一种具有镜头升降伸缩的管道爬行机械装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有镜头升降伸缩的管道爬行机械装置，涉及管道摄像设备技术领域，解决了现有的摄像装置不能在管道内进行摄像头高度调节，且不具有减震，使用效果不佳的技术问题，包括平台，所述平台上转动连接有转动盘，所述转动盘下方安装有转动装置，所述转动盘上固接有一对第一升降龙门，本装置采用滑轨的升降方式，减少了摄像机在高处时易产生的晃动，提高了摄像装置在管道内运行的拍摄质量，同时通过弹簧间接与万向轮以及驱动轮连接，起到减震效果，进而提升了摄像机的安全性，通过L型架与摄像机之间的电动伸缩杆可以调节摄像机的仰角，平台上方的转动盘可以使摄像机360度旋转，使摄像机拍摄范围更广。使摄像机拍摄范围更广。使摄像机拍摄范围更广。

【技术实现步骤摘要】
一种具有镜头升降伸缩的管道爬行机械装置


[0001]本技术涉及管道摄像设备
，具体为一种具有镜头升降伸缩的管道爬行机械装置。

技术介绍

[0002]在摄像时经常需要调节摄像机高度，目前的拍摄方式主要为人工拍摄，然而在长时间的拍摄过程中加大了拍摄人员的体力负担，因此需要借助可以调节摄像机升降的摄像装置来改善现状，如公告号为CN203857226U的技术专利中，公开了一种移动摄像车台，包括滚轮、导向块、导向钢丝绳、支架和云台，所述云台安装在所述支架的上端，所述滚轮安装在所述支架的下端，所述导向块与所述支架固定连接，所述导向块上设有导向槽，所述导向钢丝绳卡在所述导向槽内，该技术的移动摄像车台不需要专业的车轨便可实现定性移动摄像，携带方便使用简单，然而，现有的摄像装置不能在管道内进行摄像头高度调节，且不具有减震，使用效果不佳。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种具有镜头升降伸缩的管道爬行机械装置，解决了现有的摄像装置不能在管道内进行摄像头高度调节，且不具有减震，使用效果不佳的技术问题。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种具有镜头升降伸缩的管道爬行机械装置，包括平台，所述平台上转动连接有转动盘，所述转动盘下方安装有转动装置，所述转动盘上固接有一对第一升降龙门，一对所述第一升降龙门上滑动有一对第二升降龙门，一对所述第二升降龙门之间滑动有升降台，一对所述第一升降龙门和一对所述第二升降龙门以及升降台之间均连通有升降装置，所述升降台开设有开口，所述开口内转动连接有一对摄像机转轴，一对所述摄像机转轴之间固接有摄像机，所述升降台上方固接有L型架，所述L型架一端铰接有电动伸缩杆，且所述电动伸缩杆伸缩端铰接于所述摄像机上方，所述平台两端开设有两对通孔，两对所述通孔内插装有两对伸缩杆，两对所述伸缩杆均贯穿所述平台，两对所述伸缩杆下端固接有两对连接台，所述平台下壁面与两对所述连接台上壁面之间安装有弹簧，两对所述连接台中其中一对下方固接有一对万向轮，两对所述连接台中其中另一对下方固接有一对驱动轮。
[0005]优选的，所述转动装置包括转盘电机，所述转盘电机固接于所述平台下壁面，所述平台开设有安装孔，所述转动盘下壁面固接有安装轴，所述安装轴安装于所述安装孔内，所述安装轴贯穿所述安装孔连通所述转盘电机驱动端。
[0006]优选的，一对所述第一升降龙门侧壁面均开设有一对第一燕尾槽，一对所述第二升降龙门一侧壁面均固接有一对第一燕尾块，且一对所述第一燕尾块滑动连接于一对所述第一燕尾槽，一对所述第二升降龙门另一侧壁面均开设有一对第二燕尾槽，所述升降台两侧壁面固接有两对第二燕尾块，且两对所述第二燕尾块中其中一对滑动连接于一对所述第
一燕尾槽。
[0007]优选的，所述升降装置包括一对卷扬机，一对所述卷扬机分别固接于一对所述第一升降龙门上横梁，所述卷扬机内缠有钢丝绳，一对所述第二升降龙门上横梁下壁面均固接有第一固定块，所述第一固定块上转动连接有第一滑轮，一对所述第二升降龙门且位于两立柱之间均固接有第二固定杆，所述第二固定杆上转动连接有第二滑轮，所述钢丝绳绕装于所述第二滑轮以及所述第一滑轮，所述钢丝绳另一端连接于所述升降台。
[0008]优选的，所述驱动轮包括一对直轮固定片，一对所述直轮固定片分别固接于一对所述连接台下壁面，一对所述直轮固定片之间均转动连接有直轮转轴，所述直轮转轴上固接有直轮，一对所述直轮固定片其中一侧固接有车轮电机，所述直轮转轴一侧贯穿所述直轮固定片，所述直轮转轴贯穿端连通所述车轮电机驱动端。
[0009]优选的，两对所述伸缩杆且位于平台上方侧壁面均固接有挡块。
[0010]有益效果
[0011]本技术提供了一种具有镜头升降伸缩的管道爬行机械装置，具备以下有益效果:
[0012]1、本装置采用滑轨的升降方式，减少了摄像机在高处时易产生的晃动，提高了摄像装置在管道内运行的拍摄质量，同时通过弹簧间接与万向轮以及驱动轮连接，起到减震效果，进而提升了摄像机的安全性。
[0013]2、通过L型架与摄像机之间的电动伸缩杆可以调节摄像机的仰角，平台上方的转动盘可以使摄像机360度旋转，使摄像机拍摄范围更广。
附图说明
[0014]图1为本技术的正视示意图。
[0015]图2为本技术的侧视示意图。
[0016]图3为本技术的俯视示意图。
[0017]图4为图3中A的放大示意图。
[0018]图5为图1中A
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A的剖视图。
[0019]图中：1
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平台；2
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转动盘；21
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转盘电机；3
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第一升降龙门；31
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第一燕尾槽；4
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第二升降龙门；41
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第二燕尾槽；42
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第一滑轮；421
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第一固定块；43
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第二滑轮；431
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第二固定杆；44
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第一燕尾块；5
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升降台；51
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第二燕尾块；52
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L型架；53
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电动伸缩杆；54
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摄像机转轴；6
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摄像机；7
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卷扬机；71
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钢丝绳；8
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伸缩杆；81
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连接台；82
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弹簧；83
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挡块；9
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万向轮；10
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驱动轮；101
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直轮固定片；102
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直轮；103
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车轮电机。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种技术方案：一种具有镜头升降伸缩的管道爬行机械装置，包括平台1，所述平台1上转动连接有转动盘2，所述转动盘2下方安装有转动装
置，所述转动盘2上固接有一对第一升降龙门3，一对所述第一升降龙门3上滑动有一对第二升降龙门4，一对所述第二升降龙门4之间滑动有升降台5，一对所述第一升降龙门3和一对所述第二升降龙门4以及升降台5之间均连通有升降装置，所述升降台5开设有开口，所述开口内转动连接有一对摄像机转轴54，一对所述摄像机转轴54之间固接有摄像机6，所述升降台5上方固接有L型架52，所述L型架52一端铰接有电动伸缩杆53，且所述电动伸缩杆53伸缩端铰接于所述摄像机6上方，所述平台1两端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有镜头升降伸缩的管道爬行机械装置，包括平台（1），其特征在于，所述平台（1）上转动连接有转动盘（2），所述转动盘（2）下方安装有转动装置，所述转动盘（2）上固接有一对第一升降龙门（3），一对所述第一升降龙门（3）上滑动有一对第二升降龙门（4），一对所述第二升降龙门（4）之间滑动有升降台（5），一对所述第一升降龙门（3）和一对所述第二升降龙门（4）以及升降台（5）之间均连通有升降装置，所述升降台（5）开设有开口，所述开口内转动连接有一对摄像机转轴（54），一对所述摄像机转轴（54）之间固接有摄像机（6），所述升降台（5）上方固接有L型架（52），所述L型架（52）一端铰接有电动伸缩杆（53），且所述电动伸缩杆（53）伸缩端铰接于所述摄像机（6）上方，所述平台（1）两端开设有两对通孔，两对所述通孔内插装有两对伸缩杆（8），两对所述伸缩杆（8）均贯穿所述平台（1），两对所述伸缩杆（8）下端固接有两对连接台（81），所述平台（1）下壁面与两对所述连接台（81）上壁面之间安装有弹簧（82），两对所述连接台（81）中其中一对下方固接有一对万向轮（9），两对所述连接台（81）中其中另一对下方固接有一对驱动轮（10）。2.根据权利要求1所述的一种具有镜头升降伸缩的管道爬行机械装置，其特征在于，所述转动装置包括转盘电机（21），所述转盘电机（21）固接于所述平台（1）下壁面，所述平台（1）开设有安装孔，所述转动盘（2）下壁面固接有安装轴，所述安装轴安装于所述安装孔内，所述安装轴贯穿所述安装孔连通所述转盘电机（21）驱动端。3.根据权利要求1所述的一种具有镜头升降伸缩的管道爬行机械装置，其特征在于，一对所述第一升降龙门（3）侧壁面均开设有一对第一燕尾槽（31），一对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙少山，郭万恒，季春青，杨天明，赵海平，王亚超，高永峰，吴占斌，杨亮，李鑫，郭义明，韩滨，田雪，吕岩，
申请(专利权)人：通辽热电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：