本实用新型专利技术公开了一种AGV装置的充电保护装置，包括：AGV本体，其设有举升机构、充电模块、电连接板，举升机构具有活动件，举升机构驱动活动件升降，充电模块与电连接板电性连接，电连接板设置于活动件的顶面，活动件的顶面设有凹腔；检测开关，其设于凹腔中，检测开关控制充电模块与电连接板的通断；主拖车，其设有连接柱，连接柱的位置与凹腔的位置相对应；储电装置，其设于主拖车，储电装置具有电连接头，电连接头的位置与电连接板的位置相对应。本实用新型专利技术的AGV装置的充电保护装置，避免AGV本体的电连接板与主拖车的电连接头虚接的情况，从而避免损坏AGV本体的电池及储电装置。本实用新型专利技术可应用于AGV设备领域中。型可应用于AGV设备领域中。型可应用于AGV设备领域中。
【技术实现步骤摘要】
AGV装置的充电保护装置
[0001]本技术涉及AGV设备领域，特别涉及AGV装置的充电保护装置。
技术介绍
[0002]AGV装置为自动导引运输车，AGV装置能够沿规定的引导路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV装置通常内置有电池，电池为AGV装置提供电能，AGV装置按照引导路径运送物料，当AGV装置的电池电量不足时，AGV装置会停止现有的运送工并移动到充电装置处进行充电，而AGV装置停机充电时间较长。
[0003]AGV装置的电量不足时，AGV装置能够自动运行到充电装置处，若AGV装置能够带动充电装置移动，AGV装置一边充电一边进行运输作业，应该能够大大节省充电时间，提高AGV装置的工作效率。然而，由于AGV装置与充电装置可对接或分离，若AGV装置与充电装置对接出现偏差，即AGV装置与充电装置虚接，AGV装置行走在不平整的路面时或AGV装置的振动幅度较大时，充电装置对AGV装置的充电会断断续续，容易损坏充电装置或AGV装置的内部电池。
技术实现思路
[0004]本技术目的在于提供一种AGV装置的充电保护装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0005]为解决上述技术问题所采用的技术方案：
[0006]一种AGV装置的充电保护装置，包括：
[0007]AGV本体，其设有举升机构、充电模块、电连接板，所述举升机构具有活动件，所述举升机构驱动所述活动件沿上下方向升降，所述充电模块与所述电连接板电性连接，所述电连接板设置于所述活动件的顶面，所述活动件的顶面设有凹腔；
[0008]检测开关，其设于所述凹腔中，所述检测开关控制所述充电模块与所述电连接板的通断；
[0009]主拖车，其设有连接柱，所述连接柱向下延伸，所述连接柱的位置与所述凹腔的位置相对应；
[0010]储电装置，其设于所述主拖车，所述储电装置具有电连接头，所述电连接头向下延伸，所述电连接头的位置与所述电连接板的位置相对应。
[0011]本技术的有益效果是：AGV本体电量不足时，AGV本体移动到主拖车下方的潜入空间中，举升机构驱动活动件上升使凹腔与连接柱对接、电连接板与电连接头对接，随后连接柱插入凹腔中触发检测开关使充电模块与电连接板导通，从而使得储电装置向充电模块供电，充电模块补充AGV本体内部的电池电量；若AGV本体与主拖车之间存在位置偏差，造成连接柱与凹腔无法对接时，连接柱无法触发检测开关，则电连接板与充电模块断开处于断开状态，从而主拖车的储电装置无法向AGV本体的电池充电，避免AGV本体的电连接板与主拖车的电连接头虚接的情况，从而避免损坏AGV本体的电池及储电装置。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述连接柱的底端低于所述电连接头的底端，所述连接柱的底端与所述电连接头的底端之间的高度差大于所述检测开关与所述电连接板的顶面的高度差。
[0013]连接柱的底端与电连接头的底端之间的高度差大于检测开关与电连接板顶面的高度差，从而保证连接柱的底端插入凹腔中并触发检测开关时，电连接头的底端与电连接板的顶面紧密贴合并导通，避免电连接头的底端与电连接板虚接。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述连接柱至少有两个，所有所述连接柱间隔设置，所述凹腔至少有两个，所述凹腔与所述连接柱一一对应设置，每个所述凹腔中设有一个所述检测开关。
[0015]连接柱与凹腔均有多个，当连接柱与凹腔一一对接后，所有检测开关打开，所有检测开关均触发后才能使电连接板与充电模块导通，通过多个连接柱与凹腔的对接，保证电连接头与电连接板准确对接，确保电连接板与电连接头稳固对接。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进，所述检测开关为微动开关。
[0017]检测开关采用微动开关，连接柱通过机械接触的方式触发检测开关，不容易产生误触发，保证安全性能。
[0018]作为上述技术方案的进一步改进，所述主拖车的底部留有供所述AGV本体进入的潜入空间，所述连接柱与所述连接柱均位于所述潜入空间中。
[0019]AGV本体进入主拖车底部的潜入空间中，举升机构驱动活动件上升使凹腔与连接柱对接、电连接板与电连接头对接，从而使得AGV本体位于主拖车下方，AGV本体带动主拖车行走时，令主拖车与AGV本体的运行轨迹重合，AGV本体的行走轨迹避开障碍物，从而避免主拖车碰撞障碍物。
[0020]作为上述技术方案的进一步改进，所述活动件的行程高度大于所述潜入空间的高度。
[0021]活动件的行程高度大于潜入空间的高度，从而使得AGV本体进入潜入空间并驱动活动件上升后，活动件抬起主拖车，使AGV本体背负主拖车行走，从而保证电连接头与电连接板处于紧密接触的状态，在AGV本体带动主拖车工作的过程中，避免路面不平等原因导致电连接头与电连接板分离。
[0022]作为上述技术方案的进一步改进，所述AGV本体的前端凸出于所述主拖车的前端，所述AGV本体的前端设有防撞传感器。
[0023]AGV本体的前端凸出于主拖车的前端，AGV本体前端设有防撞传感器，防撞传感器检测AGV本体前端的障碍物，避免AGV本体撞击障碍物，由于AGV本体与主拖车的行走轨迹重合，则防撞传感器可检测主拖车前进方向上的障碍物，避免主拖车撞击障碍物后造成电连接板与电连接头分离。
[0024]作为上述技术方案的进一步改进，所述主拖车设有警示灯，所述警示灯、所述储电装置、所述充电模块串联，所述充电模块与所述储电装置导通使所述警示灯亮起。
[0025]充电模块与储电装置导通使警示灯亮起，提醒工作人员AGV本体处于充电状态，若AGV本体与主拖车之间存在位置偏差，连接柱无法插入凹腔中，则电连接板与充电模块断开，则充电模块与储电装置断开，警示灯无法亮起，提醒工作人员AGV本体无法充电，通过警示灯显示AGV本体的充电状态。
附图说明
[0026]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明；
[0027]图1是本技术所提供的AGV装置的充电保护装置，其一实施例的结构示意图；
[0028]图2是本技术所提供的AGV装置的充电保护装置，其一实施例中主拖车的结构示意图；
[0029]图3是本技术所提供的AGV装置的充电保护装置，其一实施例中AGV本体的结构示意图；
[0030]图4是本技术所提供的AGV装置的充电保护装置，其一实施例的前视示意图；
[0031]图5是本技术所提供的AGV装置的充电保护装置，其一实施例的剖视示意图。
[0032]100、AGV本体，120、举升机构，121活动件，122、凹腔，140、电连接板，150、防撞传感器，200、主拖车，210、潜入空间，220、储电装置，221、电连接头，230、连接柱，250、警示灯。
具体实施方式
[0033]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AGV装置的充电保护装置，其特征在于：包括：AGV本体(100)，其设有举升机构(120)、充电模块、电连接板(140)，所述举升机构(120)具有活动件(121)，所述举升机构(120)驱动所述活动件(121)沿上下方向升降，所述充电模块与所述电连接板(140)电性连接，所述电连接板(140)设置于所述活动件(121)的顶面，所述活动件(121)的顶面设有凹腔(122)；检测开关，其设于所述凹腔(122)中，所述检测开关控制所述充电模块与所述电连接板(140)的通断；主拖车(200)，其设有连接柱(230)，所述连接柱(230)向下延伸，所述连接柱(230)的位置与所述凹腔(122)的位置相对应；储电装置(220)，其设于所述主拖车(200)，所述储电装置(220)具有电连接头(221)，所述电连接头(221)向下延伸，所述电连接头(221)的位置与所述电连接板(140)的位置相对应。2.根据权利要求1所述的AGV装置的充电保护装置，其特征在于：所述连接柱(230)的底端低于所述电连接头(221)的底端，所述连接柱(230)的底端与所述电连接头(221)的底端之间的高度差大于所述检测开关与所述电连接板(140)的顶面的高度差。3.根据权利要求2所述的AGV装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎扬福，曹建业，梁杰俊，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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