一种管道异物检测装置及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及管道检测技术领域，具体是一种管道异物检测装置及检测方法，所述管道异物检测装置包括：检测车；控制件，所述控制件位于所述检测车内；机械臂，所述机械臂的一端与所述检测车相连接；以及图像采集件，所述图像采集件与所述机械臂的另一端相连接，本发明专利技术管道异物检测装置及检测方法，可以有效快速地针对管道中的金属类异物进行检测，减少管道检测时环境差的影响和人力检测不可避免的疏忽性、危险性、不可追溯等问题，给工作人员提供了便利。给工作人员提供了便利。给工作人员提供了便利。

【技术实现步骤摘要】
一种管道异物检测装置及检测方法


[0001]本专利技术涉及管道检测
，具体是一种管道异物检测装置及检测方法。

技术介绍

[0002]管道异物是指遗留在管道道内，影响管道的某种外来物质、碎屑或物体，如金属工具、散落的螺钉、螺帽、垫片、保险丝等，以金属材质居多，如何有效快速地管道异物检测一直是一个很大的难题。
[0003]目前国内外管道检测主要依靠人力进行检测，存在着管道检测环境差、人员不可避免的疏忽性、危险性、不可追溯等问题，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种管道异物检测装置及检测方法，以克服当前实际应用中的不足。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种管道异物检测装置及检测方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种管道异物检测装置，所述管道异物检测装置包括：
[0007]检测车；
[0008]控制件，所述控制件位于所述检测车内；
[0009]机械臂，所述机械臂的一端与所述检测车相连接；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道异物检测装置，其特征在于，所述管道异物检测装置包括：检测车；控制件，所述控制件位于所述检测车内；机械臂，所述机械臂的一端与所述检测车相连接；以及图像采集件，所述图像采集件与所述机械臂的另一端相连接。2.根据权利要求1所述的管道异物检测装置，其特征在于，所述检测车的运行速度小于50mm/s，自重小于60Kg，负载小于50Kg，所述检测车上固定安装有驱动轮，所述驱动轮内设有低压轮毂电机，所述检测车上还安装有控制模块。3.根据权利要求2所述的管道异物检测装置，其特征在于，所述机械臂为六轴协作机械臂，且所述机械臂的运行臂展为615mm，自重15kg，负载3kg，并带有10级力保护功能。4.根据权利要求1
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3任一项所述的管道异物检测装置，其特征在于，所述图像采集件为工业相机，所述工业相机为面扫相机，所述面扫相机上安装有镜头，所述镜头上安装有偏振片。5.根据权利要求4所述的管道异物检测装置，其特征在于，所述控制件为计算机，所述计算机的CPU采用i7 6核处理器，内存为24G，硬盘为2TB，显卡采...

【专利技术属性】
技术研发人员：郎立国，康涛，李旭，杨天兵，孙丹，
申请(专利权)人：中航华东光电上海有限公司，
类型：发明
国别省市：