一种充电对接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了属于充电设备技术领域的一种充电对接装置，包括充电枪组件和抓取组件，充电枪组件包括充电枪本体和对接结构，充电枪本体和对接结构相连接，抓取组件包括安装板、对接套和转轴，对接套安装在安装板上，转轴的一部分安装在对接套内，有益效果在于通过组合使用对接套以及转轴来夹紧充电枪，相对于人工手动拿取，更加方便与安全，配有多种导向结构保证对准过程的精准性，同时该充电对接装置避免了机械过载和失力现象的发生，提高了锁紧过程的可靠性。过程的可靠性。过程的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种充电对接装置


[0001]本技术属于充电设备
，更具体地说，本技术涉及一种充电对接装置。

技术介绍

[0002]现在的电动汽车在充电时需要使用到充电枪，目前利用充电枪充电的方式有以下两种：一、人工手拿充电枪去接电源来充电，人工手拿充电枪的操作，不仅浪费人力成本，而且人工操作因为操作人的不同，会出现操作上的不标准，导致大功率充电过程中存在安全风险。
[0003]二、申请号CN109466356A公开了自动抓枪机构及自动充电装置，该申请文件中需要定位孔和定位销同时插入后才保证定位成功，也就是存在过定位的问题，会导致配合卡滞，抓取板和抓枪主体之间采用圆柱销连接，抓取过程中的抓取力不能稳定控制，当抓取力不足时，夹持机构和抓枪机构会相对滑动，当抓取力过大时，会造成零件的损坏，可见，目前市场上的自动充电装置定位不够精准，无法精准夹持充电枪，并且装置会有过载和失力现象的发生。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种充电对接装置，以解决上述现有技术中存在的技术问题。
[0005]为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种充电对接装置，包括充电枪组件和抓取组件，所述充电枪组件包括充电枪本体和对接结构，所述充电枪本体和所述对接结构相连接，所述抓取组件包括安装板、对接套和转轴，所述对接套安装在所述安装板上，所述转轴的一部分安装在所述对接套内。
[0007]优选地，所述对接结构包括对接头和限位滑轴，所述对接头上设置有外圆锥面，所述限位滑轴的一部分安装在所述对接头内。
[0008]优选地，所述对接头包括第一槽口、第二槽口和圆头螺尾销，所述圆头螺尾销安装在所述第一槽口，所述第一槽口和所述第二槽口位于所述对接头的同一端。
[0009]优选地，所述限位滑轴的一端包括槽体、滑轴倒角和第一销孔组，所述滑轴倒角设置在槽体的一侧，所述第一销孔组设置在槽体的另一侧，所述第一销孔组安装在所述对接头内，所述槽体和所述滑轴倒角均安装在所述对接头外，所述限位滑轴的另一端设置有第一螺孔组。
[0010]优选地，所述对接结构还包括弹簧、限位板和定位销，所述弹簧安装在所述对接头和所述限位滑轴之间，所述限位板安装在限位滑轴的一端，所述限位板的中心设置有圆孔，所述圆孔通过螺钉将所述限位板固定于所述限位滑轴，所述定位销安装在所述限位滑轴。
[0011]优选地，所述对接套上的一端设置有内圆锥面，所述内圆锥面上设置有导向缺口，所述对接套的另一端和所述安装板垂直连接，并且同侧设置有第二螺孔组和限位销，所述
限位销安装于所述第二螺孔组。
[0012]优选地，所述转轴的一端设置有空腔和转轴倒角，所述转轴倒角的旁边设置有第二销孔组，所述转轴的另一端设置有第三螺孔组和轴伸。
[0013]优选地，所述抓取组件还包括锁紧销和旋转挡片，所述旋转挡片安装于所述转轴的第三螺孔组，所述锁紧销安装于所述第二销孔组。
[0014]优选地，所述旋转挡片包括本体部和凸起部，所述本体部和所述凸起部相连接，所述本体部呈圆环状，并且所述本体部的中心设置有圆孔。
[0015]优选地，所述抓取组件还包括摄像构件、电机、角度传感器构件和同步轮构件，所述摄像构件、所述电机及所述角度传感器构件均设置在所述安装板上，所述同步轮构件分别与所述转轴、所述角度传感器构件及所述电机相连接。
[0016]优选地，所述抓取组件还包括同步带和张紧块，所述张紧块安装在所述安装板上，用于对所述同步带进行张紧。
[0017]优选地，所述张紧块包括悬臂轴和惰轮，所述惰轮转动安装在所述悬臂轴上，所述惰轮贴紧所述同步带。
[0018]本技术提供的有益效果在于：
[0019]1、本技术公开了充电枪组件和抓取组件，通过组合使用对接套以及转轴来夹紧充电枪，相对于人工手动拿取，更加方便与安全。
[0020]2、本技术公开了对接头上设置有外圆锥面和对接套上的一端设置有内圆锥面，能够让对接头顺利地滑进对接套内，确保对接套与对接头稳定地配合在一起，导向缺口起到导向作用，定位精准，确保限位滑轴能够顺利地与转轴配合在一起。
[0021]3、本技术公开了对接结构还包括弹簧、限位板和定位销，弹簧安装在对接头和限位滑轴之间，限位板安装在限位滑轴的一端，当充电枪组件和抓取组件对接锁紧过程中的力超过一定值时，限位滑轴会相对于对接头进行轴向运动，使得充电枪组件和抓取组件的锁紧力和弹簧的力保持一致，避免了机械限位过载现象的发生，也避免了电机停止后锁紧力消失的风险。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是充电对接装置的示意图；
[0024]图2是转轴和对接套的部分示意图；
[0025]图3是对接头的示意图；
[0026]图4是对接结构的示意图；
[0027]图5是限位滑轴的结构示意图；
[0028]图6是限位滑轴的另一种结构示意图；
[0029]图7是对接套的示意图；
[0030]图8是转轴的示意图；
[0031]图9是抓取组件的示意图。
[0032]主要元件符号说明如下：100、充电枪组件；200、抓取组件；1、充电枪本体；2、对接头；201、第一槽口；202、第二槽口；203、外圆锥面；3、限位滑轴；301、槽体；
[0033]302、滑轴倒角；303、第一销孔组；4、对接套；401、导向缺口；402、内圆锥面；5、摄像构件；6、电机；7、角度传感器构件；8、安装板；9、圆头螺尾销；10、定位销；11、弹簧；12、限位板；13、螺钉；14、转轴；1401、第二销孔组；1402、第三螺孔组；1403、轴伸；1404、空腔；1405、转轴倒角；15、限位销；16、旋转挡片；17、锁紧销；18、第一同步轮；19、惰轮；20、第二同步轮；21、悬臂轴；22、同步带，23、第三同步轮；24、张紧块。
具体实施方式
[0034]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0035]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]如图1和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电对接装置，其特征在于，包括充电枪组件和抓取组件，所述充电枪组件包括充电枪本体和对接结构，所述充电枪本体和所述对接结构相连接，所述抓取组件包括安装板、对接套和转轴，所述对接套安装在所述安装板上，所述转轴的一部分安装在所述对接套内。2.如权利要求1所述的一种充电对接装置，其特征在于，所述对接结构包括对接头和限位滑轴，所述对接头上设置有外圆锥面，所述限位滑轴的一部分安装在所述对接头内。3.如权利要求2所述的一种充电对接装置，其特征在于，所述对接头包括第一槽口、第二槽口和圆头螺尾销，所述圆头螺尾销安装在所述第一槽口，所述第一槽口和所述第二槽口位于所述对接头的同一端。4.如权利要求2所述的一种充电对接装置，其特征在于，所述限位滑轴的一端包括槽体、滑轴倒角和第一销孔组，所述滑轴倒角设置在槽体的一侧，所述第一销孔组设置在槽体的另一侧，所述第一销孔组安装在所述对接头内，所述槽体和所述滑轴倒角均安装在所述对接头外，所述限位滑轴的另一端设置有第一螺孔组。5.如权利要求2所述的一种充电对接装置，其特征在于，所述对接结构还包括弹簧、限位板和定位销，所述弹簧安装在所述对接头和所述限位滑轴之间，所述限位板安装在限位滑轴的一端，所述限位板的中心设置有圆孔，所述圆孔通过螺钉将所述限位板固定于所述限位滑轴，所述定位销安装在所述限位滑轴。6.如权利要求1所述的一种充电对接装置，其特征在于，所述对接套...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾万强，童天辰，吴珂，
申请(专利权)人：始途科技杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：