，第三转轴5前端设置有伸缩杆16，伸缩杆16顶端设置有清扫轮15，机体1两侧分别设置有四个相同大小的第二转轴4，第二转轴4固定连接有车轮14。
[0035]机体1与底座2中间设置有第五转轴7，且底座2固定连接有第五转轴7，机体1内部设置有第一驱动电机18，第一驱动电机18的一端延伸设置有电机轴，且电机轴固定连接有底座2，底座2顶端设置有固定件9，摄像设备10通过固定件9固定连接有底座2。通过第一驱动电机18可以使底座2旋转，使得摄像设备10可以获取更多的拍摄视角，采集到更多的数据。
[0036]摄本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道检测机器人全自动清扫装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)两侧设置有车轮(14)，所述机体(1)两侧设置有U型档杆(8)，所述机体(1)一侧设置有挡块(17)，所述机体(1)顶端设置有底座(2)，所述底座(2)顶部分别设置有摄像设备(10)、灯光设备(11)；所述机体(1)底端设置有第三转轴(5)，所述第三转轴(5)前端设置有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)顶端设置有清扫轮(15)。2.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人全自动清扫装置，其特征在于：所述机体(1)两侧分别设置有四个相同大小的第二转轴(4)，所述第二转轴(4)固定连接有车轮(14)。3.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人全自动清扫装置，其特征在于：所述机体(1)与底座(2)中间设置有第五转轴(7)，且所述底座(2)固定连接有第五转轴(7)。4.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人全自动清扫装置，其特征在于：所述机体(1)内部设置有第一驱动电机(18)，所述第一驱动电机(18)的一端延伸设置有电机轴，且电机轴固定连接有底座(2)。5.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人全自动清扫装置，其特征在于：所述底座(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱伟贤，杨建风，苏建鹏，刘其燃，
申请(专利权)人：福建省中孚检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：