一种管道清孔器及使用方法技术

本发明专利技术公开一种管道清孔器及使用方法，管道清孔器，包括控制器、绕线器组件和检孔、清孔组件；绕线器组件包括绕线器和缠绕在绕线器上的线团；检孔、清孔组件包括支架、第一驱动装置、行轮组件、第二驱动装置、螺旋钻杆和储土仓，行轮组件设置于支架上，第一驱动装置连接并驱动行轮组件前进/后退，螺旋钻杆设置于支架的前端，第二驱动装置连接并驱动螺旋钻杆，储土仓设置于支架的底部；线团一端连接支架、另一端连接控制器，控制器电信号连接第一驱动装置和第二驱动装置；本发明专利技术提供了一种携带便捷、成本低、操作方便的管道清孔器及使用方法。操作方便的管道清孔器及使用方法。操作方便的管道清孔器及使用方法。

【技术实现步骤摘要】
一种管道清孔器及使用方法


[0001]本专利技术涉及管道清理
，具体是一种管道清孔器及使用方法。

技术介绍

[0002]电力管道遍布于市政道路管网，管道布线不及时造成管道内淤堵，孔内检孔及清孔成为目前比较棘手的事，目前传统的管道检孔清孔主要依靠穿线器进行，但是穿线器携带不便，检孔清孔作业完全依靠人工，费时费力，而较为先进的检孔机器人施工效率方面有显著提高，但造价昂贵，施工成本高，且不具备清孔功能。
[0003]公开号为CN111412342A的中国专利，公开了一种管道检测机器人，一种管道检测机器人包括：车体；驱动机构，设置在所述车体上用于驱动所述车体；以及摄像机构，设置在所述车体上，包括第一摄像设备、多个第二摄像设备及云台，所述第一摄像设备设于所述云台的端部，所述多个第二摄像设备设于所述云台的外周且以所述第一摄像设备为中心呈圆周均布设置。一种管道检测方法包括：将管道检测机器人置于待检测管道内；操控管道检测机器人边行进边拍摄，第一摄像设备拍摄行进时正前方图像，多个第二摄像设备拍摄管道内壁各视角图像；将所述图像经过处理后用于判断管道破损、缝隙状态。上述的管道机器人及管道检测方法，能全方位进行管道内拍摄检测，提高效率及准确性。
[0004]但是现有的传统穿线器及检孔机器人在管道检孔清孔施工作业中存在着携带不便、机械化程度不高、费时费力、价格昂贵等诸多问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种携带便捷、成本低、操作方便的管道清孔器及使用方法。
[0006]为达此目的，本专利技术提供如下的技术方案：
[0007]本专利技术的第一个方面，提供了一种管道清孔器，包括控制器、绕线器组件和检孔、清孔组件；
[0008]所述绕线器组件包括绕线器和缠绕在绕线器上的线团；
[0009]所述检孔、清孔组件包括支架、第一驱动装置、行轮组件、第二驱动装置、螺旋钻杆和储土仓，所述行轮组件设置于所述支架上，所述第一驱动装置连接并驱动所述行轮组件前进/后退，所述螺旋钻杆设置于所述支架的前端，所述第二驱动装置连接并驱动所述螺旋钻杆，所述储土仓设置于所述支架的底部；
[0010]所述线团一端连接所述支架、另一端连接所述控制器，所述控制器电信号连接所述第一驱动装置和所述第二驱动装置。
[0011]优选的，所述支架包括水平方向上平行设置的2根螺杆和从动轮，所述从动轮设置于所述螺杆的末端。
[0012]优选的，所述行轮组件包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、涡轮蜗杆、第三传动齿轮、主动轮；所述第一传动齿轮连接所述第一驱动装置的驱动轴，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮齿形啮合，所述涡轮蜗杆插接在所述第二传动齿轮中间，所述第三传动齿轮
设置于所述涡轮蜗杆的两端，所述主动轮设置于连接水平方向上的2个所述第三传动齿轮的连杆上。
[0013]优选的，还包括摄像头，所述摄像头设置于所述支架的前端。
[0014]优选的，所述线团为带刻度的电缆。
[0015]优选的，还包括喇叭，所述喇叭设置于所述支架上。
[0016]优选的，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均包括电机。
[0017]优选的，还包括C型铝合金槽、螺纹孔板，螺栓、固定弧口，所述螺纹孔板设置于所述 C型铝合金槽的开口处，所述固定弧口设置于所述C型铝合金槽内，所述螺栓插入所述螺纹孔板的螺纹孔内，且所述螺栓的末端连接所述固定弧口，所述螺杆可卡接在所述固定弧口内。
[0018]本专利技术的第二个方面，提供了一种管道清孔器的使用方法，包括以下步骤：
[0019]S1、控制器控制第一驱动装置启动，通过第一驱动装置转动带动第一传动齿轮转动，然后带动第二传动齿轮，再带动涡轮蜗杆传动轴，再带动第三传动齿轮，传至主动轮，使管道清孔器在管道内行走；
[0020]S2、行走过程中通过摄像头观察管内情况，若发现管内淤堵，控制器控制第二驱动装置启动，第二驱动装置带动螺旋钻杆进行钻进清孔作业，管道内土及杂物通过管道清孔器前进铲至前端敞开的储土仓中，最后运出管道，若管道内杂物较多可多次钻进并运出；
[0021]S3、检孔、清孔完毕后通过控制器控制第一驱动装置将清孔器退回。
[0022]优选的，还包括步骤：若清孔过程中通过摄像头观察管内杂物太多且通过螺旋钻杆无法实施钻进作业，则通过带刻度电缆量出淤堵距离，或者通过喇叭声音辅助定位测量堵塞的具体位置，然后在地面上进行开孔清理。
[0023]与现有技术相比，本专利技术有益效果及显著进步在于：
[0024]1、机械化程度高，能自由穿过狭窄的管道进行检孔清孔作业，操作方便；
[0025]2、集成了管道检孔及管道清理两个功能，具备可视化操作，管道听声定位，测量定位。能应付不同情况的管道淤堵问题。
[0026]3、使用灵活，简单易懂，在施工过程中可根据管径大小调节装置大小达到检孔的目的；
[0027]4、适用范围广，适用于大部分小型管道检孔清孔作业，对于大型管道亦可用于管道内窥检查。
[0028]5、大幅节约工程施工成本。
附图说明
[0029]为更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对本专利技术的实施例所需使用的附图作一简单介绍。
[0030]显而易见地，下面描述中的附图仅是本专利技术中的部分实施例的附图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，但这些其他的附图同样属于本专利技术实施例所需使用的附图之内。
[0031]图1为本专利技术实施例的一种管道清孔器的结构示意图；
[0032]图2为本专利技术实施例的一种管道清孔器的局部结构的底面示意图；
[0033]图3为本专利技术实施例的一种管道清孔器的局部结构的正面示意图；
[0034]图4为本专利技术实施例的一种管道清孔器的A
‑
A断面剖视图；
[0035]图5为本专利技术实施例的一种管道清孔器的B
‑
B断面剖视图；
[0036]图6为本专利技术实施例的一种管道清孔器的局部结构放大图；
[0037]图中，1、控制器，2、带刻度电缆，3、绕线器，4、电缆插孔A，5、电缆插孔B，6、螺杆，7、第一电机，8、第一传动齿轮，9、第二传动齿轮，10、涡轮蜗杆，11、第三传动齿轮，12、主动轮，13、摄像头，14、第二电机，15、螺旋钻杆，16、保护罩，17、储土仓，18、U型固定架，19、C型铝合金槽，20、从动行车轮，21、喇叭，22、连接轴。
具体实施方式
[0038]为使本专利技术实施例的目的、技术方案、有益效果及显著进步更加清楚，下面，将结合本专利技术实施例中所提供的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0039]显然，所有描述的这些实施例仅是本专利技术的部分实施例，而不是全部的实施例；基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0040]需要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道清孔器，其特征在于，包括控制器、绕线器组件和检孔、清孔组件；所述绕线器组件包括绕线器和缠绕在绕线器上的线团；所述检孔、清孔组件包括支架、第一驱动装置、行轮组件、第二驱动装置、螺旋钻杆和储土仓，所述行轮组件设置于所述支架上，所述第一驱动装置连接并驱动所述行轮组件前进/后退，所述螺旋钻杆设置于所述支架的前端，所述第二驱动装置连接并驱动所述螺旋钻杆，所述储土仓设置于所述支架的底部；所述线团一端连接所述支架、另一端连接所述控制器，所述控制器电信号连接所述第一驱动装置和所述第二驱动装置。2.如权利要求1所述的一种管道清孔器，其特征在于，所述支架包括水平方向上平行设置的2根螺杆和从动轮，所述从动轮设置于所述螺杆的末端。3.如权利要求1所述的一种管道清孔器，其特征在于，所述行轮组件包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、涡轮蜗杆、第三传动齿轮、主动轮；所述第一传动齿轮连接所述第一驱动装置的驱动轴，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮齿形啮合，所述涡轮蜗杆插接在所述第二传动齿轮中间，所述第三传动齿轮设置于所述涡轮蜗杆的两端，所述主动轮设置于连接水平方向上的2个所述第三传动齿轮的连杆上。4.如权利要求1所述的一种管道清孔器，其特征在于，还包括摄像头，所述摄像头设置于所述支架的前端。5.如权利要求1所述的一种管道清孔器，其特征在于，所述线团为带刻度的电缆。6.如权利要求1所述的管道清孔器，其特征在于，还包括喇叭，所述喇...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘培江，丛森，陶峰峰，
申请(专利权)人：五冶集团上海有限公司，
类型：发明
国别省市：