一种具有减震功能的管道移动摄像装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有减震功能的管道移动摄像装置，涉及管道摄像设备技术领域，包括第一平台，所述第一平台下方固接有连接块，所述连接块两侧均铰接有四对悬架臂，两侧四对所述悬架臂中的每对之间铰接有轮毂固定架，所述轮毂固定架上壁与所述第一平台之间安装有减震装置，当移动轮碾压石子及凹坑时，通过多组移动轮上独立的减震装置，可以极大的减少设备的晃动，解决了现有拍摄设备在拍摄时因管道内不平整而影响拍摄质量的技术问题，本装置通过调节两侧第一伸缩轴可以改变摄像头与地面的高度，使摄像头可以根据管道内的空间，调整至合适的位置，提高了拍摄的适应性，无需铺设轨道，减少了拍摄前的准备工作，使用更加方便。方便。方便。

【技术实现步骤摘要】
一种具有减震功能的管道移动摄像装置


[0001]本技术涉及管道摄像设备
，具体为一种具有减震功能的管道移动摄像装置。

技术介绍

[0002]在移动摄像时一般由摄像人员携带摄像机边行进边拍摄，这往往在拍摄过程中由于步行起伏或呼吸的影响造成拍摄画面抖动，为克服这些缺点，通常需要辅助设备来提高拍摄质量，如公告号为CN203857226U的技术专利中，公开了一种移动摄像车台，包括滚轮、导向块、导向钢丝绳、支架和云台，所述云台安装在所述支架的上端，所述滚轮安装在所述支架的下端，所述导向块与所述支架固定连接，所述导向块上设有导向槽，所述导向钢丝绳卡在所述导向槽内，该本技术的移动摄像车台不需要专业的车轨便可实现定性移动摄像，然而，该装置在拍摄时，由于无法保证管道内绝对平整，当地面有石子或凹坑时，极易使拍摄设备发生抖动，影响了拍摄质量。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种移动摄像车台，解决了现有拍摄设备在拍摄时因地面不平整而影响拍摄质量的技术问题。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种具有减震功能的管道移动摄像装置，包括第一平台，所述第一平台下方固接有连接块，所述连接块两侧均铰接有四对悬架臂，两侧四对所述悬架臂中的每对之间铰接有轮毂固定架，所述轮毂固定架上壁与所述第一平台之间安装有减震装置，所述轮毂固定架一侧固接有轮毂电机，所述轮毂电机驱动端固接有车轮，所述第一平台两侧固接有一对第二轴套，一对所述第二轴套内插装有第二伸缩轴，所述第二伸缩轴上方之间活动连接有固定圈，所述固定圈内活动连接有第二平台，所述第二平台下方固接有配重装置，所述第二平台上活动连接有摄像头。
[0005]优选的，所述减震装置包括第一伸缩轴，所述第一伸缩轴铰接于所述轮毂固定架上壁，所述第一伸缩轴另一端套装有第一轴套，所述第一轴套另一端铰接于所述平台下壁，所述第一伸缩轴上固接有第一挡圈，所述第一轴套上固接有第二挡圈，所述第一挡圈与所述第二挡圈之间安装有弹簧，且所述弹簧套装于所述第一伸缩轴和所述第一轴套外侧。
[0006]优选的，一对所述第二轴套外侧壁均开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内旋接有第一定位销，所述第二伸缩轴侧壁开设有若干第一定位孔，所述第一定位销另一端与若干所述第一定位孔相匹配。
[0007]优选的，所述固定圈两侧固接有一对第一转轴，一对所述第一转轴分别转动连接于所述第二伸缩轴，所述第二平台两侧固接有一对第二转轴，一对所述第二转轴转动连接于所述固定圈内侧壁，一对所述第一转轴轴线与一对所述第二转轴轴线呈90
°
夹角交叉安装。
[0008]优选的，所述配重装置包括第三伸缩轴，所述第三伸缩轴一端固接于所述第二平
台下壁面，所述第三伸缩轴套装有第三轴套，所述第三轴套下壁面固接有配重块，所述第三伸缩轴上开设有若干第二定位孔，所述第三轴套侧壁开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内旋接有第二定位销，所述第二定位销另一端与若干所述第二定位孔相匹配。
[0009]优选的，所述第二平台上壁面固接有电动旋转盘，所述电动旋转盘转动端上方安装有摄像头。
[0010]优选的，所述连接块内开设有空腔，所述空腔内固接有电瓶。
[0011]有益效果
[0012]本技术提供了一种具有减震功能的管道移动摄像装置，具备以下有益效果:
[0013]1、当移动轮碾压石子及凹坑时，通过多组移动轮上独立的减震装置，可以极大的减少设备的晃动，解决了现有拍摄设备在拍摄时因管道内不平整而影响拍摄质量的技术问题。
[0014]2、本装置通过调节两侧第一伸缩轴可以改变摄像头与地面的高度，使摄像头可以根据管道内的空间，调整至合适的位置，提高了拍摄的适应性。
[0015]3、无需铺设轨道，减少了拍摄前的准备工作，使用更加方便。
附图说明
[0016]图1为本技术的正视示意图。
[0017]图2为本技术的左视示意图。
[0018]图3为本技术的俯视示意图。
[0019]图4为本技术中所述第二平台的俯视示意图。
[0020]图5为图2中A的放大示意图。
[0021]图中：1
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第一平台；11
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连接块；2
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悬架臂；21
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轮毂固定架；211
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轮毂电机；22
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第一伸缩轴；221
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第一挡圈；23
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第一轴套；231
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第二挡圈；24
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弹簧；3
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车轮；4
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第二轴套；41
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第二伸缩轴；42
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第一定位销；43
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第一定位孔；5
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固定圈；51
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第一转轴；52
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第二平台；53
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第二转轴；54
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电动旋转盘；56第三伸缩轴；561
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第二定位孔；57
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第三轴套；571
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第二定位销；58
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配重块；6
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摄像头；7
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电瓶。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种具有减震功能的管道移动摄像装置，包括第一平台1，所述第一平台1下方固接有连接块11，所述连接块11两侧均铰接有四对悬架臂2，两侧四对所述悬架臂2中的每对之间铰接有轮毂固定架21，所述轮毂固定架21上壁与所述第一平台1之间安装有减震装置，所述轮毂固定架21一侧固接有轮毂电机211，所述轮毂电机211驱动端固接有车轮3，所述第一平台1两侧固接有一对第二轴套4，一对所述第二轴套4内插装有第二伸缩轴41，所述第二伸缩轴41上方之间活动连接有固定圈5，所述固定圈5内活动连接有第二平台52，所述第二平台52下方固接有配重装置，所述第二平台
52上活动连接有摄像头6；所述减震装置包括第一伸缩轴22，所述第一伸缩轴22铰接于所述轮毂固定架21上壁，所述第一伸缩轴22另一端套装有第一轴套23，所述第一轴套23另一端铰接于所述平台1下壁，所述第一伸缩轴22上固接有第一挡圈221，所述第一轴套23上固接有第二挡圈231，所述第一挡圈221与所述第二挡圈231之间安装有弹簧24，且所述弹簧24套装于所述第一伸缩轴22和所述第一轴套23外侧；一对所述第二轴套4外侧壁均开设有第一螺纹孔，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有减震功能的管道移动摄像装置，包括第一平台（1），其特征在于，所述第一平台（1）下方固接有连接块（11），所述连接块（11）两侧均铰接有四对悬架臂（2），两侧四对所述悬架臂（2）中的每对之间铰接有轮毂固定架（21），所述轮毂固定架（21）上壁与所述第一平台（1）之间安装有减震装置，所述轮毂固定架（21）一侧固接有轮毂电机（211），所述轮毂电机（211）驱动端固接有车轮（3），所述第一平台（1）两侧固接有一对第二轴套（4），一对所述第二轴套（4）内插装有第二伸缩轴（41），所述第二伸缩轴（41）上方之间活动连接有固定圈（5），所述固定圈（5）内活动连接有第二平台（52），所述第二平台（52）下方固接有配重装置，所述第二平台（52）上活动连接有摄像头（6）。2.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的管道移动摄像装置，其特征在于，所述减震装置包括第一伸缩轴（22），所述第一伸缩轴（22）铰接于所述轮毂固定架（21）上壁，所述第一伸缩轴（22）另一端套装有第一轴套（23），所述第一轴套（23）另一端铰接于所述平台（1）下壁，所述第一伸缩轴（22）上固接有第一挡圈（221），所述第一轴套（23）上固接有第二挡圈（231），所述第一挡圈（221）与所述第二挡圈（231）之间安装有弹簧（24），且所述弹簧（24）套装于所述第一伸缩轴（22）和所述第一轴套（23）外侧。3.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的管道移动摄像装置，其特征在于，一对所述第二轴套（4）外侧壁均开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内旋接有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙少山，郭万恒，季春青，杨天明，赵海平，王亚超，高永峰，吴占斌，杨亮，李鑫，郭义明，韩滨，田雪，吕岩，
申请(专利权)人：通辽热电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：